Несколько слов о rs-485:

Входные и выходные параметры датчика соответствуют стандарту RS-485. Т.е сигнал на выходе управляющего устройства (Takt-, Takt+) можно формировать с помощью вышеуказанного Line Driver, например, типа 65176.

В случае необходимости энкодер можно также подключить по упрощенной схеме:

1. Вход датчика "Takt-" подключить на массу.

2. На вход "Takt+" подавать тактовый сигнал (Low=0V, High=5V)

Выход датчика, т.е. выводы "Data+", "Data-" выдают сигнал в противофазе друг другу (RS-485) и разница потенциала между ними составляет около 7V. На эти два выхода можно подключить, например, оптопару (например, photocoupler TLP113), которая будет на своем выходе обеспечивать к TTL уровни.

Подав тактовый сигнал (Takt-, Takt+) к датчику можно осциллографом наблюдать сигнал на выходе датчика (Data+, Data-) и, таким образом, подобрать удобный Вам вариант подключения. Обратите внимание на то, что один выход (например, "Data-" на массу подключать не рекомендуется. Сигнал можно однако снимать относительно массы датчика и "Data+". При этом "Data-" остается не подключенным. Амплитуда сигнала при этом будет составлять примерно от 1V до 3,5V.

При упрощенном способе подключения, т.е. не по стандарту RS-485, необходимo учитывать низкую помехозащищенность линии связи между датчиком и устройством управления.