- •Программа дисциплины гсэ. Р.2. «Основы теории управления»
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2.Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •4. Содержание дисциплины
- •4.2. Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1. Кибернетические основы управления
- •Раздел 2. Процессы управления
- •5. Практические занятия (или семинары)
- •1.Назначение элементов схемы и принцип работы регулятора.
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab.
- •6. Лабораторные работы
- •7. Курсовое проектирование (или расчетно-графическая работа)
- •8. Организация самостоятельной работы студентов
- •9. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •9.1. Рекомендуемая литература
- •10. Материально-техническое обеспечение дисциплины.
- •Раздел 2. Процессы управления
- •Описание параллельных управляющих алгоритмов
- •Переход от правильного управляющего процесса к
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab
- •Практическое занятие № 4.Исследование показателей качества переходных процессов в системе с регулятором по отклонению.
- •Вопросы для подготовки к зачету по дисциплине «Основы теории управления»
- •13. Линейное звено
- •16. Матричные уравнения и графы
- •17. Задание условий работы автоматизированной системы упроавления
- •24. Объединение лса
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 10. Описание и преобразование управляющих процессов
1. Управляющие процессы и их формализованное описание.
2. Получение правильного управляющего процесса.
1. Управляющие процессы и их формализованное описание.
2. Получение правильного управляющего процесса
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 11. Управляющие алгоритмы и языки их описания
1. Последовательный управляющий алгоритм и его свойства.
2. Логические, матричные и граф-схемы алгоритмов.
Последовательный управляющий алгоритм и его свойства
2. Логические, матричные и граф-схемы алгоритмов
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 12. Преобразование логических схем алгоритмов
1. Минимизация числа логических условий.
2.Учет распределения сдвигов при минимизации ЛСА.
Минимизация числа логических условий
2.Учет распределения сдвигов при минимизации ЛСА
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 13. Объединение ЛСА
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 14. Параллельные управляющие алгоритмы
Описание параллельных управляющих алгоритмов.
Переход от правильного управляющего процесса к управляющему алгоритму.
Описание параллельных управляющих алгоритмов
Переход от правильного управляющего процесса к
управляющему алгоритму
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 15. Реализация управляющего алгоритма
Принципы реализации параллельного управляющего алгоритма
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 16. Реализация управляющего алгоритма
1.Многопрограммное управление.
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 17. Реализация управляющего алгоритма
1. Преобразование управляющего алгоритма при его реализации в многопрограммном управляющем автомате.
Раздел 2. Процессы управления
Лекция № 18. Реализация управляющего алгоритма
1. Программно-аппаратурная реализация управляющего алгоритма.
Практическое занятие 1. Общая функциональная схема регулятора по отклонению
1.Назначение элементов схемы и принцип работы регулятора.
2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде MATLAB.
