
- •Прикладная механика
- •1. Теория механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структурный анализ механизмов
- •Степень подвижности кинематических цепей
- •1.3. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематический анализ зубчатых передач
- •Определение кинематических характеристик передач
- •1.4. Динамический анализ механизмов
- •Классификация сил, действующих на звенья механизма
- •Движение механизма под действием приложенных сил
- •2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Растяжение и сжатие стержня
- •Закон Гука
- •Построение эпюр
- •Основные механические характеристики материалов
- •Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.3. Изгиб
- •Типы опор и опорные реакции
- •Внутренние силовые факторы и напряжения при изгибе
- •2.4. Сдвиг и кручение
- •Напряжения и деформации при сдвиге (срезе)
- •Построение эпюр крутящих моментов и касательных н апряжений
- •3. Детали машин
- •3.1. Основные понятия и опредеоения
- •Основные критерии работоспособности
- •Условия прочности при различных видах деформации:
- •Предельные и допускаемые напряжения
- •Краткие сведения о машиностроительных конструкционных материалах
- •3.2. Соединения (неразъёмные и разъмные)
- •Сварные соединения
- •Резьбовые соединения
- •1. Стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой f.
- •2. Болт затянут, внешняя нагрузка отсутствует
- •3 . Болтовое соединение, нагруженное поперечной силой f
- •3.3. Механические передачи
- •Зубчатые передачи
- •Проектировочный расчет привода
- •3.4. Детали и сборочные единицы передач Валы и оси
- •Литература
2.4. Сдвиг и кручение
Кроме деформаций растяжения. сжатия или изгиба материал может испытывать деформацию сдвига. Как показано в разделе 2.1 (см. таблицу 2.1), при воздействии внешних нагрузок в поперечных сечениях бруса возникают поперечные силы Qx и Qy.
Напряжения и деформации при сдвиге (срезе)
Считается, что деформация сдвига (среза) возникает при действии двух равных противонаправленных сил, лежащих в плоскостях соседних поперечных сечений бруса. Параллельные сечения сдвигаются друг относительно друга на угол с осью. При этом касательные напряжения в плоскости поперечного сечения равномерно распределены по его поверхности площадью А, так что равны
,
(2.9)
где Q = F - внутренняя поперечные сила, равная соответствующей внешняя поперечной нагрузка F.
Н
а
рис.2.10 показано, что под действием
горизонтальных сил F
может произойти срез заклепок по
плоскости нахлестки соединяемых листов,
так что площадь поверхности среза
заклепки равна площади поперечного
сечения ее стержня
.
Рис.2.10. Заклепочное
соединение под действием
горизонтальной
нагрузки F.
Установлено, что касательные напряжения пропорциональны угловой деформации - это уравнение выражает закон Гука для сдвига
,
(2.10)
где G - модуль упругости материала при сдвиге (имеет размерность Па или МПа); - относительный сдвиг (величина безразмерная);
,
(2.11)
Е – модуль продольной упругости материала; μ 0,3 – коэффициент Пуассона.
Для стали G = 0,8 105 Мпа.
Напряжения и деформации при кручении
Кручением называется такой вид деформации, при котором в поперечных сечениях бруса возникает только крутящий момент.
Р
Мкр
Рис.2.11. Круглый
брус под действием крутящего момента
Мкр
При кручении принято считать, что ось бруса не деформируется и плоские поперечные сечения остаются такими же плоскими, а продольные волокна не меняют своей длины. Крутящий момент считается положительным, если при взгляде с торца он вращает брус против часовой стрелки. как показано на рис.2.11.
В поперечных сечениях бруса при кручении возникают только касательные напряжения (чистый сдвиг).
Угол закручивания и относительный угол закручивания связаны зависимостью
,
(2.12)
где l - длина бруса.
С учетом уравнений (2.10) и (2.12) для угла закручивания установлена формула
,
(2.13)
где Jp - полярный момент инерции сечения, для круглого бруса равный Jp = 0,1D4.
Касательные напряжения при кручении в сечении распределяются пропорционально расстоянию рассматриваемой точки от оси бруса - в центре они равны нулю. максимальное значение касательного напряжения находится по по формуле
,
(2.14)
где Wp - полярный момент сопротивления, являющийся геометрической характеристикой поперечного сечения бруса (с размерностью м3).
Для сплошного поперечного сечения диаметром D величина Wp = 0,2D3, а для полого вала с отверстием диаметром d равна Wp = 0,2D3(1-d4/D4). Очевидно, что валы сплошного сечения менее экономичны, чем полые, но проще в изготовлении.