
- •И.Ю. Гордлеева, т.И. Тарнопольская Теоретическая механика
- •Введение
- •Глава 1. Динамика абсолютного движения материальной точки
- •1.1. Дифференциальные уравнения движения точки
- •1.2. Последовательность составления и решения дифференциальных уравнений
- •1.3. Прямолинейное движение точки
- •1.4. Криволинейное движение точки
- •Вопросы для самоконтроля.
- •1.5. Прямолинейные колебания точки
- •Обобщенные жесткости пружин
- •Глава 2. Динамика относительного движения материальной точки
- •2.1. Основные теоретические сведения
- •2.2. Последовательность составления и решения уравнений
- •Литература
- •Оглавление
- •Гордлеева Ирина Юрьевна,
- •Тарнопольская Татьяна Ивановна
- •Теоретическая механика
- •Дифференциальные уравнения
- •Движения материальной точки
1.4. Криволинейное движение точки
Задание. Тело
D, покидает участок
трубы ВС со скоростью
.
Эта скорость найдена в предыдущем
задании. В вариантах 13, 19, 21, 22, 23, 24 и 26
отклонить начальную скорость
на 600 от вертикали.
Таблица 1.2
|
|
За
t*
сек тело
движется в пространстве под действием
только силы тяжести (сопротивлением
воздуха пренебречь) и попадает в точку
К
со скоростью
.
Точка К находится на расстоянии d по горизонтали от точки С и на расстоянии h по вертикали от нее.
Используя
схемы рисунков 1–3 и взяв скорость
как начальную для участка СК,
определить значение и направление
скорости
,
с которой тело
D
попадет в точку К.
Также найти неизвестные величины (d,
h
или t*),
указанные в таблице 1.2 прочерком.
Пример выполнения задания:
Рис. 5 |
Изображаем тело d на участке СК в произвольном положении (рис. 5) с одной приложенной к нему силой тяжести. Вводим систему координат ХУ с началом в точке С. Записываем дифференциальное уравнение движения тела D в проекциях на координатные оси |
|
|
(2.1) |
|
или |
(2.2) |
Разделяя переменные в (2.2), сокращая на m и интегрируя, получим закон изменения скорости
|
(2.3) |
Интегрируя (2.3), получим закон движения груза D в координатной форме
|
(2.4) |
Постоянные
интегрирования
определяем из начальных условий задачи:
при
|
(2.5) |
Подставляя начальные
условия (2.5) в уравнения (2.3) и (2.4) находим
из (2.3)
,
а из (2.4)
.
Окончательно уравнения изменения скорости
|
(2.6) |
Уравнения движения груза D на участке СК
|
(2.7) |
Зная высоту падения груза h = 5 м и используя второе уравнение в (2.7) найдем время движения груза от точки С до точки К.
Принимая здесь
получим
или
,
откуда
.
Так как время может
принимать только положительное значение,
то
.
Тогда расстояние, пройденное грузом по
оси х за это время из (2.7) будет
|
Скорость тела D при падении найдем через проекции скорости на оси координат из (2.6)
|
Для момента падения в точку К
|
Направление
скорости
,
т.е под каким углом, например, к
горизонтальной оси этот вектор направлен,
найдем
|