- •1 Осн опред, термин и этапы развития, Синергитич. Интеграция компонентов
- •4 Особенности использования принципов мехатр при проект гм
- •5 Особен работы и конструкции гм при использ принципов мехатр при их проектир
- •7 Угледоб комплекс как совокуп мехатр маш
- •9, 14 (28) Забойный скребковый конвейер как мехатронный объект, структурная схема конвейера и су, обоснование запуска на 1 и 2 скорость
- •12 Механизированная крепь как мехатронный объект: струк схема, эл гидро блок как мехатр узел, режимы его работы.
- •18 Проходческий комб как мехатр объект. Основные модули входящие в его состав
- •Принципы мехатроники и особенности их применения при создании горных машин
- •26 Основные причины превращения электро- гидромеханических машин и агрегатов в мехатронные системы
- •27 Классификация мехатронных объектов
- •28 Алгоритм запуска двухскоростного мехатронного скребкового конвейера (лек 8)
- •29 Алгоритмы работы механизированной крепи при выполнении технологических операций в лаве
- •30 Целевые функциональные требования , реализуемые в составе мехатронного очистного комбайна
- •31 Виды конструктивной адаптации преобразователей в очистные комбайны различных вариантов механизмов перемещения.
1 Осн опред, термин и этапы развития, Синергитич. Интеграция компонентов
Так как устоявшейся терминологии мехатроники нет, то для дальнейшего изложения необходимо определить ряд терминов, используя иерархию МО, предложенную в [4], применительно к очисному комплексу как мехатронной системе.
Коммуникационный модуль (далее КМ) предназначен для информационного взаимодействия различных объектов и преобразования интерфейсов. КМ может быть реализован программно, (как часть программного обеспечения, обеспечивающая обмен данными), программно-аппаратно (например, в виде устройства преобразования интерфейсов на базе контроллера), аппаратно (например, устройств, кодирующих данные на базе аналоговой техники).
Управляющий модуль (далее УМ) формирует, преобразует и передает информационные сигналы, необходимые для полного или частично функционирования мехатронного объекта.
Мехатронный модуль (далее ММ) – унифицированный мехатронный объект первого уровня интеграции, предназначенный, как правило, для выполнения одной функции, реализации движения по одной координате. Мехатронный узел (далее МУ) – не унифицированный мехатронный модуль. Примером ММ применительно к горным машинам является, например, привод скребкового конвейера, состоящий из электродвигателя, трансмиссии, датчиков температуры и частоты вращения, одного или нескольких КМ или УМ.
Мехатронный агрегат (далее МА) – мехатронный объект второго уровня интеграции, состоящий из нескольких ММ или МУ, собственных КМ и УМ, не мехатронных объектов, например собственных датчиков, предназначенный для выполнения различных функций во взаимодействии с внешней средой, реализации различных заданных законов движения.
Машина – объект, предназначенный для выполнения определенного технологического процесса и представляющий собой ММ, МУ, или МА.
Мехатронная система (далее МС) – мехатронный объект третьего уровня интеграции, состоящий из отдельных ММ, МУ, МА, не мехатронных объектов, собственных КМ и УМ, имеющих упорядоченные связи, динамически функционирующее во времени и пространстве во взаимодействии с окружающей средой как единое целое.
Интерфейс в мехатронике следует понимать шире его традиционного толкования, как системы связей с унифицированными сигналами для обмена информацией между устройствами. Интерфейс будем рассматривать как взаимодействие МО друг с другом и МО со средой вообще.
Интерфейс в мехатронике следует понимать шире его традиционного толкования, как системы связей с унифицированными сигналами для обмена информацией между устройствами. Интерфейс будем рассматривать как взаимодействие МО друг с другом и МО со средой вообще.
Синергетическое объединение может быть реализовано двумя основными способами:
- функционально-структурная интеграция (далее ФС-интеграция), заключающаяся в минимизации структурных блоков, необходимых для реализации необходимых функций, сокращения числа согласующих устройств;
- структурно-конструктивная интеграция (далее СК-интеграция), заключающаяся в минимизации конструктивных решений для реализации необходимой структуры.