3. Электронный тахеометр Та3м

Электронный тахеометром Та3М (рис.3, 4) как и Та3 является многофункциональным геодезическим прибором. Им можно измерять углы, наклонные расстояния, горизонтальные проложения, превышения и приращения координат. Устройство Та3М, состав комплекта, принцип действия и порядок работы в основном совпадает с тахеометром Та3.

Отличие заключается в следующем. У тахеометра Та3М меньше дальность действия (до 2500 м), но более высокая точность измерения расстояний (5 мм + 3 мм/км), меньше габариты и масса (6,4 кг), не предусмотрено определение среднего значения Д_ср из четырех измерений и дисперсии .

При решении задач по полной программе вместо Х и У определяются Х и У.

Полуавтоматическая и сокращенная программы не предусматривают определение Н,Х,У.

В режиме слежения вместо координат Х и У определяются приращения Х и У.

Имеются некоторые отличия в назначении органов управления, а именно: при нажатии клавиши 3 в режиме Р определяется У , а в режиме П – вводится высота тахеометра i; при нажатии клавиша 4 в режиме Р определяется Т_к – контроль температуры кварца; при нажатии клавиши 5 в режиме П вводится номер пикетной точки; при нажатии клавиши 6 в режиме Р определяется Х, а в режиме П – вводится высота точки визирования V; при нажатии клавиши 9 в режиме П вводится разность высот тахеометра и отражателя Н.

В соответствии с этим есть отличия и в схемах. При измерении наклонного расстояния ввод К_п выполняют по схеме

Рис.3. Та3М: 1 – панель управления; 2 – уровень цилиндрический; 3 – уровень круглый; 4 – колонка; 5 – переключатель; 6 – рукоятка уровня сигнала; 7 – прижим;

8 – маховичок; 8 – крышка; 10 – диоприйное кольцо; 11,13 – зажимы курковые;

12,14 – винты наводящие

Ввод кп

Рис.4. Тахеометр Та3М: 1 – панель; 2 – крышка; 3 – крышка; 4 – розетка;

5 – рукоятка установки контрольного отсчета

Измерение д

Определение приращений координат точек визирования выполняется по схеме

Одновременное измерение z, , Д и определение Д_о, Н, Х и У как и у тахеометра Та3 выполняется тремя методами. Схемы аналогичны. Отличие лишь в том, что при программировании не вводятся целые километры и координаты Х,У.

4. Электронный тахеометрт Та 20

Электронный тахеометр Та20 (рис .5,6) предназначен для измерения наклонных расстояний, горизонтальных и вертикальных углов (зенитных расстояний). Результаты измерений могут быть записаны в модуль оперативной памяти. С помощью адаптера информация может быть передана из модуля памяти в персональный компьютер типа IВМ РС.

Та20 совмещает в себе электронный теодолит, светодальномер, вычислительное устройство и регистратор информации. В комплект входит один тахеометр, три отражателя и три вехи с уровнями, два встроенных источника питания и один внешний, одно зарядное устройство и одно зарядно-разрядное, три модуля оперативной памяти, кассета, адаптер и др.

Тахеометром можно измерять расстояния от 2 до 500 м со средней квадратической ошибкой не более 25 мм + 5 мм/км. Средняя квадратическая ошибка измерения горизонтальных и вертикальных углов одним приемом не более 20. Потребляемая мощность не более 3 Вт.

Масса тахеометра с подставкой и встроенным источником питания 5,5 кг.

В светодальномере реализован фазовый способ измерения расстояний. Источник излучения – полупроводниковый лазерный диод, фотоприемник -лавинный фотодиод, отражатель - трипельпризмы. Разрешение неоднозначности основано на применении трех фиксированных частот. Питание от аккомуляторной батареи через стабилизатор с выходным напряжением 5 В.

Клавиатура тахеометра состоит из четырнадцати кнопок. Каждая кнопка имеет несколько назначений:

0 – 9	– ввод отдельных цифр;
–	– ввод знака минус;
СЕ	– удаление неправильно набранных цифр;
Т.Р	– ввод значений температуры и давления;
ТRK	– непрерывное измерение наклонного расстояния с непрерывным высвечиванием результатов измерений (режим слежения);
	– обнуление горизонтального угла (установка опорного направления);
REG	– запись результатов измерения в модуль памяти;
	– режим наведения;
НоVо	– вывод значений горизонтальных и вертикальных углов с клавиатуры;
Dо	– ввод значения наклонного расстояния с клавиатуры;
	– ввод значений из памяти на табло;
	– включение подсветки сетки нитей зрительной трубы и табло;
Н	– измерение наклонного расстояния и горизонтального угла;
НV	– измерение углов;
	– ввод (запись в память набранного значения);
	– прерывание измерений;
	– сдвиг просматриваемых значений влево;
	– сдвиг просматриваемых значений вправо;
MENU	– выбор режима работы (при нажатии кнопки MENU на табло высвечивается символ

Код	Режим	Подсказка
1	Ввод заголовка в модуль памяти (начиная с даты)
2	Определение коллимационной погрешности и места нуля вертикального круга	H,V
3	Ввод постоянной поправки дальномера
4	Ввод индекса вертикального круга (места нуля)
5	Поиск записанного в модуль памяти блока по номеру пикета (блоку присваивается номер пикета); ошибочный номер блока (при неправильно набранном номере пикета)	НБ ОНБ
6	Определение свободной области модуля памяти (в %)	СО
7	Контроль масштабной частоты	F
8	Технологический режим	F 1
9	Очистка модуля памяти	S
10	....	F ...
11	Ввод признака записи в память длительного хранения массива информации	ЗАП
12	Переключение режима градуса/гоны	ГР (ГОН)
13	Переключение режима вертикальные углы/зенитные расстояния	ВУ (ЗР)

Нажатие кнопки сопровождается звуковым сигналом и высвечиванием соответствующих символов на табло.

