2.Аппаратурная среда систем реального времени летательных аппаратов.

Современные СРВ летательных аппаратов представляют сложный комплекс технических средств, который основан на цифровой обработки данных. СРВ решают задачи связанные с эффективным управлением поведения объекта управления, обеспечения безопасности и повышения уровня автоматизации его функционирования. Основными частями СРВ являются специальное программное обеспечение (СПО) и бортовая вычислительная машина (БЦВМ). СПО реализует алгоритмы законов управления и функционирования объекта управления, а БЦВМ осуществляет непосредственно их выполнение.

В общем случае БЦВМ можно представить, состоящей из четырех частей (рисунок 1.2.1)

ВЧ	ЦАП АЦП
РК	Цифровые интерфейсы
Рис.1.2.1

ВЧ – вычислительная часть. Состоит из центрального процессора (ЦП), ОЗУ, ПЗУ, контроллеров для связи с ЦАП/АЦП, РК и цифровых интерфейсов. ВЧ непосредственно выполняет решениие задач управления объектом.

ЦАП/АЦП – используются для взаимодействия с источниками и потребителя аналоговой информации.

РК – разовые команды используются для взаимодействия с источниками и потребителя аналоговой информации.

Цифровые интерфейсы - используются для взаимодействия с источниками и потребителя цифровой информации.

Состав аппаратных средств и архитектура вычислителей могут в значительной степени различать друг от друга и зависят от того в каких условиях должна функционировать СРВ.

Для того чтобы иметь возможность управлять поведением объекта СРВ получает информацию о состоянии объекта управления и окружающей среды от различных источников аналоговой и цифровой информации; обрабатывает полученную информацию по своим алгоритмам; и выдает команды потребителям цифровой и аналоговой информации.

В общем случае можно сказать, что СРВ в ходе своей работы взаимодействует с различными устройствами, которые являются источниками и потребителями информации. Отдельное устройство может быть как источником, так и потребителем данных или отдельно только источником данных, или только потребителем данных. Для передачи данных могут использоваться различные цифровые интерфейсы передачи данных, а также линии передачи аналоговых сигналов.

На рис.1.2.2 показана схема взаимодействия СРВ с внешними устройствами. Здесь используются в общем случае k линий для цифровой передачи данных. К каждой линии может быть подключено различное число устройств. Кроме взаимодействия с устройствами по цифровым интерфейсам передачи данных, СРВ взаимодействует с источниками и потребителями аналоговых сигналов.

Примеры устройств, с которыми взаимодействует САУ на борту ЛА по цифровым интерфейсам передачи данных (Рисунок 1.2.3):

• многофункциональный пульт пилота;

• система воздушной сигнализации;

• инерциальная курсовертикаль;

• навигационный комплекс;

• комплекс боевого применения;

• система объективного контроля;

• система предупреждения критических режимов;

• система аварийной сигнализации;

• защищенный бортовой накопитель и т.д.

Примеры устройств, с которыми взаимодействует САУ с использованием сигналов постоянного тока (аналоговые сигналы):

• датчики линейных ускорений (ДЛУnx, ДЛУny);

• датчики угловых скоростей (ДУС );

• исполнительный механизм автомата тяги (ИМАТ);

• органы управления дифференциальным стабилизатором;

• руль направления;

• речевой информатор;

• система электроснабжения.

Рис. 1.2.2. Взаимодействие СРВ с бортовым оборудованием объекта управления

Рис 1.2.3 Взаимодействие САУ с бортовым оборудованием ЛА