Системы управления электроприводов
Системы программного управления электроприводами (требования к
программным СУЭП; ограничение координат электропривода на
допустимых уровнях введением нелинейных обратных связей; ограничение
координат электропривода введением задатчиков интенсивности 1-го и 2-
рода; интерполяторы программных СУЭП).
Следящие СУЭП (структурная схема; расчет установившейся
динамической ошибки слежения; добротность следящих СУЭП; структурная схема инвариантной следящей СУЭП).
Классификация СУЭП. Координаты СУЭП. Параметры СУЭП. Задачи исследования и проектирования СУЭП.
Статика и динамика СУЭП (требования к СУЭП в статических и
динамических режимах; статические и динамические установившиеся
ошибки регулирования; коэффициенты ошибок регулирования по
положению, скорости и ускорению; свободные и вынужденные динамические процессы в СУЭП).
Система двухзонного регулирования скорости электропривода (качественный характер изменения координат электропривода в обеих зонах; функциональная схема системы; работа системы в обеих зонах; синтез контуров регулирования СУЭП).
Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования СУЭП (рассмотреть 4 этапа синтеза, пример синтеза).
Система стабилизации скорости вращения электропривода«Тиристорный преобразователь-двигатель» (функциональная схема; структурная схема; синтез регулятора тока якоря; синтез регулятора скорости для однократно и двукратно интегрирующих СУЭП).
Математические модели регуляторов СУЭП (типовые регуляторы класса «вход/выход»; принципиальные электрические схемы на основе операционных усилителей; передаточные функции регуляторов; переходные характеристики регуляторов).
Силовые преобразователи энергии электроприводов постоянного тока как объекты управления в структуре СУЭП (электромашинные; тиристорные; транзисторные; частотные).
Системы регулирования положения рабочих органов электроприводов (режимы малых, средних и больших перемещений; синтез линейного регулятора положения; синтез нелинейного регулятора положения; специфика следящих СУЭП).
Релейно-контакторные СУЭП переменного тока (параметрическое управление электроприводами; реализация пуско- тормозных режимов асинхронного электропривода с короткозамкнутым и фазным ротором; примеры релейно-контакторного управления; защиты и блокировки в релейно-контакторных СУЭП).
Математические модели электродвигателей постоянного тока, регулируемых по цепям якоря и возбуждения как объектов управления(функциональные схемы; схемы замещения; обыкновенные дифференциальные уравнения; структурные схемы).
Типовые структуры следящих СУЭП (датчики положения в следящих СУЭП; функциональная схема СУЭП с сельсин-парой; функциональная схема СУЭП с СКВТ; функциональная схема СУЭП с частотно- импульсным датчиком положения).
Дискретные системы управления электроприводами(классификация дискретных СУЭП; дискретизация непрерывных сигналов по времени и уровню; дискретное преобразование Лапласа и Z- преобразование сигналов; дискретные передаточные функции элементов СУЭП и разностные уравнения).
Системы подчиненного регулирования координат электроприводов (обобщенная структурная схема системы подчиненного регулирования; основные положения принципа подчиненного регулирования координат; типовые настройки контуров регулирования СУЭП; достоинства и недостатки).