Обработка и получение результата измерения расстояний с учетом поправок на метеоусловия осуществляется в микропроцессорном вычислительном устройстве (МПВУ).

Источник питания обеспечивает работу тахеометра со включенным светодальномером в течение 40 мин. При более продолжительной работе следует использовать внешний источник питания.

Измерение углов и расстояний проводят при одном положении тахеометра (Л). В измеренные значения горизонтальных углов автоматически вводятся поправки на коллимационную погрешность, значение которой определяется в процессе начальных установок и хранится в памяти тахеометра до переопределения значения поправки.

Датчики углов имеют ограничения по скорости вращения лимбов (1 об/с).

Рис.5. Та 20: 1 – подъемный винт; 2 – юстировочный винт; 3 – панель управления;

4 – колонка; 5 – диоптрийное кольцо; 6 – кремальера зрительной трубы; 7 – ручка аттенюатора; 8 – светодиоды (индикаторы уровня сигнало); 9 – коллиматорный визир; 10 – винт; 11 – источник питания; 12,16 – наводящий винт; 13,17 – закрепительный винт; 14 – элементы питания ОЗУ; 15 – разъем для подключения внешнего источника питания; 18 – подставка.

Ввод любого режима – нажатие кнопки

Ввод из любого режима – нажатие кнопки

Удаление ошибочно набранной цифры – нажатие кнопки СЕ.

Порядок работы

1. Установить прибор на штативе.

2. Подключить источник питания.

3. Подключить модуль памяти.

4. Центрировать.

5. Включить тахеометр переключателем питания. При включении выполняется программа самоконтроля, при этом высвечиваются все символы и сегменты табло.

Рис.6. Та20: 1 – модуль памяти оперативной МПО-10; 2 – цилиндрический уровень;

3 – юстировочный винт; 4 – окуляр оптического центрира; 5 –переключатель питания;

6 – круглый уровень.

6. Выполнить начальные установки: нажать кнопку МVENU, ввести код 12, кнопкой H_oV_o установить измерение углов в градусах или гонах; аналогично установить измерение вертикальных углов или зенитных расстояний; нажать кнопку ; нажать кнопку MENU, ввести код режима 2, навести трубу при положении Л на визирную цель близкую к горизонтальной плоскости; нажать кнопку ; навести трубу на ту же цель при положении П, нажать кнопку (на табло высвечиваются значения коллимационной погрешности и МО вертикального круга); нажать кнопку ; HV, навести зрительную трубу на визирную цель, расположенную на –выбранном опорном направлении и нажать кнопку (на табло высвечивается нулевое значение горизонтального угла, соответствующее опорному направлению); выйти из режима нажатием кнопки ; надеть на объектив блок контрольного отсчета, установить режим измерения углов и расстояний Н/, проверить значение контрольного отсчета, указанное в паспорте прибора; если оно будет расходиться более чем на 3 мм, то нажать кнопку MENU, код режима 3 и кнопку и ввести такое значение постоянной поправки, чтобы результат измерения расстояния по блоку был равен контрольному отсчету (80); выйти из режима нажатием кнопки .

7. Ввести метеоданные: нажать кнопку Т.Р ( на табло высветятся символы t⁰ и Р); набрать значение температуры воздуха, контролируя его по табло и ввести в память тахеометра нажатием кнопки ; набрать значение атмосферного давления и нажать кнопку , выйти из режима нажатием кнопки .

8. Измерение углов. Для измерения углов необходимо нажать кнопку HV и навести трубу на визирную цель. На табло высвечивается результат измерений.

Для измерения дирекционных углов необходимо ввести начальное значение дирекционного угла, для чего нажать кнопку H_oV_o (на табло высвечиваются символы H и V), набрать и ввести значение дирекционного угла. При этом опорное направление должно соответствовать начальному дирекционному углу.

9. Измерение углов и расстояний.

Для одновременного измерения углов и расстояний необходимо установить режим наведения на отражатель нажатием кнопки (на табло высвечивается символ ) и навести зрительную трубу на отражатель. Наличие сигнала индицируется высвечиванием светодиодов над окуляром зрительной трубы.

Вращением ручки аттенюатора сигнала, расположенной над окуляром зрительной трубы, добиться высвечивания только верхнего светодиода.

Установить режим измерения углов и расстоянием нажатием кнопки Н .

На табло высвечиваются символы Н, V и значения измеренных горизонтального и вертикального углов. Процесс измерения расстояния индицируется мигающим символом . Прекращение мигания означает пропадание или прерывание сигнала. Окончание измерения сопровождается звуковым сигналом. На табло высвечивается символ и значение измеренного расстояния.

Для проведения нового цикла измерений нажать кнопку Н .

10. Измерение расстояний в режиме слежения.

Установить режим наведения на отражатель нажатием кнопки .

Навести тахеометр на отражатель.

Установить режим слежения нажатием кнопки TRK. На табло высвечивается символ – 1.

Окончание измерения сопровождается звуковым сигналом.

На табло высвечивается символ и значение измеренного расстояния.

Новый цикл измерения начинается во время индикации предыдущего результата и не требует нажатия кнопки.

Для записи результатов в модуль необходимо нажать кнопку REG.