
- •Министерство образования и науки рф фгбоу впо «бгту»
- •1. Расчет коэффициента усиления сау
- •2.Расчет и построение внешних статических характеристик сау
- •3. Определение передаточной функции исходной сау, расчет корней характеристического уравнения
- •4 Z .Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой сау: афчх, лачх, лфчх
- •5.Проверка на устойчивость исходной сау по критерию Гурвица
- •6.Моделирование переходных характеристик исходной сау
- •7.Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
- •7.1. Синтез регулятора упрощённой сау, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум.
- •8.1. Модель корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
- •8.2. Модель регулятора упрощённой сау, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум.
- •Заключение
- •Список используемой литературы
Заключение
В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась неустойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система не оставалась в равновесном состоянии. Для настройки САУ на симметричный оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая система имеет меньшие значения перерегулирования и колебательности. Также САУ имеет большой запас по фазе и бесконечный запас по амплитуде.
Список используемой литературы
1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999.
2. Теория автоматического управления: Учеб.для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.
3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб.пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982.