
- •1. Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2. Системы scada
- •3. Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4. Стандарт орс
- •5. Проблема реального времени в системах управления
- •6. Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7. Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8. Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9. Проблемы управления электроавтоматикой
- •11. Каналы передачи данных. Физические интерфейсыКанал передачи данных
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •16. Применение позиционного регулирования пид-регуляторов. Способы технической реализации систем регулирования
- •17. Программное обеспечение автоматизации
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •24. Автоматические системы управления классификация. Основные функ. Части
- •25. Гибкие автоматизированные производства в хим. Технологии.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •Средства измерения состава и концентрации
- •27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
- •28. Одноконтурные аср. Типы входных сигналов.
- •29. Основные показатели качества переходных процессов. Показатели качества автоколебательного процесса регулирования сар с регулятором релейного действия
- •Показатели качества процесса регулирования в сар с регулятором непрерывного действия максимальное динамическое отклонение регулируемой величины (динамический коэффициент регулирования)
- •Динамический коэффициент регулирования в сар тп астатических объектов (объектов без самовыравнивания).
- •Перерегулирование
- •Время регулирования
- •Остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения
- •Обобщенная (интегральная) оценка качества переходного процесса регулирования
- •Показатели количественные
- •Показатели надежности
- •32. Типы входных сигналов. Особенности регулирования объектов с переменными параметрами. Классификация объектов регулирования. Типы входных сигналов.
- •Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •2.13 (А, б) –Принципиальная (а) и структурная (б) схемы термометра.
- •Особенности регулирования реакторов смешения. Трубчатые реакторы
- •Построение статических характеристик реакторов. Регулирование химических реакторов. Регулирование биологических реакторов.
- •Регулирование расхода, соотношения расходов. Регулирование давления и перепада давления. Система регулирования уровня.
- •Регулирование теплообменников
- •10. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14 Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •16. Автоматизация процессов фильтрации. Мокрая очистка газов.
- •17. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных объектов.
- •20. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29. Сушка твердых материалов
- •30. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31. Особенности подключения частотного привода
- •32. Энергосберегающие технологии на основе чрэ переменного тока
11. Каналы передачи данных. Физические интерфейсыКанал передачи данных
Локальная промышленная сеть использует последовательную передачу данных по каналу связи. Такой способ обеспечивает надежную передачу данных на большие расстояния и является экономичным.
В качестве физической среды передачи данных обычно применяется витая пара, коаксиальный кабель или оптоволокно, реже — канал беспроводной связи.
Витая пара представляет собой пару изолированных проводящих жил, скрученных друг с другом и помешенных в общую диэлектрическую оболочку. Достоинства витой пары — низкая стоимость и простота применения.
Коаксиальный кабель представляет собой медную токоведущую жилу, окруженную слоем диэлектрика и покрытием в виде металлической оплетки или фольги. Достоинство коаксиального кабеля — возможность прямых ответвлений (путем прокалывания изоляционного слоя), благодаря чему сеть может легко наращиваться, а также помехозащищенность.
Оптоволоконный кабель состоит из оптоволокна и защитного покрытия. Оптоволокно изготавливается из стекла или специального пластика и служит для передачи световых сигналов. Оптоволокно покрывается светоотражающим составом, предотвращающим рассеивание света. Снаружи оптоволокно покрыто по-ливинилхлоридом или каким-либо другим защитным покрытием, повышающим прочность кабеля. Достоинства оптокабеля — высокая скорость передачи данных и устойчивость к электромагнитным помехам, так как оптоволокно не является электропроводящим материалом.
Физические интерфейсы.
Давно и широко используется при передаче данных стандарт RS-232C. Стандарт применяется при относительно медленной передаче сигналов — скорость передачи данных от 50 до 38 400 бит/с; максимальная длина соединения (без повторителей) — 15 м. Информация передается последовательно бит за битом асинхронным способом. Передаваемый байт данных содержит бит паритета и сопровождается стартовым и стоповыми битами.
Интерфейс RS-232C с передачей по току представляет собой двухпроводную линию, образующую токовую петлю. Передающее устройство является дискретно переключаемым источником тока. Данные передаются сигналами постоянного тока 4—20 мА. Токовая петля позволяет увеличить помехозащищенность и передавать сигналы по линии длиной яо 3 км. Разработанные позднее стандарты интерфейсов последовательной передачи данных RS-422 и RS-485 допускают значительно большие скорости и дальность передачи данных. Наибольшее распространение нашел стандарт RS-485. Интерфейсы на базе этого стандарта реализованы практически во всех УВК и промышленных ЭВМ. Схема многоточечного подключения передатчиков, приемников и приемопередатчиков к проводной линии связи по стандарту RS-485.
12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
Информационный обмен между различными уровнями управления, их интеграция в единую систему осуществляются посредством локальных вычислительных сетей. Локальные вычислительные сети представляют собой системы распределенной обработки данных. Локальные вычислительные сети, обеспечивающие физическую и логическую связь между распределенными промышленными контроллерами, измерительными преобразователями и исполнительными механизмами и их интеграцию в единую систему управления технологическим процессом, называются локальными промышленными сетями. Основными требованиями к вычислительным сетям, эксплуатирующимся в промышленных условиях, являются простота монтажа, высокая надежность и высокая скорость передачи данных.
Топология сети описывает способ объединения различных сетевых устройств. Выбор топологии влияет на характеристики сети: способ доступа к сети, возможность ее расширения, надежность. Основными топологиями являются шина (Bus), кольцо (Ring) и звезда (Star).
При построении вычислительных сетей используются два варианта подключения сетевых устройств: радиальное и магистральное. Радиальное соединение между двумя сетевыми устройствами (ЭВМ, ПК и т.п.) называется соединением точка к точке Магистральное соединение сетевых устройств, при котором они независимо выхолят на общую линию передачи, называется «многоточечным» соединением.
Наиболее простыми и распространенными являются сети с топологией типа шина (магистраль). Для объединения группы устройств в сеть здесь применяется единый кабель. Тип соединения – магистральный.
В топологии типа кольцо информация передается от узла к узлу последовательно по физическому кольцу. Каждый узел передает информацию только одному из узлов. Тип соединения - точка к точке.
Топология типа звезда предполагает, что все сетевые узлы подключены собственным физическим каналом связи к центральному концентратору или контроллеру.
Тип соединения точка к точке
Сетевые устройства
Основными специализированными сетевыми устройствами, используемыми в локальных сетях, являются:
• трансивер — приемопередатчик, который служит для подключения сетевого узла к основной магистрали сети из коаксиального кабеля или оптоволокна;
•концентратор - используется при создании инфраструктуры сети. Соединяет сегменты кабеля, восстанавливает и усиливает передаваемый сигнал;
•интеллектуальный концентратор - обладает возможностью коммутировать приходящие пакеты, т.е. ретранслировать их но сегментам;
•мост - интеллектуальное устройство, которое служит для соединения двух различных сетей, например Profibus и Ethernet. Реализует функции канального уровня OSI-модели.
•маршрутизатор - используется в сложных сетях в точках разветвления маршрутов для определения дальнейшего наилучшего пути пакета, функционирует на сетевом уровне OSI-модели. В качестве маршрутизатора может использоваться сетевая станция, имеющая несколько сетевых интерфейсов и соответствующее программное обеспечение.
Каждый из узлов сети содержит сетевой адаптер для сопряжения сети со средой передачи данных. Сетевой адаптер поддерживает соответствующий протокол.