
- •1) Каскадные аср. Пример каскадных аср. Особенности расчета.
- •2) Системы scada
- •3) Представление об открытом управлении. Структура функц. Назначения scada.
- •4) Стандарт орс
- •5) Проблема реального времени в системах управления
- •6) Использование в системах управления операционной системы Windows
- •7) Стратегия диспетчеризации на базе расширения rtx (Real Time extension)
- •8) Принцип разбиения потоков (threads) в системе управления и схема их диспетчеризации
- •9) Проблемы управления электроавтоматикой
- •11) Каналы передачи данных. Физические интерфейсы
- •12. Локальные сети. Топология сетей. Сетевые устройства.
- •13. Основные понятия систем управления и автоматизации. Постановка задачи управления и регулирования.
- •17.Выбор аппаратн. Ср-в авт-и опасн.Пром.О. Fieldbus
- •20. Современные шины промышленной автоматики
- •21. Стандарты использования плк
- •22. Системы связного и несвязного регулирования.
- •23. Многоконтурные аср. Комбинированные аср. Аср с дополнительным импульсом по производной.
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •27. Задачи в области автоматизации тех. Процессов хим. Производств отрасли. Особенности автоматизации хим. Пром-ти.
- •Показатели количественные
- •2. Располагаемая работа и способы ее сохранения. Располагаемая работа обратимых процессов.
- •2.2. Регулирование абсорбционных и выпарных установок.
- •3.2. Регулирование отстаивания. Регулирование процессов очистки сточных вод, вентиляции и водоснабжения.
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •. Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •10. 2. Системы регулирования рН и концентрации.
- •11. Регулирование ректификационных колонн.
- •12.2. Автоматизация гидромеханических процессов: смешение, перемешивание.
- •13.2. Автоматизация процесса выпаривания и охлаждения.
- •14.2. Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •17.2. Выбор аппаратн. Ср-в авт-и опасн.Пром.О. Fieldbus
- •20.2. Основы термодинамики автоматизации и регулирования. Понятие энтропии. Понятие располагаемой работы, обратимых и необратимых процессов. Однократное и повторное использование энергии.
- •21.2. Рациональный выбор регулирующего органа при построении аср.
- •22.2. Регулирование горения при использовании различных топлив. Расчет требуемого количества топлива.
- •24.2. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25.2. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
- •26.2. Обеспечение без-ти упр-я.
- •29.2. Сушка твердых материалов
- •30.2. Теплопередача – необратимый процесс.
- •31.2. Особенности подключения частотного привода
24.2. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
Существует много методов регулирования производительности насосов или компрессоров. Применяют дросселирование потока клапаном, установленным на нагнетательной линии центробежного насоса. Если небольшого расхода жидкости в течение длительного времени с экономической точки зрения не может быть выгоден; не может быть применен также, когда жидкость нагнетается насосами поршневого типа.
Схема регулирования расхода жидкости шестеренчатым и лопастным насосами
К насосам поршневого типа относятся
также насосы, перемещающие жидкость
вращающимися шестернями или лопастями.
Преимущества: непрерывная подача
жидкости, а недостатком – большой шум.
Изменение скорости вращения рабочего колеса насоса подобно изменению степени открытия клапан с пропорциональной характеристикой, установленной на нагнетательной линии.
Гидравлическая мощность изменяется пропорционально скорости вращения рабочего колеса насоса в третьей ступени. Даже небольшое изменение этой скорости приводит к значительному изменению гидравлической мощности насоса.
то
для поддержания стационарных усл-й
работы компрессора необ-мо часть газа
из нагнетательной линии перепускать
по байпасу в линию всасывания.
Система рег-я обес-щая min
приток газа, соот. текущим зна-ям дав-я
на линиях всасывания и нагнетания, пред
на рис.
Рис. IX-15. Схема рег-я компрессора, обеспечивающая защиту его от пампожа путем открытия клапана на байпасе при уменьшении расхода газа: 1- электродвигатель, 2- компрессор.
Вых. сигнал датчика перепада дав-я, измеряющего разность Рd-Ps умножается на пост. Коэф-т К и направляется как задание рег-ра расхода. До тех пор, пока текущее зн-е расхода превышает его min, клапан на байпасной линии будет закрыт. При приближении к кривой, ограничивающей область помпажа, рег-р расхода начнет открывать проходное сечение клапана, установленного на байпасной линии, что вызовет увеличение производительности компрессора, снижение дав-я в нагнетательной линии и одновременно повышение давления во всасывающей линии, благодаря этому предупреждается помпаж.
