Министерство образования и науки РФ

Федеральное Агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования Ростовский государственный строительный университет

Институт строительных технологий и материалов

Кафедра технической эксплуатации и сервиса автомобилей и оборудования

Курсовой проект

по дисциплине:

«Строительные машины, оборудование и инструмент»

на тему:

«Определение основных параметров и эксплуатационных характеристик роторных экскаваторов продольного капания»

выполнил студент

группы МАС –519

(подпись) Щипачев А.В.

проверил преподаватель,

к.т.н., доцент кафедры ТЭСАО

( подпись)

Онишков Н.П.

(Ф.И.О.)

Ростов-на-Дону

2013

1. Введение

Роторным траншейным экскаватором (ЭТР) называется самоходная землеройная машина непрерывного действия, оснащенная рабочим органом в виде колеса с закрепленными по его периметру ковшами, предназначенная для рытья траншей определенного профиля. Разработка грунта производится вращающимся ротором при одновременном поступательном движении машины. При разработке траншей глубиной Н < 3,5 м., не имеющих крупных минеральных включений, ЭТР являются наиболее производительными и экономичными средствами механизации.

Конструктивно роторный экскаватор состоит из двух основных частей - тягача и рабочего органа, шарнирно соединенных между собой. Различают экскаваторы с рабочим органом навесного, полуприцепного и прицепного типоа Экскаваторы первых двух типов широко применяются при прокладке трубопроводов, третьего типа - при строительстве каналов.

Рабочий орган экскаватора содержит два основных агрегата - ротор и транспортер. Ротор представляет собой жесткое металлическое колесо из двух или ( при большой ширине ротора) трех параллельных колец, соединенных ковшами и поперечинами и опирающихся ребордами на катки, закрепленные в углах внутренней рамы. Ковши имеют арочную форму, изготавливаются, сварными и гнутыми. Задние стенки ковшей выполнены плетеными из перекрещивающихся под прямым углом круглых цепей, что облегчает процесс разгрузки.

Размеры ротора и ковшей определяются разрабатываемой траншеей. Диаметр ротора (по режущим кромкам ковшей):

Б_Р = (1,75 -1,85) Нmах=1,6*2=3,2 (м)

При ширине траншеи В и шаге ковшей Т=πD_pz_k принимают:

ширина ковша bк=0,9 В=0,72 (м),

высота ковша h_k=(0,5 - 0,6) В=0,4 (м),

длина ковша l_k= (0,4 - 0,6) Т=0,35 (м)

При В >1200 мм обычно принимают трехкольцовый ротор с двумя рядами ковшей, сдвинутых друг относительно друга на 0,5 Т.

Грунт из забоя перемещается в зону разгрузки и высыпается на расположенный внутри ротора поперечный ленточный транспортер. При разработке траншеи в неустойчивых грунтах к раме рабочего органа крепят ножи откосники, срезающие грунт со стенок траншеи, которой прихватывается ковшами. Для подбора просыпающегося грунта и планировки дна траншеи непосредственно за ротором установлен подборный щит (зачисткой нож).

Эффективность работы экскаватора во многом определяется конструкцией режущего инструмента и расстановкой зубьев на ковшах.

Режущие кромки зубьев подвержены интенсивному абразивному износу. Стойкость комплекта резцов даже на малоабразивных легких грунтах не превышает 30-40 тысяч куб. м выработки, а на песчаных всего 250-300 куб. м. Для повышения стойкости инструмента режущую кромку рекомендуется армировать пластинами металлокерамических вольфрамокобалътовых сплавов.

В качестве тягача применяют модификации промышленных тракторов ДТ-75, Т-100М, ТТ-4, Т-130, Т-180, К-701, ДЭТ-250.

Необходимость реализации малых (порядка десятков м/ч) скоростей рабочего хода требует изменения базовой коробки передач либо введения дополнительной - ходоуменьшителя.

Для повышения устойчивости и снижения давления на грунт ланжероны рамы ч тягача удлинены и двигатель вынесен вперед; увеличена длина гусеничных тележек, гусеничный ход удлинен и расширен по колее. Полужесткая тракторная подвеска (передняя рессора, соединяющая рамы гусеничных тележек и служащая опорой двигателя) заменена жесткой поперечной связью. Это способствует восприятию значительных нагрузок, но ухудшает ходовые качества машины.

Для обеспечения работы экскаватора его агрегатам необходимо сообщать следующие движения: поступательное - тягачу, вращательное - ротору и барабану транспортера. Соответственно, в трансмиссии предусмотрены три главные ветви.