Космические роботы

В 1822 году великий английский поэт Дж. Байрон писал в своей поэме «Дон Жуан»: «Уж скоро мы, природы властелины, и на Луну по­шлем свои машины»... Гениальное пророчество Дж. Байрона сбылось уже во второй половине XX ве­ка. Мы являемся очевидцами невиданного штурма космического пространства, в котором участвуют и роботы.

Рис 7 Робот «Луноход — 1»

Первым роботом — лунопроходцем стал телеупра­вляемый советский аппарат «Луноход — 1» (рис. 7). 17 ноября 1970 года автоматическая станция «Луна — 17» совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Моря Дождей. «Луноход — 1», установленный на посадочной ступени этой станции, по команде с Земли съехал на поверхность Луны и приступил к выполнению программы исследований. Его экипаж жил и работал на Земле в привычных условиях и вме­сте с тем неделя за неделей, месяц за месяцем «объез­жал» намеченные участки лунной поверхности, остана­вливаясь в случае необходимости на долгое время. Эти остановки не оборачивались для экипажа изнури­тельным бездельем и не требовали особых мер для его жизнеобеспечения — у автоматических и телеупра­вляемых аппаратов уже сейчас есть ряд существенных преимуществ по сравнению с обитаемыми.

Роботы в сельском хозяйстве

Трудно представить, как, напри­мер, станет какой — то металлический шкаф «ухаживать» за живой коровой. Все-таки ферма не цех, где роботу достаточно выполнять заданный набор механических движений. Тут будут рядом с ним беспокойные жи­вотные со своими нравом, привычками, капризами. Чтобы к ним приноровиться, нужна еще и элементар­ная сообразительность, а у нашего робота даже го­ловы нет. На месте ее в верхней части шкафа побле­скивают линзы телеобъективов.

Конструкторам роботов для сельского хозяйства пришлось немало сил отдать сельскохозяйственной подготовке, изучить нрав животных, их физиологию и биомеханику. Они с секундомером следили за ско­ростью передвижения свиньи и коровы, узнавали, как далеко они могут отставлять ногу вперед и в сторону, определяли, с какой силой нужно брать в руки поро­сенка или теленка, чтобы не причинить ему вреда.

Но вот робот появился на свет. И начались новые проблемы: оказалось, что все предусмотреть заранее было просто невозможно. В первый же «выход в свет» на объектив телекамеры — глаз робота — села муха, и он «ослеп». Пришлось предусмотреть устройство, имити­рующее действие человеческого века.

Когда робота впервые ввели в загон к свиньям, они сразу отгрызли у него резиновые части кистей рук. Видимо, животных чем-то привлек их запах. Значит, сле­довало придумать что-то, выделяющее защитный аромат.

Уже разработаны принципы построения роботов и робототехнических комплексов для разных отраслей сельского хозяйства: растениеводства, хлопководства, овощеводства и др. Есть проекты роботов для технического обслуживания и малого ремонта автотрактор­ной техники, например проект робота — заправщика. Двадцать четыре модификации позволили бы заме­нить весь парк машин и механизмов, который сейчас занят в сельском хозяйстве страны.