25.2. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
Рис. IX-8 Система автоматического регулирования процесса сгорания топлива.
подаваемого к горелкам и сжигаемого топлива. Внутри нагревателя расположены трубы общей длиной несколько сотен метров, поэтому время нагревателя обычно достигает нескольких минут и изменяется с изменением расхода подогреваемого продукта.
Для обеспечения четкого регулирования при внезапных изменениях нагрузки достаточно эффективны системы регулирования по возмущению.
26.2. Обеспечение без-ти упр-я.
Если в горячей топочной камере накопиться взрывоопасная смесь топлива с воздухом, возможны тяжелые повреждения, поэтому вводят систему блокировки. Прежде чем подавать топливо, нужно продувать топку воздухом, чтобы исключить возможность сохранения взрывоопасной конц-и топлива. Затем надо зажечь пусковой факел и проверить зажигание с помощью сигнализатора пламени. После этого омжно открывать кран подачи основного топлива.
Т.о., топка д. б. защищена от поступления избыт. кол-ва топлива в случае повреждения системы рег-я или оборудования. Эта защита обеспечивается парой переключателей:
Е
сли
расход воздуха не соответствует
увеличившемуся кол-ву требуемого тепла,
селектор нижнего уровня установит новый
расход тепла, равный расходу воздуха.
Если расход воздуха не соответствует
уменьшившемуся кол-ву требуемого тепла,
селектор верхнего уровня установит
новый расход тотлива.
Рег-е дав-я и расхода в топке: Между расходом воздуха и давления в топке сущ. взаимодействие.
2 заслонки в воздушной с-ме имеют одинаковые размеры, и перепад давления на заслонках одинаковый. В этом случае существующее взаимодействие нельзя устранить изменением хар-к контура рег-я. Вместо этого рекомендуется схема развязки:
Р
ис:
рег-е расхода воздуха и дав-я в топке. В
такой с-ме длая рег-я расхода воздуха
приводятся в действие обе заслонки.
Если хар-ки заслонок подобраны правильно
и они согласованы, то одновременное и
одинаковое движение заслонок не окажет
влияние на результирующее давл-е в
топке. Но рег-р давл-я в топке может
воздействовать на нижнюю заслонку,
чтобы ввести поправку на любое отклонение,
кот. может возникнуть из-за рассогласования.
Можно так подобрать положение точки
измерения давл-я, что оно будет быстрее
возд-ть на нижнюю заслонку, чем на
верхнюю. Тогда для рассогласования дин.
возд-я обеих заслонок на давл-е нужно
ввести дин. задержку сигнала, передаваемого
от 1-ой заслонки ко 2-й.
Развязывающая схема, препятствуящая изменению расхода воздуха рег-ром давл-я в торке. Если рассмотренная развязка действует эффективно, то требуется очень небольшое корректирующее возд-е рег-ра давл-я, и взаимодействие 2-х контуров будет незначительным. Также рег-р давл-я должен реагировать на все изменения нагрузки, тогда как для рег-ра давления развязывающая схема устраняет это требование
27.2. Рег-е Пр-са горения газообразных топлив.
Вых. пр-са горения – тепло. Следовательно важным моментом в осущ-и контроля – упр-е расходом топлива.
Наиб. употребительным газообр. топливом явл. природн. газ, содержащий 75-95% метана.
Теплотворную спос-ть, или теплоту сгорания какого-либо топлива, в продуктах сгорания которого содержится вода, можно выразить 2-мя способами. Высшая теплотворная спос-ть получ-ся в предположении, что вода в конечном счете сконденсировалась (отдала свою теплоту парообразования). Низшая теплотворная спос-ть соответствует предположению, что вода покидает процесс в паровой фазе. Но температура продуктов сгорания одинакова и соответствует температуре реагентов.
Если теплотворная спос-ть газа контролируется поставщиком, то измерение массового расхода является измерением теплового потока. Обычно для измерения расхода прир. газа исп-т мерные диафрагмы. Расход греющего газа обычно измеряют в один. Объемах, а не массы.
Для газа с давл-ем ниже 196 кПа нужно учитывать влияние измерения барометрического давл-я, исп-я датчик абсолютного дав-я. При более выс. давл-ях можно пользоваться датчиком, показывающим превышение измеряемого давления над давл-ем стандартной атмосферы.
