12 Механизированная крепь как мехатронный объект: струк схема, эл гидро блок как мехатр узел, режимы его работы.

Механизированную крепь, являющуюся сложной системой, целесообразно рассматривать как совокупность следующих подсистем, обладающих определенной функциональной само­стоятельностью и взаимодействующих между собой и с внеш­ней средой:

1. подсистемы управления кровлей, предназначенной для поддержания пород кровли и управления состоянием вме­щающих пород, а также для защиты рабочего пространства взоне поддерживающих элементов;

2. подсистемы ограждения, предназначенной, прежде всего, для защиты рабочего пространства в зоне оградительных элементов;

3. общей подсистемы перемещения крепи и конвейера в случае агрегатированных крепей или двух подсистем - пере­мещения крепи и перемещения конвейера для комплектных крепей; эти подсистемы выполняют функции направленной пе­редвижки секции крепи и забойного конвейера, а также удер­жания последнего в требуемом положении;

4. подсистемы питания крепи рабочей жидкостью с необхо­димой подачей и заданным давлением;

5. подсистемы пылеподавления;

6. подсистемы управления.

Подсистема питания крепи рабочей жидкостью включает в себя насосные станции и гидрокоммуникации (с соответствую­щей гидроаппаратурой) от насосных станций до исполнитель­ных гидроцилиндров (гидростоек, гидродомкратов, гидропатро­нов).

Для всех этих 4-х силовых подсистем характерны внутрен­ние связи. Кроме того, проявляются внешние связи подсистем крепи с подсистемами горного массива и с рештачным ставом кон­вейера.

18 Проходческий комб как мехатр объект. Основные модули входящие в его состав

Узкозахватные очистные комбайна первого поколения имели электрический привод режущего органа и гидрообъемный привод подачи, ручное управление (комбайн К101). Структурная формула комбайнов этого поколения может быть записана как

Cэ+М+Сг

(6)

Уже на этом этапе очистные комбайны могли оснащаться и электронными компонентами (например, системой радиоуправления ЛИРА), причем практически на всех комбайнах были регуляторы различной физической природы и степени сложности (например, УРАН). Основной вид регулятора для очистного комбайна это регулятор нагрузки и скорости, обеспечивающий максимальную производительность комбайна при заданной нагрузке. Структурная формула в этом случае

Cэ+М+Сг-Э

(7)

Комбайны следующего поколения (К103) имели лучшие функционально-параметрические характеристики (в первую очередь, снижение зольности при той же производительности (скорости подачи)), и состояли из привода резания, двух приводов подачи с электрмагнитными муфтами, имели ручное управление. Структурная формула такого комбайна

(Cэ+М+Сг) +2(Сэ+М)) +Э

(8)

Дальнейшее развитие очистных комбайнов и повышение функционально-параметрических характеристик (в первую очередь, скорости подачи, определяющую производительность), потребовало применения электрического привода подачи с высоким моментом и большим диапазоном скоростей. Комбайны нового поколения (УКД300) имеют частотно-регулируемый двух двигательный привод подачи, два привода резания со встроенными гидронасосами, дистанционное и автоматизированное управление, структурная формула комбайна

(2(Сэ+М)+Сг)+И·Э)+2(Cэ+М·Сг)+(Сэ·Сг)+И·Э

(9)

Первый член уравнения описывает привод подачи, второй привод резания, третий гидросистему, четвертый систему управления.