
- •Лекции по дисциплине «Гидравлические машины»
- •Лекция № 1 Общие сведения о гидравлических машинах
- •1. Применение гидравлических машин в нефтяной и газовой промышленности
- •2. Классификация гидравлических машин
- •1). Динамические
- •2). Объёмные
- •3. Основные параметры гидравлических машин
- •Лекция № 2
- •2) Кинематика движения жидкости в турбобуре
- •1.2. Центробежные насосы
- •Лекция № 3
- •2. Вихревые насосы
- •3. Осевые насосы
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Гидромуфты
- •4.2. Гидротрансформаторы
- •Лекция № 4 Объёмные гидравлические машины
- •1. Роторно-вращательные гидравлические машины
- •1.1. Шестерённые гидравлические машины
- •1.2. Винтовые гидравлические машины
- •1.2.1. Одновинтовые насосы
- •1.2.2. Двухвинтовые насосы
- •1.2.3. Трёхвинтовые насосы
2) Кинематика движения жидкости в турбобуре
Разрез статора и ротора представлен на рис. 2.2.
Рис. 2.2 – Разрез ротора и статора
1 – вал; 2 – ротор; 3 – лопасти; 4 – статор; 5 – корпус
При конструировании турбобуров рассматривается только безударный режим входа жидкости. Треугольники скоростей на входе и выходе из турбины представлены на рис. 2.3.
Рис. 2.3 – Треугольники скоростей при безударном режиме
Вектор относительной скорости обтекания лопаток определяется как
,
где с – абсолютная скорость жидкости,
u – окружная скорость жидкости.
При безударном режиме: α1 = β2; α2 = β1; c1 = w2; c2 = w1. Безударные входы в ротор и статор достигаются при равенстве
.
Осевая составляющая скорости определяется по формуле
,
где Q – расход через турбину;
F – площадь кольцевого сечения;
,
D – средний диаметр,
ι – ширина проходного канала.
Основные параметры турбобуров определяются по формулам:
скорость вращения вала, об/мин
где ηо – объёмный к.п.д.,
χ – коэффициент стеснения проточной части,
l – ширина канала;
Q – подача бурового насоса.
напор турбобура, м
,
где к – количество ступеней турбины,
g – ускорение свободного падения,
ηг – гидравлический к.п.д.;
D – средний диаметр канала.
мощность турбобура, Вт
,
где ηм – механический к.п.д.
крутящий момент турбобура, Н·м
.
Кинематические коэффициенты турбин определяются по формулам:
коэффициент осевой скорости
,
причём, чем > σz, тем < скорости движения жидкости;
коэффициент активности турбин
,
причём, в основном используются турбины с σа = 0,5;
при σа > 0,5 турбины активные, при σа < 0,5 – реактивные;
коэффициент циркуляции
,
где ω – угловая скорость.
1.2. Центробежные насосы
Центробежные насосы относятся к динамическим гидромашинам. Конструктивная схема 1-о ступенчатого центробежного насоса показана на рис. 2.4. Центробежные насосы не обладают способностью самовсасывания, поэтому перед пуском их следует заполнять жидкостью. Они весьма разнообразны по конструктивному исполнению и назначению.
Абсолютная скорость движения в векторной форме имеет вид
где
-
абсолютная скорость жидкости относительно
корпуса насоса, м/с;
Рис. 2.4 – Схема 1-о ступенчатого центробежного насоса
1 – вход жидкости; 2 – всасывающий патрубок; 3 – корпус насоса; 4 – рабочее колесо; 5 – сальник вала; 6 – вал; 7 – лопасти; 8 – напорный патрубок; 9 – выход жидкости
-
относительная скорость движения
жидкости, м/с;
-
переносная (окружная) скорость движения
жидкости, м/с.
Переносная скорость определяется по формуле
где - угловая скорость вращения вала, 1/с;
r – расстояние от оси вала до частицы жидкости, м;
n – скорость вращения вала, об/мин.
Относительная скорость w определяется по формуле
где Qк – объём жидкости, проходящей через каналы рабочего колеса, м3/с;
F – площадь проходного сечения каналов рабочего колеса, м2.
Основные параметры рабочего колеса, планы и треугольники скоростей приведены на рис. 2.5.
b2
с2
u2
2 1
w w1
b1 w2
2 c1
D2 D1 2 u1 1
а)
w2
c2
c2m w1 c1
c1m
2 1 1
2
u2 u1 c1u
c2u
б)
Рис. 2.5 – Скорости движения жидкости в центробежном насосе
а) – схема рабочего колеса и планы скоростей; б) – треугольники скоростей
Мериадиальные составляющие абсолютных скоростей с1m и с2m определяются по формулам
,
где F1 и F2 – площади проходного сечения канала рабочего колеса соответственно на входе и выходе из него, м2.
где D1, D2 – соответственно внутренний и наружный диаметры рабочего колеса;
b1, b2 – ширина канала соответственно на входе и выходе;
2
– толщина лопасти по срезу;
z – число лопастей.