Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Занимат. анатомия роботов. Мацкевич.DOC
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
2.34 Mб
Скачать

Роботы в быту

Робототехнические устройства ис­пользуют в самых различных и неожиданных обла­стях. Они управляют игрой света в театрах по спе­циальной программе, записанной на магнитной ленте, внедряются в сферу исследования спортивного снаря­жения, разрабатывая, например, рекомендации по тех­нике нанесения ударов теннисной ракеткой по мячу, позволяют составлять портрет человека при розыске преступника. В последнем случае имеется в виду не традиционный фоторобот. Портрет составляют теле­визионная камера и «миксер», обеспечивающие по­явление отдельных элементов лица.

А взгляните на торговые автоматы. Если это и не роботы, то, во всяком случае, их ближайшие родствен­ники. Такие автоматы, проглотив монету, отмеряют точную порцию подсолнечного масла либо выдают газету. Они могут разменивать деньги и продавать же­лезнодорожные билеты. Самый простой разменный аппарат — прежде всего строгий контролер и испыта­тель. В конструкцию аппарата входят механические и электромагнитные испытатели монет. Все испытание длится около двух секунд.

Нужно не забывать, что роботы — это машины, при­званные служить человеку. Поэтому естественно жела­ние человека возложить на них и такие домашние ра­боты, которые мало кто выполняет с радостью и удовольствием: стирку, глажение, уборку, мытье окон. Хорошо бы иметь такого роботизированного «домового». Различные предприятия уже разрабатывают бытовые робототехнические устройства. Среди них автоматические стиральные машины с набором программ, машины для мытья и сушки посуды.

Издавна музыканты, играющие в оркестре, сталки­ваются, казалось бы, с простой, но трудноразрешимой проблемой: как переворачивать страницы нот, не пре­рывая игры? Своеобразное решение этой каверзной проблемы на самом современном уровне предложила группа швейцарских изобретателей. Они создали для этой цели маленький робот, который выполняет функ­цию третьей руки музыканта и по его приказу перево­рачивает страницу — необходимо лишь нажать ногой педаль.

В фантастическом рассказе Рэя Брэдбери «Су­дебный процесс» шла речь о том, что фирма, зани­мающаяся протезированием, допротезировалась до того, что в ее клиенте, известном гонщике, уже не осталось ни одной «живой части», и так как он не оплатил в срок задолженность, фирма заявила, что он теперь является ее собственностью.

«Полноразмерные» копии человека, созданные в настоящее время за рубежом, ведут себя совершенно «естественно». С. Мицуно, 44 — летний японский худож­ник и изобретатель, создал десять кукол — роботов, сре­ди них «Томас Эдисон» и «Мэрилин Монро».

Изготовлением роботов С. Мицуно начал зани­маться в 60 — х годах, когда японская электроника пере­живала бум. В ту пору уже существовали радиоро­боты. Но, по его мнению, они были «слишком медлительны и примитивны». С. Мицуно решил скон­струировать своего робота, и через восемь лет появил­ся «Томас Эдисон». Больше всего времени, как ни странно, потребовалось для создания искусственной кожи, которая по замыслу автора не должна была внешне отличаться от человеческой. С. Мицуно занял­ся химией и наконец получил мягкую, эластичную ко­жу из винила, которую он запатентовал.

Внутри «Мэрилин Монро» действует 80 электро­магнитов. «Именно столько мускулов занято в движе­ниях живого человеческого тела и лица, которые кукла имитирует», — поясняет С. Мицуно.

Разумеется, до человеческого подобия этим игруш­кам еще далеко, однако программируемость на ту или иную «манеру поведения» позволяет вполне оправдан­но относить их к роботам первого поколения.

Совсем другое дело — кибер, разработанный груп­пой исследователей одной из токийских лабораторий робототехники. Это человекоподобный робот с рука­ми, ногами, зрительным, слуховым и речевым аппара­том, и обладающий интеллектуальными способностя­ми на уровне двух — трехлетнего ребенка. Он может, в частности, выполнить просьбу отыскать что — либо в помещении и принести, а также отвечать на вопросы.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]