
- •Программа дисциплины гсэ. Р.2. «Основы теории управления»
- •1. Цели и задачи дисциплины
- •2.Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •3. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •4. Содержание дисциплины
- •4.2. Содержание разделов дисциплины
- •Раздел 1. Кибернетические основы управления
- •Раздел 2. Процессы управления
- •5. Практические занятия (или семинары)
- •1.Назначение элементов схемы и принцип работы регулятора.
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab.
- •6. Лабораторные работы
- •7. Курсовое проектирование (или расчетно-графическая работа)
- •8. Организация самостоятельной работы студентов
- •9. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •9.1. Рекомендуемая литература
- •10. Материально-техническое обеспечение дисциплины.
- •Раздел 2. Процессы управления
- •Описание параллельных управляющих алгоритмов
- •Переход от правильного управляющего процесса к
- •2.Составление математической модели регулятора по отклонению в среде matlab
- •Практическое занятие № 4.Исследование показателей качества переходных процессов в системе с регулятором по отклонению.
- •Вопросы для подготовки к зачету по дисциплине «Основы теории управления»
- •13. Линейное звено
- •16. Матричные уравнения и графы
- •17. Задание условий работы автоматизированной системы упроавления
- •24. Объединение лса
К Г Э У |
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» |
УТВЕРЖДАЮ:
Проректор по УМР
________________ В.А. Дыганов
подпись расшифровка подписи
«_____» _______________ 200__г.
Программа дисциплины гсэ. Р.2. «Основы теории управления»
.
(указывается индекс и наименование дисциплины согласно учебному плану в соответствии с ГОС ВПО)
направления учебного плана 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии»_
специальность 140604.65 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
форма обучения ______очная _____
(очная, очно-заочная, заочная)
1. Цели и задачи дисциплины
Дисциплина «Основы теории управления»» является одной из важнейших системологических дисциплин учебного плана по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», служит подготовке студентов в области теории управления сложными системами различной природы вообще и техническими системами в частности. Курс «Основы теории управления » базируется на следующих дисциплинах: математический анализ, теоретические основы электротехники, теория электропривода. Целью дисциплины является изучение кибернетических основ управления, а также математических моделей элементов, систем и процессов управления.
2.Требования к уровню освоения содержания дисциплины
Требования, обусловленные подготовкой специалиста по дисциплине «Основы теории управления», включают:
умения:
- формулировать и решать задачи, возникающие в ходе создания автоматизированных систем управления электроприводов механизмов, машин и комплексов;
- анализировать и выбирать альтернативные варианты систем;
-разрабатывать математические модели управляющих процессов, выполнять преобразование структурных схем и графов в среде MATLAB;
- синтез управляющих алгоритмов и их программно-аппаратурная реализация на микропроцессорах АТМЕL.
знания:
- основные принципы и задачи управления ;
- способы математического описания объектов управления;
- способы описания и преобразования управляющих процессов;
- методы синтеза управляющих алгоритмов и их реализации.
3. Объем дисциплины и виды учебной работы
Вид учебной работы |
Всего часов |
Семестр |
||||
9 |
|
|
|
|
||
ОБЩАЯ ТРУДОЕМКОСТЬ ДИСЦИПЛИНЫ |
135 |
135 |
|
|
|
|
АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ |
54 |
54 |
|
|
|
|
Лекции |
36 |
36 |
|
|
|
|
Практические занятия (ПЗ) |
18 |
18 |
|
|
|
|
Семинары (С) |
|
|
|
|
|
|
Лабораторные работы (ЛР) |
|
|
|
|
|
|
и(или) другие виды аудиторных занятий |
|
|
|
|
|
|
САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА |
81 |
81 |
|
|
|
|
Курсовой проект (работа) |
|
|
|
|
|
|
Расчетно-графические работы |
|
|
|
|
|
|
Реферат |
|
|
|
|
|
|
и(или) другие виды самостоятельной работы |
|
|
|
|
|
|
ВИД ИТОГОВОГО КОНТРОЛЯ (ЗАЧЕТ, ЭКЗАМЕН) |
|
З |
|
|
|
|