
- •Прикладная механика
- •1. Теория механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структурный анализ механизмов
- •Степень подвижности кинематических цепей
- •1.3. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематический анализ зубчатых передач
- •Определение кинематических характеристик передач
- •1.4. Динамический анализ механизмов
- •Классификация сил, действующих на звенья механизма
- •Движение механизма под действием приложенных сил
- •2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Растяжение и сжатие стержня
- •Закон Гука
- •Построение эпюр
- •Основные механические характеристики материалов
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.3. Изгиб
- •Типы опор и опорные реакции
- •Внутренние силовые факторы и напряжения при изгибе
- •2.4. Сдвиг и кручение
- •Напряжения и деформации при сдвиге (срезе)
- •Построение эпюр крутящих моментов и касательных н апряжений
- •3. Детали машин
- •3.1. Основные понятия и опредеоения
- •Основные критерии работоспособности
- •Условия прочности при различных видах деформации:
- •Предельные и допускаемые напряжения
- •Краткие сведения о машиностроительных конструкционных материалах
- •3.2. Соединения (неразъёмные и разъмные)
- •Сварные соединения
- •Резьбовые соединения
- •1. Стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой f.
- •2. Болт затянут, внешняя нагрузка отсутствует
- •3 . Болтовое соединение, нагруженное поперечной силой f
- •3.3. Механические передачи
- •Зубчатые передачи
- •Проектировочный расчет привода
- •3.4. Детали и сборочные единицы передач Валы и оси
- •Литература
2.2. Растяжение и сжатие стержня
Центральным растяжением (сжатием) называется такой вид деформирования, когда все внешние нагрузки действуют вдоль оси стержня, а в поперечных сечениях возникают только продольные (нормальные) силы N.
Закон Гука
Исследования твердых тел показали, что в большинстве случаев деформации растяжения-сжатия в определенных пределах пропорциональны действующим силам. Этот закон пропорциональности напряжения и деформации установил современник Ньютона Роберт Гук и в настоящее время он записывается в виде
,
(2.2)
где Е – модуль продольной упругости
(модуль Юнга), определенный как
отношение нормального напряжения к
соответствующей относительной линейной
деформации стержня;
- относительная линейная деформация
растяжения-сжатия при одноосном
напряженном состоянии для образца
первоначальной длиной l;
Δl – удлинение
(укорочение) стержня под действием
приложенной силы.
Одновременно с продольной деформацией наблюдается и деформация бруса в направлениях, перпендикулярных его оси – поперечные деформации. Если обозначить через b характерный размер поперечного сечения, то поперечная деформация при растяжении определяется уравнением
.
Поперечные и продольные относительные деформации связаны между собой зависимостью
,
(2.3)
где μ < 1 – коэффициент Пуассона.
В таблице 2.2 приведены значения модулей упругости и коэффициентов Пуассона для основных конструкционных материалов.
Таблица 2.2
Модули продольной упругости
Наименование материала |
Модуль упругости Е, МПа |
Коэффициент Пуассона |
Сталь углеродистая Чугун Сплавы алюминия Медь |
2,1 ∙ 105 (1,15 – 1,6) ∙ 105 0,72 ∙ 105 (1,0 – 1,3) ∙ 105 |
0,24 – 0,30 0,23 – 0,27 0.26 – 0,36 0,31 – 0,34 |
В соответствии с уравнениями (2.1) и (2.2) абсолютная величина упругой деформации стержня постоянного сечения под действием осевой нагрузки F определяется зависимостью
,
(2.3)
где А – площадь поперечного сечения стержня.
Построение эпюр
Диаграммы изменения нормальной силы, напряжений и перемещений стержня вдоль его оси называются эпюрами соответственно продольных (нормальных) сил, напряжений и перемещений.
Рассмотрим пример построения таких эпюр для стержня, изображенного нна рис.2.3. Начало координат О принято в неподвижном сечении (в заделке), а ось координат z совпадает с осью стержня и направлена вниз.
Рис.2.3. Стержень под действием осевых
нагрузок и эпюры продольных (нормальных)
сил и напряжений при площади поперечного
сечения стержня на участках А1 = S, A2,3 = 2S
Из уравнения равновесия стержня определяем силу R0 реакции связи в заделке
Z = 0: R0 – 3F + F = 0, откуда найдем R0 = 2F.
При построении эпюр используется метод сечений по участкам, различаемым по размерам поперечных сечений и внешним силовым факторам. В рассматриваемой задаче таких участков три (рис.2.3,а): 1 – от свободного конца стержня до перепада поперечного сечения на больший размер (на интервале расстояний 2l … 3l ); 2 – от первого участка до места приложения силы 3F (на интервале расстояний l … 2l от заделки); 3 - от заделки до места приложения силы 3F (на интервале 0 … l);
Для построения эпюры внутренних продольных сил N на первом участке запишем уравнение силового равновесия для любой отсеченной его части на расстоянии z1 (рис.2.3,б):
Z = 0: - N1 + F = 0, откуда находим N1 = F.
Аналогично найдем для второго участка N2 = F и для третьего участка N3 = 2F. По результатам этих расчетов построена эпюра продольных сил (рис.2.3,г).
С учетом эпюры продольной силы строится
эпюра нормальных напряжений в поперечных
сечениях на участках 1-3 (рис.2.3,д) в
соответствии с уравнением
,
где Аi – площадь
поперечного сечения стержня на i-м
участке.