- •Федеральное агентство по образованию московский государственный технический университет «мами»
- •Б.А.Дидусёв
- •Часть 2. Математический аппарат исследования надёжности технических
- •Содержание
- •1.Математический аппарат исследования
- •1.1.Основные предпосылки.
- •1.2.Качество статистической информации.
- •2.Первичная обработка экспериментального
- •2.1.Упорядочение выборочных наблюдений.
- •2.2.Вычисление частостей (относительных частот).
- •2.4.Графическое представление статистических выборок.
- •2.5.Пример первичной обработки экспериментальных данных.
- •3.Вероятностные распределения, используемые
- •3.1.Общие замечания.
- •4. Точечные и интервальные оценки
- •5.Анализ однородности исходного
- •5.1.Цель анализа и общие подходы.
- •5.2. Дисперсионный анализ при оценке однородности выборок.
- •5.3.Критерий Вилкоксона.
- •5.4.Критерий Смирнова – Колмогорова.
- •6.Оценка параметров распределения
- •6.1.Метод моментов.
- •6.2.Метод максимального правдоподобия (метод наибольшего правдоподобия, метод максимума правдоподобия).
- •6.3.Метод квантилей.
- •6.4.Графический метод.
- •7.Проверка согласия эмпирического
- •7.1.Общие принципы оценки расхождения.
- •7.2.Критерий согласия λ.
- •7.3.Критерий согласия χ2.
- •7.4.Критерий ω2.
- •8. Представление эмпирического распределения
- •9.Корреляционный (регрессионный) анализ
- •10.Дисперсионный и последовательный анализы
- •10.1Дисперсионный анализ как факторный анализ.
- •10.2.Последовательный анализ.
1.Математический аппарат исследования
НАДЁЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1.Основные предпосылки.
Зависимость показателей надёжности от многочисленных и разнообразных факторов приводит к тому, что появление отказов машины носит случайный характер.
Случайный характер процессов возникновения отказов технических устройств позволяет использовать в качестве математического аппарата их познания математическую статистику и теорию вероятностей.
Базируясь на математической статистике и теории вероятностей, а также на смежных с ними дисциплинах – теории массового обслуживания, теории информации, математической логике и других – в теории надёжности созданы и разрабатываются специальные методы расчёта, связанные с основными аспектами проблемы надёжности технических систем.
Среди основных проблем следует указать такие специфические, как: разработка требований по надёжности в соответствии со спецификой использования систем, проверка соответствия уровня надёжности требуемому, выявление конструктивных и технологических недостатков, контроль и регулирование процессов производства и эксплуатации с целью обеспечения необходимого уровня надёжности.
Если имеется информация об отказах, то методами математической статистики можно определить статистические характеристики и статистические модели, описывающие закономерности появления отказов.
Если же известна статистическая модель, то, используя теорию вероятностей, можно определить вероятность появления отказов, можно, при определённых условиях, прогнозировать характеристики надёжности проектируемых систем или прогнозировать надёжность при увеличении наработки системы.
При формировании статистической модели отказов каждый из них рассматривается как событие – один из возможных исходов испытания.
При формировании статистической модели ресурса элемента рассматриваются только такие отказы технических систем, которые характеризуют появление определённого признака предельного состояния данного элемента.
Испытание (опыт, реальная эксплуатация) – это практическое осуществление некоторого комплекса условий, правил. Для получения необходимой информации о надёжности системы и её элементов необходимо провести в соответствующем объёме испытания в условиях и режимах, по возможности близких к реальным условиям эксплуатации, и затем, используя методы математической статистики, обработать данные этих испытаний.
Определение различных оценок показателей надёжности по результатам ресурсных или других видов испытаний на надёжность и является основной задачей статистической теории надёжности.
1.2.Качество статистической информации.
Какой бы показатель надёжности мы ни оценивали, качество оценки зависит от качества исходного статистического материала и качества математической обработки; точно так же, как, например, качество любого изделия зависит от качества исходных материалов и качества изготовления.
Качество статистической информации (исходного материала) определяется её объёмом и достоверностью.
В математической статистике рассматривают результат эксперимента (испытаний) как некоторую совокупность, содержащую для случайной величины x некоторое число n реализаций (выборочных значений) этой случайной величины x1, x2,…, xn. Эту совокупность называют выборкой (выборочной совокупностью) объёма n из генеральной совокупности N.
Генеральной совокупностью называют совокупность однородных объектов, которую изучают выборочным методом, т.е. суждение о генеральной совокупности основано на изучении выборки.
Применительно к исследованию надёжности реализациями могут быть либо значения наработок между отказами (до отказа), либо значения времени восстановления.
Например, выпущена партия в 100 штук коленчатых валов по новой технологии. На ресурсные испытания выделено 10 валов. При испытаниях получены наработки до разрушения шейки вала –10000, 10900, 11150, 11150, 11150, 11670, 11680, 11690, 11700, 11700ч. В этом случае: генеральная совокупность N = 100; объём выборки n = 10; реализации (выборочные значения)
x1 =10000ч., х2 =10900ч., х3 = х4 = х5 =11150ч., х6 =11670ч.,…….х9 = х10 =11700ч.
Объём статистической информации – это величина наработки и количество реализаций (ресурсов, отказов), которыми располагают для математической обработки.
Возможности увеличения объёма статистической информации часто весьма ограничены в условиях сжатых сроков испытаний, постоянно растущей сложности и надёжности систем. Частично неполноту статистической информации можно компенсировать последовательным накоплением информации о надёжности объекта на всех стадиях его существования, начиная с этапов проектирования.
Достоверность статистической информации определяется требованиями математической статистики к исходному статистическому материалу – каждая из реализаций выборки должна являться случайной величиной и принадлежать исследуемой генеральной совокупности. Такую выборку называют представительной (репрезентативной). В этом случае по выборке можно сделать обоснованное суждение о генеральной совокупности, ибо пропорции выборки правильно отражают пропорции генеральной совокупности. Представительность выборки при контроле качества (надёжности) обеспечивается случайным отбором, при котором вероятность попасть в выборку для всех её объектов одинакова.
Методы отбора единиц продукции при контроле качества установлены ГОСТ 18321– 73. Для случайного отбора можно использовать таблицы случайных чисел, приведенные в ГОСТ 11.003 –73.
Математическая статистика даёт методы получения наилучших по определённым критериям оценок из имеющегося статистического материала.
Но следует особо подчеркнуть, что никакой математический аппарат не может защитить от недостоверности исходного статистического материала. Практика показывает, что очень часто низкая достоверность статистического материала является основным источником ошибок при оценке показателей надёжности по результатам испытаний, так как погрешности из-за небрежностей, неквалифицированности инженерно-технической обработки могут многократно превзойти любые погрешности математической обработки.
Влияние качества подготовки материала тем ощутимее, чем меньшим объёмом статистики по отказам мы располагаем, так как возрастает удельный вес каждой ошибки в классификации отказа.
