3. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя

На основании построенной нагрузочной диаграммы момента рабочей машины можно рассчитать среднеквадратичное значение момента, в котором учтены не только статические нагрузки, но и динамические.

где М_к – момент на к-м участке;

к=1, … , m, где под участком понимается промежуток времени, в течение которого происходит разгон, или торможение, или работа с постоянной скоростью;

t_k – длительность k-го участка.

продолжительность включения ПВ_Фпо времени работы t_k на всех m участках движения времени:

где

Расчетная мощность двигателя может быть определена по соотношению

где v_о – основная скорость движения РО (при работе двигателя на естественной механической характеристике), м/ с;

D – диаметр звездочки, м;

ПВ_КАТ – ближайшее к ПВ_Ф каталожное значение относительной

продолжительности включения для электродвигателей выбранной серии, примем ПВ_КАТ=40 %

k₁ – коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, обусловленные

вращающимися элементами электропривода (двигатель, редуктор), а также

потери мощности в редукторе, примем k₁=1.5

По справочнику выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором типа 4MTKF(H)112L6для режима ПВ=40%. Каталожные данные двигателя представлены в таблице 3.

Таблица 3. Каталожные данные двигателя типа 4MTKF(H)112L6для режима ПВ=40%

Наименование	Значение
Рн, кВт	2.2
nн, об/мин	880
Iн, А	6.8
cosφ	0.73
Iп, А	22.7
Мп, кг*м2	62
Ммакс, кг*м2	64
r1, Ом	2.97
I0, А	4.81
RКЗ, Ом	9.66
ХКЗ, Ом	5.87
Kr	5.9
JДВ, кг*м2	0.035

Р_н – номинальная мощность на валу;

n_н – номинальная частота вращения;

I_н – номинальный ток (статора);

cosφ – коэффициент мощности в номинальном режиме;

I_п – пусковой ток;

М_п – пусковой момент;

М_макс – максимальный (критический) момент; r₁ – активное сопротивление фазной обмотки статора;

I₀ – ток холостого хода для номинального режима;

R_КЗ- активное сопротивление короткого замыкания;

Х_КЗ – индуктивное сопротивление короткого замыкания;

K_r – коэффициент приведения сопротивлений;

J_ДВ – момент инерции двигателя.

4. Определение передаточного числа и выбор редуктора

Передаточное число редуктора определяется по номинальной скорости

вращения выбранного двигателя ω_н и основной скорости движения

исполнительного органа V₀,

где D – диаметр звездочки, м; ω_н - скорость вращения двигателя, рад/с. В таблице 3 задана номинальная частота вращения двигателя в об/мин, скорость вращения двигателя в рад/с определяется по формуле:

Найдем передаточное число редуктора:

Исходя из требуемого значения j_р по справочнику выбираем цилиндрический двухступенчатый редуктор типа РМ 500. Каталожные данные выбранного редуктора предоставлены в таблице 4.

Таблица 4.Каталожные данные редуктора типа РМ 500

Наименование технических характеристик		Значение
Передаточные числа		35.5
Допускаемая радиальная консольная нагрузка, Н	на быстроходном валу	3500
	на тихоходном валу	22000
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н.м		2332
КПД		0.95
Масса, кг		390