- •Программа дисциплины гсэ. Р.2. «Основы теории управления»
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2.Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •4. Содержание дисциплины
- •4.2. Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1. Кибернетические основы управления
- •Раздел 2. Процессы управления
- •5. Практические занятия (или семинары)
- •1.Назначение элементов схемы и принцип работы регулятора.
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab.
- •6. Лабораторные работы
- •7. Курсовое проектирование (или расчетно-графическая работа)
- •8. Организация самостоятельной работы студентов
- •9. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •9.1. Рекомендуемая литература
- •10. Материально-техническое обеспечение дисциплины.
- •Раздел 2. Процессы управления
- •Описание параллельных управляющих алгоритмов
- •Переход от правильного управляющего процесса к
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab
- •Практическое занятие № 4.Исследование показателей качества переходных процессов в системе с регулятором по отклонению.
- •Вопросы для подготовки к зачету по дисциплине «Основы теории управления»
- •13. Линейное звено
- •16. Матричные уравнения и графы
- •17. Задание условий работы автоматизированной системы упроавления
- •24. Объединение лса
5. Практические занятия (или семинары)
Практическое занятие № 1.Общая функциональная схема регулятора по отклонению
1.Назначение элементов схемы и принцип работы регулятора.
2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab.
Практическое занятие № 2.Экспериментальная проверка работоспособности математической модели регулятора по отклонению в среде MATLAB.
Практическое занятие № 3.Преобразование структурных схем математической модели регулятора.
Практическое занятие № 4.Исследование показателей качества переходных процессов в системе с регулятором по отклонению.
Практическое занятие № 5.Словесное описание алгоритма функционирования виртуального объекта.
Практическое занятие № 6.Формализованное описание алгоритма функционирования с составлением ЛСА.
Практическое занятие № 7.Составление матричной и граф-схемы алгоритма.
Практическое занятие № 8.Программно-аппаратурная реализация управляющего алгоритма на микропроцессорах ATMEL.
Практическое занятие № 9.Экспериментальная отладка алгоритма функционирования виртуального объекта с управляющим автоматом.
6. Лабораторные работы
УЧЕБНЫМ ПЛАНОМ НЕ ПРЕДУСМОТРЕНЫ
7. Курсовое проектирование (или расчетно-графическая работа)
УЧЕБНЫМ ПЛАНОМ НЕ ПРЕДУСМОТРЕНЫ
8. Организация самостоятельной работы студентов
№ Раздела |
Номер лекций |
Вопросы раздела для самостоятельной подготовки |
Кол-во часов |
1 |
1 |
История кибернетики |
2 |
2 |
Схема автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока |
2 |
|
3 |
Два способа пространственного программного управления |
2 |
|
4 |
Особенности линеаризации уравнений |
2 |
|
5 |
Асинхронный двигатель как объект управления |
4 |
|
6 |
Многосвязные (многомерные ) звенья и системы |
4 |
|
7 |
Матричные уравнения для многосвязной системы с несколькими регуляторами |
4 |
|
8 |
Трансформация сложных уравнений и схем |
4 |
|
9 |
Основные положения теории управляющих автоматов |
8 |
|
10 |
Сети Петри и их модификация |
8 |
|
|
10 |
Обобщенная сеть Петри для описания неавтономного управляющего процесса |
4 |
2 |
10 |
Граф достижимых маркировок сети Петри |
4 |
12 |
Учет распределения сдвигов при минимизации ЛСА |
4 |
|
13 |
Объединение ЛСА при заданной последовательности выполнения частных ЛСА |
4 |
|
14 |
Связь между языками ЛСА,ПЛСА и сетями Петри |
4 |
|
15 |
Централизованный принцип реализации управляющего алгоритма |
6 |
|
16 |
Многопрограммное управление |
6 |
|
17 |
Структурное моделирование управляющего автомата |
4 |
|
18 |
Программное моделирование управляющего автомата |
5 |
|
|
ИТОГО: |
81 |