Для определения теплотворной спос-ти смесей горючих газов сущ. калориметрические бомбы. Этот прибор представляет собой фактически измерительный нагреватель, в кот. окисляется топливо и измеряется выделение энергии. Поэтому его теплоемкость ограничена, как и любой работающей топки, и в нем нельзя определить быстрее изм-е теплотворной спос-ти во времени, кот. соответствовали бы воспламенению топлива в топке. Приборы для определения теплопроводности и плотности неточны и применимы к бинарным смесям. Для исследования горючих газов можно исп-ть спец. анализаторы.
К
огда
давл-е горючего газа изм-ся, перед
клапаном, регулирующий расход, уст-т
рег-р давл-я, а между ними расходомер:
рис.( взаимодействие между контурами
рег-я дав-я и расхода усиливается с
ростом относительного перепада полного
давления на клапане рег-я давл-я ). Так
оба клапана воздействуют на расход и
дав-е. Можно ожидать, что между 2-мя
контурами рег-я возникает взаимодействие.
Исслед-е этого процесса показывает, что
взаимодействие возрастает пропорционально
относительно перепада полного дав-я на
рег-ре дав-я.
Если перепад на клапане дав-я больше, чем на клапане расхода, то первый рег-р сильнее воздействует на расход, чем на дав-е. В рез-те каждый из контуров вносит возмущение в работу другого контура, и рег-ры теряют спос-ть к эффективному вып-ю своих функций. Чтобы изображенные на рис. Контура работали эффективно, перепад дав-я на первом клапане должен быть иеньше, чем на втором., и в этом случае размер проходного сеч-я клапана, рег-щего дав-е, должен быть больше, чем клапан, рег-щий расход.
Жидкое топливо. Наиб. употребительным явл. нефтепродукты – от легких дистиллятов до остаточного нефтяного топлива. Эти нефтепродукты мало отл-ся по теплоте сгорания и сод-ю серы, но существенно отл-ся по вязкости. Хороший распыл топлива в форсунке важнее, чем точное измерение расхода. Для полного сгорания нужно, чтобы топливо подавалось при контролируемых дав-и и вязкости. Это очень трудно осуществить для тяжелых остаточных фракций, т.к. их вязкость сильно измен-ся в зав-ти от температуры, состава и от расхода. Легкие дистилляты можно перекачивать при контролируемый дав-и и температуре и обеспечить хорошее сгорание. Но тяжелые остаточный фракции должны непрерывно циркулировать от топки обратно в топливный бак: рис(Результирующий расход сжигаемого нефтяного топлива представляет собой разность между расходом, пост. К форсункам, и расходом, идущим на циркуляцию. )
Е
сли
циркуляцию прервать, то топливо охладиться
и закупорит магистраль. В системе с
рециркуляцией рез-щий расход топлива,
поступающий в топку, измерить нельзя,
его нужно вычислять, вычитая расход на
рециркуляцию из расхода топлива,
перекачиваемого из бака. Обычно для
этого исп-т турбинные расходомеры из-за
их высокой точности. Противодав-е в
форсунках рег-ся клапаном в линии
рециркуляции, а расход для разжигания
рег-ся настройкой отверстия форсунки.
Если неф. топливо имеет пост. состав, то
рег-е температуры – как на рис., обеспечит
норм. рег-е вязкости.
Сопла топливных форсунок можно настраивать с пом-ю реверсивного ЭД пост. скорости.
28.2. Смешение – необратимый процесс
При смешении технологических потоков веществ осуществляется передача тепла от одного из них к другому и изменяется качество вещества. Для получения хорошо перемешанной смеси часто применяют механические мешалки.
Смешение потоков с массовыми расходами W1 и W2 и энтальпиями Н1 и Н2 дает результирующий поток с массовым расходом W и энтальпией Н. При смешении происходит изменение температуры посредством теплоотдачи. Суммарный поток и конечная температура смеси регулируются путем изменения потоков W1 и W2.
Если смешиваются различные вещества то происходит изменение качества посредством изменения концентрации. Для регулирования качества можно использовать трехходовой клапан с двумя входными отверстиями. При открытии одного из этих отверстий другое закрывается, и наоборот. Это приводит к тому, что при увеличении, например, поток W2 одновременно уменьшается поток W1 в такой степени, что их сумма все время остается постоянной. При этом доля общего потока прямо пропорциональна положения клапана.