
- •1. Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2. Системы scada
- •3. Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4. Стандарт орс
- •5. Проблема реального времени в системах управления
- •6. Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7. Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8. Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9. Проблемы управления электроавтоматикой
- •11. Каналы передачи данных. Физические интерфейсыКанал передачи данных
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •16. Применение позиционного регулирования пид-регуляторов. Способы технической реализации систем регулирования
- •17. Программное обеспечение автоматизации
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •24. Автоматические системы управления классификация. Основные функ. Части
- •25. Гибкие автоматизированные производства в хим. Технологии.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •Средства измерения состава и концентрации
- •27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
- •28. Одноконтурные аср. Типы входных сигналов.
- •29. Основные показатели качества переходных процессов. Показатели качества автоколебательного процесса регулирования сар с регулятором релейного действия
- •Показатели качества процесса регулирования в сар с регулятором непрерывного действия максимальное динамическое отклонение регулируемой величины (динамический коэффициент регулирования)
- •Динамический коэффициент регулирования в сар тп астатических объектов (объектов без самовыравнивания).
- •Перерегулирование
- •Время регулирования
- •Остаточное отклонение регулируемой величины от заданного значения
- •Обобщенная (интегральная) оценка качества переходного процесса регулирования
- •Показатели количественные
- •Показатели надежности
- •32. Типы входных сигналов. Особенности регулирования объектов с переменными параметрами. Классификация объектов регулирования. Типы входных сигналов.
- •Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •2.13 (А, б) –Принципиальная (а) и структурная (б) схемы термометра.
- •Особенности регулирования реакторов смешения. Трубчатые реакторы
- •Построение статических характеристик реакторов. Регулирование химических реакторов. Регулирование биологических реакторов.
- •Регулирование расхода, соотношения расходов. Регулирование давления и перепада давления. Система регулирования уровня.
- •Регулирование теплообменников
- •10. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14 Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •16. Автоматизация процессов фильтрации. Мокрая очистка газов.
- •17. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных объектов.
- •20. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29. Сушка твердых материалов
- •30. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31. Особенности подключения частотного привода
- •32. Энергосберегающие технологии на основе чрэ переменного тока
Средства измерения расхода
Средства изменения переменного перепада. Недостаток: Нелинейная статическая характеристика
малый диапазон измерения.
Расходомеры переменного перепада - это безинерционные средства измерения
Индукционные расходомеры (для электропроводных сред)нельзя измерять углеводороды, газы и пар. Статическая характеристика нелинейная, большой диапазон.
Если поле постоянное (используется для измерения расхода сред с электронной проводимостью). При переменном магнитном поле динамика определяется частотой возбуждения поля у таких приборов в одну секунду от 1 до 100 измерений.
Ультразвуковые расходомеры. С точки зрения динамики ‑ безинерционные. Статическая характеристика линейна. Могут быть использованы для измерения в трубопроводах большого диаметра.
Средства измерения состава и концентрации
Общее свойство это большая инерционность время вхождения в класс точности составляют минуты. С точки зрения динамики наиболее предпочтительными являются пленочные сенсоры, у которых время реакции от 5 до 30 сек.
27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
Непрерывная интенсификация производственных процессов ведет, к усложнению функций управления предприятием. Создание и эксплуатация систем автоматизации на промышленном предприятии перестало быть функцией только специалистов по автоматизированному и автоматическому управлению. Они требуют различных форм участия практически всех групп административно-управленческого и инженерно-технического персонала предприятия.
Под автоматизацией понимают комплекс технических и организационных мероприятий по созданию систем управления техническими процессами, в которых функции человека (по управлению) полностью или частично ликвидированы.
В настоящее время в области автоматизации управления производством сложились два относительно самостоятельных направления ‑ автоматизация управления технологическими процессами и автоматизация управления организационно-экономической деятельностью.
Усложнение технических процессов: увеличение скорости протекания, увеличение единицы мощности аппаратов, ужесточение требований к качеству продукции приводит к усложнению задач стоящих перед автоматизацией.
Основное внимание уделяется минимизации отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Такой подход неприемлем если, критерий качества управления включает экономические показатели, а также качество управления других связанных параметров.
Химическая промышленность характеризуется высоким уровнем автоматизации.
‑ большая единичная мощность аппаратов;
‑ совмещение в одном аппарате нескольких операций;
‑ наличие большого количества параметров характеризующих состояние процесса;
‑ непрерывность производства;
‑ пожаро- и взрывоопасность, агрессивность и токсичность.
28. Одноконтурные аср. Типы входных сигналов.
Одноконтурные системы регулирования наиболее часто встречаются сегодня автоматические системы. Один из способов оценки по качеству (форме) переходного процесса.
Проектировщик системы регулирования должен отчетливо представлять себе ее назначения, так как система, работающая оптимально, в общем случае не обеспечивает оптимальной работы в режиме стабилизации. Известно, например, что большая емкость или инерция ухудшает работу системы в режиме слежения, а в режиме стабилизации часто способствует.
При выборе типа (закона регулирования) и значений параметров настройки регуляторов для работы в САР следует исходя из требований обеспечения оптимальных условий протекания ТП в автоматизируемом объекте прежде всего сформулировать основные требования к качеству регулирования, т.е. определить основные показатели качества переходного процесса в САР, которые должен обеспечить автоматический регулятор при работе с конкретным объектом.
Если сравнивать несколько систем регулирования или работа системы регулирования с разными значениями параметров настройки на одном и том же объекте, то система или регулятор, которые наилучшим образом реагируют на ступенчатое изменение нагрузки, будут, как правило, наилучшим образом реагировать и на случайное изменение этого параметра. Если требуется очень высокое качество работы системы, то следует определить реакцию системы на возмущающее воздействие с постоянной скоростью, на импульсное и синусоидальное воздействие или на возмущения иной формы; это исследование может оценить возможности системы регулирования.
Важный момент: регулятор надо настроить для регулирования процесса. Если процесс быстро реагирует на возмущение, помеху, тогда регулятор также надо быстро подстраивать. Определение быстрая или медленная настройка для регулятора относится к интегральному времени или фильтрации, коэффициенту пропорциональности или усилению. Ошибка в этих настройках сделает неэффективными Ваши усилия по настройке регулятора. Если процесс идет медленно (т.е. контроль температуры тарелки немного выше дистилляционной колонны), тогда регулятор надо подстраивать медленно, чтобы подстроиться под процесс.
Никогда не используйте дифференциальную уставку (скорость) для цепи потока (расхода).
Никогда не используйте малые значения интегральной уставки в цепи уровня.. Никогда не используйте производное действие в цепи управления уровнем.
Никогда ни при каких обстоятельствах не устанавливайте дифференциальную больше интеграла.