
- •1. Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2. Системы scada
- •3. Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4. Стандарт орс
- •5. Проблема реального времени в системах управления
- •6. Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7. Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8. Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9. Проблемы управления электроавтоматикой
- •11. Каналы передачи данных. Физические интерфейсыКанал передачи данных
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •16. Применение позиционного регулирования пид-регуляторов. Способы технической реализации систем регулирования
- •17. Программное обеспечение автоматизации
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •24. Автоматические системы управления классификация. Основные функ. Части
- •25. Гибкие автоматизированные производства в хим. Технологии.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •Средства измерения состава и концентрации
- •27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
- •28. Одноконтурные аср. Типы входных сигналов.
- •29. Основные показатели качества переходных процессов. Показатели качества автоколебательного процесса регулирования сар с регулятором релейного действия
- •Показатели качества процесса регулирования в сар с регулятором непрерывного действия максимальное динамическое отклонение регулируемой величины (динамический коэффициент регулирования)
- •Динамический коэффициент регулирования в сар тп астатических объектов (объектов без самовыравнивания).
- •Перерегулирование
- •Время регулирования
- •Остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения
- •Обобщенная (интегральная) оценка качества переходного процесса регулирования
- •Показатели количественные
- •Показатели надежности
- •32. Типы входных сигналов. Особенности регулирования объектов с переменными параметрами. Классификация объектов регулирования. Типы входных сигналов.
- •Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •2.13 (А, б) –Принципиальная (а) и структурная (б) схемы термометра.
- •Особенности регулирования реакторов смешения. Трубчатые реакторы
- •Построение статических характеристик реакторов. Регулирование химических реакторов. Регулирование биологических реакторов.
- •Регулирование расхода, соотношения расходов. Регулирование давления и перепада давления. Система регулирования уровня.
- •Регулирование теплообменников
- •10. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14 Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •16. Автоматизация процессов фильтрации. Мокрая очистка газов.
- •17. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных объектов.
- •20. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29. Сушка твердых материалов
- •30. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31. Особенности подключения частотного привода
- •32. Энергосберегающие технологии на основе чрэ переменного тока
20. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
Основы:
Первый закон термодинамики гласит, что в любой изолированной системе энергия сохраняется. Ученому-физику Джоуль установил, что энергия, выделяемая гидравлической, пневматической, электрической и механической системами, может превращаться в тепло.
Общий критерий экономии энергии (топлива, электричества, пара, солнечного излучения) можно получить из термодинамики. Применяя второй закон термодинамики, можно оценить полезность любого вида и уровня энергии. Более того, можно определить эффективность расходования этой энергии и найти способ его улучшения.
Второй закон термодинамики утверждает, что тепло нельзя полностью превратить в работу в круговом процессе (т.е. некоторое количество тепла останется непреобразованным). Причина этого ограничения состоит в том, что можно достичь равновесия только в результате перетекания тепла или массы от высокого энергетического уровня к низкому. Эти соотношения можно лучше всего оценить, вводя понятия энтропии и располагаемой работы.
Энтропия как мера необратимости.
Трение в механических деталях теплового двигателя необратимо преобразует работу вала в тепло. Действительная работа, совершаемая двигателем, меньше, чем располагаемая работа, содержащаяся в жидкости: W = Q - ∆H.
Энтропия окружающей среды изменилась больше, чем энтропия жидкости; в результате это приводит к возрастанию энтропии системы S: ∆S=∆S0+∆SK>0, и производимая работа является функцией энтропии, приобретенной окружающей средой.
W= - T0 ∆S0 - ∆H. Следовательно, потери располагаемой работы прямо пропорциональны результирующему приросту энтропии системы: W0 –W = T0 ∆S.
Тогда влияние трения можно количественно определить как прирост энтропии системы. Поэтому сохранение располагаемой работы заключается в сведении к минимуму прироста энтропии в любом процессе, следовательно, в сведении к минимуму его необратимости.
Располагаемая работа, обратимые процессы и необратимые процессы.
Горючий газ можно использовать для приведения в действие турбины или для обогрева помещения; в то же время воздух при 50° С может обогревать помещение, но его температура недостаточна для работы турбины. Следовательно, не нужно использовать горючий газ для обогрева помещений, а нужно сохранять его для таких процессов, в которых можно наилучшим образом использовать его располагаемую работу.
Хорошей мерой ценности является заключенная в них располагаемая работа, с помощью которой их можно сравнить с электрической или механической энергией, способной непосредственно превращаться в работу.
Процесс, в котором состояние жидкости изменяется благодаря приложенной работе и в котором жидкость, возвращаясь в исходное состояние, может произвести такое же количество работы, называется обратимым. Примером обратимого процесса является процесс в идеальном компрессоре, работающем на идеальном газе. Работа, приложенная к компрессору, может повысить давление и температуру газа. Если система совершенна, т.е. в ней нет трения или потерь тепла, расширение газа может произвести в точности такое же количество работы, которое было затрачено на его сжатие.
Но если сжатый газ расширяется при истечении через отверстие и охлаждается до своего исходного состояния, работа не восстанавливается. Процесс расширения при истечении через отверстие и процесс теплопередачи теоретически необратимы
Однократное и повторное использование энергии
Наибольшие возможности для экономии энергии в промышленности заключаются в многократном использовании энергии. Жидкости, имеющие в какой-либо установке наибольшие температуры и давления, содержат также наибольшее относительное количество располагаемой работы. Поэтому их следует использовать для приведения в действие двигателей, в которых происходит расширение рабочего тела (турбин), чтобы извлечь по крайней мере часть содержащейся в рабочем теле располагаемой работы и перевести ее в механическую энергию для насосов и компрессоров или для генерирования электроэнергии. Но, вместо того чтобы отводить отработавшее рабочее тело в конденсатор, следует использовать содержащееся в нем тепло в качестве технологического тепла. В установке с совершенным энергетическим балансом не должна потребляться электроэнергия и не должен конденсироваться пар над холодной водой или в холодном воздухе.
Такая методика давно уже применяется при многоступенчатом выпаривании концентрированных растворов. На первой ступени тепло выделяется вследствие конденсации греющего водяного пара. Затем вторичный пар, образующийся при испарении раствора на первой ступени, используется как теплоноситель на второй ступени и т.д. (рис. 1.6). В наиболее типичных установках имеются три ступени: вначале греющий водяной пар подают при давлении, например, 137 кПа на первой ступени и на последующих ступенях образуется пар при давлении 68,7, 34,3 и 13,7 кПа. На последней ступени заданное абсолютное давление поддерживают, с помощью охлаждаемого водой конденсатора; несконденсировавшиеся газы откачивают вакуумным насосом.