Динамический коэффициент регулирования в сар тп астатических объектов (объектов без самовыравнивания).

В САПР ТП объектов бес самовыравниванием динамическим коэффициентом регулирования является отношением максимального динамического отклонения А₁ регулируемой величины  от заданного значения ₀ в переходном режиме регулирования, вызванного каким-либо однократным скачкообразным воздействием  или , к значению того же воздействия  или , умноженного на отношение /Т_а, т.е.

где  ‑ время запаздывания; Т_а ‑ время разгона астатического регулируемого объекта.

Сравнивая выражения, можно видеть, что динамический коэффициент k_д.с. в САР объектов с самовыравниванием тем, чем коэффициент k_д.с. выражается потенциальное отклонение _, а коэффициент k_д.а. ‑ через отношение /Т_а.

Перерегулирование

Для переходных процессов регулирования без остаточного отклонения регулируемой величины от заданного значения перерегулирование _а называют отношение амплитуды колебаний А₂ второго полупериода к амплитуде А₁ первого полупериода (рис. 59, а). Отношение это выражается в процентах величины А₁:

Для переходных процессов с остаточным отклонением регулируемо величины от заданного значения перерегулированием _ст называют отношение максимального отклонения регулируемой величины от нового установившегося значения А₁ = А₁ ‑ _ост к остаточному отклонению _ост регулируемой величины . Отношение это выражается уравнением

Величины перерегулирования _а или _ст характеризуют степень колебательности переходного процесса регулирования.

Время регулирования

Процесс регулирования охватывает период времени t_P с момента появления возмущения, вызывающего отклонение регулируемой вели­чины от заданного значения, до возвращения ее регулятором к установив­шемуся заданному значению. Считают, что переходный процесс регулирования заканчивается в тот момент вре­мени, когда отклонение регулируемой величины от заданного значения становится (и остается) меньше зоны нечувствительности регулятора.

Остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения

Новое установившееся значение регулируемой величины от­личается от заданного на величину остаточного отклонения _ост. Остаточное отклонение _ост регулируемой величины от заданного значения после окончания процесса регулирования часто называют статической неравномерностью регулирования.

Обобщенная (интегральная) оценка качества переходного процесса регулирования

Площадь, ограниченная кривой переходного процесса регулирования и осями координат, является интегральной оценкой качества переходного процесса регулирования и определяется уравнением

,

где  - разность между текущим и заданным значениями регулируемой величины.

Интегральная оценка качества переходного процесса регулирования может быть использована для оценки только апериодических переходных процессов. Для колебательных переходных процессов пользуются так называемой квадратичной интегральной оценкой. Тогда условная (квадратичная) площадь, ограничен кривой переходного процесса и осями координат, определяется уравнением

30. Предприятие как объект управления

Целью управления предприятию задается вышестоящей организацией, Госпланом, Советом Акционеров и т.д. с использованием основных плановых и технико-экономических показателей.

0. Все информационные связи предприятия можно представить двумя входными и одним выходным информационными каналами. На один вход подается сигнал задания(конъектура рынка), а на второй ‑ возмущения (изменение качества сырья, условия сбыта продукции и т.д.), отдельно можно выделить внутренние возмущения (поломка оборудования, его модернизация, нарушения технологических режимов).

1. Для осуществления производственных функций предприятию выделяются трудовые, финансовые и материальные ресурсы. Величина каждого ресурса ограничена. Таким образом, функции описывающее распределение ресурсов, можно рассматривать, как управляющие воздействия u(t). Компонентами вектора управления являются также производственные задания подразделениям предприятия (цехам, участкам, рабочим местам) на изготовления определенных деталей в заданные моменты времени.

2. В качестве компонентов вектора возмущающих воздействий выступают интенсивность отказов оборудования, величина брака, срывы поставок сырья и полуфабрикатов и т.п. Для того чтобы векторы состояния и управления были реальны на них накладывают ограничения.

3. Попытка описания производственного предприятия единой моделью и построить единый алгоритм управления часто оказывается несостоятельным.

4. Структуры сложных систем управления строятся с использованием иерархического и функциональных принципов выделения подсистем.

Качество функций АСУТП оценивается совокупностью показателей эффективности.