Режим 3
Таймер 1 при работе в режиме 3 просто хранит свое значение. Эффект такой же как при сбросе бита TR1.
Таймер 0 в режиме 3 представляет собой два раздельных 8 битных счетчика (регистры TL0 и ТН0), Регистр TL0 использует биты управления таймера 0: С/Т0. GATE0, TR0 и TF0. Регистр ТН0 работает только в режиме таймера и использует биты TR1 и TF1 таймера 1. Таким образом, регистр ТН0 управляет прерыванием таймера 1. Логика работы таймера 0 в режиме 3 показана на схеме:
Рисунок 5. Схема таймерa 0 в режиме 3.
Работа таймера TL0 разрешается, если бит TR0 = 1, а таймера TH0 - если бит TR1 = 1. Таймер 1 при работе таймера 0 в режиме 3 постоянно включен.
Этот режим работы позволяет реализовать два независимых таймера, если таймер 1 используется для работы последовательного порта, но надо сказать, что на практике режим 2 мало интересен.
Управление таймерами-счётчиками.
Схема управления таймерами 0 и 1 идентична и для таймера T0 приведена на рисунке 6. Для схемы управления таймером T1 изменятся только номера управляющих бит (нули будут заменены на 1). В приведенной схеме заштрихованным прямоугольником обозначены внешние ножки микросхемы микроконтроллера.
Рисунок 6. Схема управления таймерами 0 или 1.
Из схемы видно, что таймер может включаться и выключаться битами TRx. Таким образом можно уменьшать потребление микросхемы и уровень помех, создаваемый ею. Учитывая, что счетчики таймеров переключаются на высокой частоте, то они могут потреблять до половины тока потребления микроконтроллера. Следует отметить, что при включении и после сброса микроконтроллера работа таймеров запрещена.
Есть возможность управлять работой таймера извне при помощи внешней ножки T0 для таймера T0 или T1 для таймера T1. Для этого необходимо записать в бит GATEx логическую единицу (не забыв при этом разрешить работу таймера при помощи бита TRx).
Кроме того, таймер может синхронизироваться от внешнего генератора. Для этого в бит управления C/T нужно записать логическую единицу.
Биты включения таймеров TR0 и TR1 размещены в регистре TCON (control - управлять), а биты GATE и C/T в регистре TMOD. Формат регистра TCON приведён на следующем рисунке:
Рисунок 7. Формат регистра управления режимами работы таймеров TCON.
Символ |
Позиция |
Имя и назначение |
TF1 |
TCON.7 |
Флаг переполнения таймера 1. Устанавливается аппаратно при переполнении таймера/счетчика. Сбрасывается при обслуживании прерывания аппаратно |
TR1 |
TCON.6 |
Бит управления таймера 1. Устанавливается/сбрасывается программой для пуска/останова |
TF0 |
TCON.5 |
Флаг переполнения таймера 0. Устанавливается аппаратурно. Сбрасывается при обслуживании прерывания |
TR0 |
TCON.4 |
Бит управления таймера 0. Устанавливается / сбрасывается программой для пуска/останова таймера/счетчика |
IE1 |
TCON.3 |
Флаг фронта прерывания 1. Устанавливается аппаратно, когда детектируется срез внешнего сигнала INT1. Сбрасывается при обслуживании прерывания |
IT1 |
TCON.2 |
Бит управления типом прерывания 1. Устанавливается / сбрасывается программно для определения типа запроса прерывания INT1 (срезу/низким уровнем). |
IE0 |
TCON.1 |
Флаг фронта прерывания 0. Устанавливается по срезу сигнала INT0. Сбрасывается при обслуживании прерывания |
IT1 |
TCON .0 |
Бит управления типом прерывания 0. Устанавливается / сбрасывается программно для определения типа запроса прерывания INT0 (срез/низкий уровень) |
Кроме того, схема управления таймерами интересна тем, что позволяет использовать таймеры в качестве измерительных приборов. Рассмотрим эту возможность подробнее.