- •Лекции по дисциплине «Гидравлические машины»
- •Лекция № 1 Общие сведения о гидравлических машинах
- •1. Применение гидравлических машин в нефтяной и газовой промышленности
- •2. Классификация гидравлических машин
- •1). Динамические
- •2). Объёмные
- •3. Основные параметры гидравлических машин
- •Лекция № 2
- •2) Кинематика движения жидкости в турбобуре
- •1.2. Центробежные насосы
- •Лекция № 3
- •2. Вихревые насосы
- •3. Осевые насосы
- •4. Гидродинамические передачи
- •4.1. Гидромуфты
- •4.2. Гидротрансформаторы
- •Лекция № 4 Объёмные гидравлические машины
- •1. Роторно-вращательные гидравлические машины
- •1.1. Шестерённые гидравлические машины
- •1.2. Винтовые гидравлические машины
- •1.2.1. Одновинтовые насосы
- •1.2.2. Двухвинтовые насосы
- •1.2.3. Трёхвинтовые насосы
3. Основные параметры гидравлических машин
3.1. Принципиальная схема насосной установки и параметры насосов (рис. 1).
Рис1.1 – Принципиальная схема насосной установки
1 – обратный клапан; 2 – всасывающий трубопровод; 3 – насос;
4 –вакуумметр; 5 – манометр; 6 – задвижка; 7 – расходомер (счётчик);
8 – напорный трубопровод; 9 – резервуар
К основным параметрам всех типов насосов относятся:
1) подача насоса – отношение объёма (объёмная подача Q, м3/с) или массы (массовая подача G, кг/с) подаваемой жидкости ко времени. При этом:
,
где ρ – плотность жидкости, кг/м3.
Действительная подача – количество жидкости, проходящее через напорный трубопровод в единицу времени, Qд, Gд. Измеряется счётчиками, расходомерами, мерниками. Теоретическая подача – количество жидкости перемещаемое рабочими органами насоса без учёта потерь в единицу времени, Qт , Gт.
2) объёмный коэффициент полезного действия (к.п.д.) определяется из выражения
;
3) напор насоса Н, м, определяется по формуле
,
где z, p, v – соответственно отметка высоты, давление, скорость потока;
к, н – соответственно конечное (после насоса) и начальное (перед насосом);
g – ускорение свободного падения.
4) давление p, Па (Н/м2) определяется по формуле
.
5) полезная мощность насоса N, Вт, определяется по формуле
.
6) общий к.п.д. определяется по формуле
,
где Nп – мощность потребляемая насосом;
ηм , ηг , ηо – соответственно механический, гидравлический, объёмный к.п.д. (потери на трение, гидравлические и объёмные).
7) быстроходность насосов, для объёмных – это частота вращения вала n, об/с, для динамических – коэффициент быстроходности (при n заданной в об/мин)
.
3.2. Основные параметры гидродвигателей
1) частота вращения
вала n (или
угловая скорость
);
2) крутящий момент М, Н·м;
3) мощность двигателя, Вт
;
4) перепад полного (статического и динамического) давления, Па
,
где обозначения те же, что и для насосов;
5) гидравлическая мощность гидродвигателя
;
6) к.п.д. гидродвигателя
.
Лекция № 2
1. Динамические гидравлические машины
К ним относятся: турбобуры, центробежные, вихревые, осевые насосы, гидродинамические муфты и турботрансформаторы. Рассмотрим принцип действия и основные расчётные формулы для каждого из них.
1.1. Турбобуры
1). Назначение и конструкция
Предназначены для вращения долота при бурении скважины без вращения бурильной колонны. Представляют собой многоступенчатую (до 100 ступеней) гидромашину (рис. 2.1).
Рис. 2.1 – Односекционный турбобур
1, 24 – переводники; 2 – втулка корпуса; 3 – корпус; 4 – контргайка;
5 – колпак; 6 – роторная гайка; 7, 10 – диски пяты; 8 – подпятник; 9 – кольцо пяты; 11, 17 – регулировочные кольца; 12, I8 – уплотнительные кольца;
13 – статор; 14 – ротор; 15 – втулка средней опоры; 16 – средняя опора;
19 – упор; 20 – шпонка; 21 – втулка нижней опоры; 22 – ниппель; 23 – вал
Каждая ступень турбины состоит из двух лопаточных систем: статора и ротора. Буровой раствор проходит через каждую ступень и создаёт крутящий момент ротору относительно статора. Крутящие моменты ступеней складываются, создавая общий крутящий момент турбобура.
