Теория электропривода
Обобщенная электрическая машина. Схема машины. Уравнение равновесия ЭДС, потокосцеплений, электромагнитного момента. Цель и сущность координатных и фазных преобразований уравнений.
Электромеханические свойства двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения. Естественная и искусственные механические и электромеханические характеристики. Тормозные режимы работы, схемы включения и графики механических характеристик.
Электромеханические свойства асинхронного двигателя. Естественные механическая и электромеханическая характеристики. Искусственные механические характеристики при изменении параметров двигателя и питающей сети. Тормозные режимы работы, схемы включения и графики механических характеристик.
Блок-схема электропривода и его механическая часть. Силы и моменты, действующие в системе электропривода. Типы электроприводов, структура и основные элементы современного электропривода. Кинематическая и расчётные схемы механической части электропривода. Механические характеристики производственных механизмов.
Номинальные режимы работы электродвигателей (S1- S8) и их характеристика. Основные соотношения, характеризующие нагрев при длительном, кратковременном и повторно- кратковременном режимах.
Понятие о переходных процессах электроприводов, факторы, влияющие на характер переходного процесса, классификация переходных процессов, методы анализа. Оптимальные переходные процессы. Электромеханические переходные процесса электропривода с линейной механической характеристикой ω0= const и MC=const при пуске и торможении.
Система «Генератор-двигатель». Принципиальная и структурная схемы. Уравнения и графики статических механических характеристик, тормозные режимы. Основные показатели регулирования. Достоинства и недостатки.
Система «Тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока». Принципиальная и структурная схемы. Уравнения и графики статических механических характеристик нереверсивного и реверсивного электропривода. Торможение и реверсирование двигателя. Основные технико-экономические показатели регулирования. Достоинства и недостатки.
Частотное регулирование скорости асинхронных двигателей. Законы
частотного регулирования. Статические механические характеристики при
компенсации падения напряжения на элементах схемы замещения.
Принципиальные схемы частотного регулирования с электромашинным и
статическим преобразователем частоты.
Электропривод переменного тока с вентильным двигателем. Назначение и принципиальное устройство датчика положения ротора (ДПР). Принципиальная схема электропривода и алгоритм работы ДПР. Назначение и функции транзисторных ключей. Достоинства и область применения вентильного двигателя.
Основы нагрева и охлаждения двигателей. Понятие о нагрузочных диаграммах механизмов и двигателей. Расчёты и выбор двигателей и иного электрооборудования при проектировании электрических приводов. Алгоритм предварительного выбора электродвигателя по мощности
Методы проверки допустимой нагрузки двигателей по нагреву. Их потерь, сущность и основные математические соотношения (методы средних эквивалентного тока, момента, мощности).
Энергетика электропривода. Потери энергии при установившемся режиме работы в регулируемом и нерегулируемом электроприводе.