
- •Введение в профессио
- •Введение. Роботы — помощники человека
- •1. «Живые» машины наступают
- •«Механические руки»
- •Робот типа «рука»
- •Роботы первого поколения — обучаемые манипуляторы
- •Роботы на укладке готовой продукции
- •Космические роботы
- •Роботы в сельском хозяйстве
- •Роботы в быту
- •Роботы — объекты повышенной опасности
- •Роботы для мегамира
- •Что же нам делать?
- •Проблема «человек — машина»
- •Что такое кибернетика?
- •3. Моделирование — экспериментальная основа роботостроения
- •Модель и моделирование
- •Моделирование радиоэлектронных устройств из радиокубиков
- •Моделирование робото-технических радиоэлектронных устройств из модулей
- •4. Моделирование речи искусственная речь и связанные с ней проблемы
- •Простейшие устройства речи роботов
- •Кибернетическое чучело
- •Моделирование речи автоматов
- •5. Моделирование слуха бионика и слух
- •Моделирование систем слуха
- •Вас слушает робот
- •6. Моделирование зрения
- •Здравствуй, микроэлектроника!
- •7. Осязание роботов
- •Конструирование сенсорных устройств
- •8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети) кибернетика и нервная система
- •Нейроны
- •Решение логических задач
- •Кибернетические животные
- •Простейшие модели с использованием логических устройств
- •9. Моделирование памяти и вычислительных систем на пути к созданию искусственного мозга
- •Двоичная система счисления — идеальная система для эвм
- •Основные элементы эвм
- •Обучение робота
- •10. На пути к созданию искусственного интеллекта мыслящий робот
- •Внутренний мир робота
- •Принятие решений — важнейший этап процесса разумных действии
- •Перцептрон
- •Самовоспроизводство роботов
- •11. Конструирование роботов роботы — игрушки
- •Кибернетическая игрушка с программным управлением
- •Человекоподобные роботы
- •Конструирование роботов — манипуляторов
- •Рабочие органы промышленных роботов
- •Заключение. Заводы — роботы будущего
- •Список литературы
Роботы — объекты повышенной опасности
Робот — помощник человека, но слепо доверяться ему нельзя (рис. 8). Те промышленные роботы, которые сейчас трудятся на заводах и фабриках, пока еще недостаточно сообразительны. Представим, что на линии сборки автомобилей случается какой — нибудь «перекос». Автоматы этой ошибки не замечают. Их настроили на то, чтобы сверлить отверстия в дверце, а они сверлят теперь в баке для горючего. Неправильная установка изделия их не волнует. Кроме того, иногда в их электронном блоке происходит какой — нибудь сбой, и тогда автомат в «слепой ярости» начинает колотить своей мощной стальной лапой по чему попало (так случилось недавно в Японии, когда роботом был убит рабочий).
Робот, скажем, как и автомобиль или самолет, является объектом повышенной опасности. Поэтому для большей гарантии безопасности человека, взаимодействующего с роботом, желательно, чтобы в программу поведения робота была заложена определенная осмотрительность, забота о безопасности человека.
Говоря о взаимодействии человека и робота, уместно вспомнить о трех законах системы «человек — робот», сформулированных американским писателем — фантастом и ученым А. Азимовым:
1. Робот не должен своим действием или бездействием причинять вред человеку.
2. Робот должен повиноваться командам, которые ему дает человек, кроме тех случаев, когда эти команды противоречат первому закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности, поскольку это не противоречит первому и второму законам.
Рис 8 Робот объект повышенной опасности
Эти законы, по мысли Азимова, должны полностью гарантировать безопасность четовека в системе «человек — робот» Создать роботов, т гя которых эти законы были бы непреложны, наша задача
Роботы для мегамира
Казалось бы, куда уж дальше, но есть совершенно безграничная область для фантазии роботостроителей — мегамир. В наше время, когда человечество планомерно осваивает ближайшую соседку Земли — Луну, фантасты устремились к звездам. В одной нашей Галактике больше сотни миллиардов солнц, не исключено, что у многих есть планеты. Из всех космических грез самая распространенная и самая заманчивая — мечта о встрече с братьями по разуму, с иными цивилизациями, желательно, с более развитыми, способными передать нам секреты еще не сделанных открытий. Однако даже в Солнечной системе нет планеты, где человек остался бы в живых, сняв скафандр.
Исследования мегамира связаны со сверхдальними космическими полетами. Для таких полетов потребуется время, превышающее длительность человеческой жизни. Спрашивается: есть у человека способ исследовать мегамир? Да, имеется. Это создание кибернетической системы — робота, управляемого искусственным интеллектом и рассчитанного на длительное функционирование в мегамире. Такой робот может достичь самых дальних районов Вселенной.
Неизвестность сред, в которых придется функционировать системе, непредвиденность и сложность конкретных задач, которые придется ей решать, исключают возможность построения системы управления робота с заданным алгоритмом, сколь бы широкий круг задач в нем не был предусмотрен. Управлять системой можно будет, только моделируя творческое мышление человека. Система должна быть саморазвивающейся, причем это касается и саморазвития искусственного интеллекта (рис. 9). Искусственный интеллект должен уметь решать такие частные, но важные проблемы, как формирование языка, распознавание образов, построение гипотез, выбор критериев успеха, самообучение.
Подобно человеку, автономная система робота — астронавта с искусственным интеллектом не сможет моделировать реальный мир, если не пройдет обучения такому моделированию в известных человечеству средах и если переход от известных сред к неизвестным не будет для этой системы постепенным.
Проблема создания автономно функционирующего робота — астронавта, управляемого искусственным интеллектом и предназначенного для сбора полезной человечеству информации в мегамире, сегодня стоит на рубеже научных исследований дальнего поиска.
Рис. 9. Структурная схема системы искусственного интел гекта робота для мегамира