
- •Прикладная механика
- •1. Теория механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структурный анализ механизмов
- •Степень подвижности кинематических цепей
- •1.3. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематический анализ зубчатых передач
- •Определение кинематических характеристик передач
- •1.4. Динамический анализ механизмов
- •Классификация сил, действующих на звенья механизма
- •Движение механизма под действием приложенных сил
- •2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Растяжение и сжатие стержня
- •Закон Гука
- •Построение эпюр
- •Основные механические характеристики материалов
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.3. Изгиб
- •Типы опор и опорные реакции
- •Внутренние силовые факторы и напряжения при изгибе
- •2.4. Сдвиг и кручение
- •Напряжения и деформации при сдвиге (срезе)
- •Построение эпюр крутящих моментов и касательных н апряжений
- •3. Детали машин
- •3.1. Основные понятия и опредеоения
- •Основные критерии работоспособности
- •Условия прочности при различных видах деформации:
- •Предельные и допускаемые напряжения
- •Краткие сведения о машиностроительных конструкционных материалах
- •3.2. Соединения (неразъёмные и разъмные)
- •Сварные соединения
- •Резьбовые соединения
- •1. Стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой f.
- •2. Болт затянут, внешняя нагрузка отсутствует
- •3 . Болтовое соединение, нагруженное поперечной силой f
- •3.3. Механические передачи
- •Зубчатые передачи
- •Проектировочный расчет привода
- •3.4. Детали и сборочные единицы передач Валы и оси
- •Литература
Основные механические характеристики материалов
М
еханические
характеристики материалов определяются
по результатам испытаний образцов на
растяжение. Измерительная диаграмма
представляется в координатах
- ε
(рис.2.4).
Рис.2.4. Диаграмма растяжения стержневого образца
из низкоуглеродистой стали
Как видно из рисунка, упругие свойства образца сохраняются до напряжения у – предела упругости, а действие закона Гука – до предела пропорциональности п. При напряжении т, называемом предел текучести (несколько большем, чем у) материал начинает течь, т.е. у него растет остаточная деформация без увеличения нагрузки. Предел текучести легко определяется экспериментально и приводится в справочниках (индекс «р» указывает на принадлежность к деформации растяжения).
За участком текучести следует зона упруго-пластических деформаций с наибольшим значением напряжения в – временное сопротивление (предел прочности), после которого на образце образуется шейка и он разрушается. Значение в также приводится в справочниках. Кроме того, указывается величина относительного удлинения при разрыве δ%.
Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
Размеры конструктивных элементов должны обеспечивать необходимую прочность при наименьшем расходе материала. При анализе находится в наиболее нагруженном (опасном) сечении точка, в которой возникают наибольшие напряжения max. Это напряжение не должно превосходить допускаемого напряжения [] для данного материала и конструкции.
Величина допускаемого напряжения назначается с учетом условий работы конструкции и свойств конструкционного материала, которые учитываются при выборе коэффициента запаса прочности п = 1,3 – 5
или
,
(2.4)
при этом в качестве предельных значений напряжений в формулах (2.4) для пластических материалов принимается предел текучести sт, а для хрупких, у которых зона текучести отсутствует, принимается предел прочности sв.
Размеры конструкционного элемента рассчитываются по условию прочности, в рассматриваемом случае на растяжение
.
(2.5)
Из решения этого неравенства с учетом уравнения (2.1) находят размеры поперечного сечения стержня для выбранного материала - в случае проектного расчета или оценивают рабочие напряжения на соответствие допускаемым - при проверочном расчете.
2.3. Изгиб
Изгибом называют такой вид деформирования бруса, при котором внешние нагрузки действуют перпендикулярно к его оси и в поперечных сечениях бруса возникают изгибающие моменты. Брус, работающий в основном на изгиб, называют балкой. Если все внешние нагрузки действуют в одной плоскости, то такой изгиб называется плоским изгибом - далее рассматривается только плоский изгиб. Если изгибающий момент является единственным силовым фактором, а поперечные и продольные силы отсутствуют, такой изгиб называют чистым.
На балку могут действовать сосредоточенные силы и моменты, а также распределенные по длине силы с интенсивностью q (размерность Н/м). Анализ внутренних силовых факторов начинают с определения полной системы внешних нагрузок.