Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения
-
ЭДС, напряжение
Электрический ток
Коэффициент электромеханического преобразования
Момент на валудвигателя
Угловая скорость
Активное сопротивление
Индуктивность
Постоянная времени
Время
Время запаздывания
Мощность
КПД
-
Момент инерции на валу двигателя
Жесткость механической характеристики двигателя
Масса
Коэффициент усиления системы
Ψ
Степень затухания
-
Статизм системы
-
Поток возбуждения
Статические параметры системы
Лабораторная работа №1
Определение активного сопротивления обмотки якорямикродвигателя
Краткие теоретические сведения
Ниже приведены основные уравнения, описывающие статику двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (далее везде будет использоваться система СИ).
При неизменном
потоке возбуждения (
)
коэффициент электромеханического
преобразования
(
– коэффициент, зависящий от конструкции),
и зависимость между э.д.с. двигателя и
скоростью вращения будет определяться
соотношением:
(1)
зависимость между моментом двигателя и током:
(2)
При использовании
системы СИ,
.
Далее вместо
и
нами
будет использоваться
.
Уравнение скоростной
характеристики выражает зависимость
угловой скорости вращения вала (далее
“скорости”) от напряженияи тока якоря
(
):
(3)
Уравнение механической характеристики выражает зависимость угловой скорости от напряжения и момента на валу ( ):
(4)
где
– полное сопротивление якорной цепи,
включающее в себя также сопротивления
источника питания и соединительных
проводов.
При заторможенном роторе
(5)
При идеальном
холостом ходе (
)
(6)
Цель задания
Изучение методики определения сопротивления обмотки якоря ДПТ.
Результатом работы должно быть среднее, полученное в результате нескольких замеров, значение сопротивления обмотки якоря, а такжеграфик зависимости тока якоря от напряжения.
-
Внимание: Полученное в данной лабораторной работе значение
будет использоваться в последующих
работах.
Выполнение лабораторной работы
Застопорите двигатель)и регулятором БУ1подайте напряжение на двигатель МД1. Замерьте напряжение и ток якоря. Рассчитайте по формуле активное сопротивление якоря.
-
Внимание! Во избежание перегрева мотора, на проведение опыта отводится не более 3-х минут.
Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “Определение активного сопротивления обмотки якоря двигателя”.В правом нижнем углу открывшейся лицевой панели будут представлены подробные инструкции по выполнению.
Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.
Убедитесь, что маховик установлен на вал двигателя, и в случае его отсутствия установите, зафиксировав винтом на торце. Для определения активного сопротивления обмотки якоря застопорите ротор микродвигателя при помощи стопорного винта (см. пункт 8.4Операции с маховиком).
Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2 остается заблокированным.
С помощью ползунка U1 подайте на МД1задание на напряжение +10В и нажмите кнопку "Измерить".
Переместите ползунок U1 влево на 1-2 деления и нажмите кнопку "Измерить". При каждом нажатии на кнопку "Измерить"( ). В поле Rя.ср будет выводиться среднее значение от текущего числа замеров сопротивления якоря.
В таблице будет отображаться значение поданного напряжения и тока якоря, а также значение сопротивления якоря
-
I, А
U1, В
RЯ , Ом
Rя.ср
Повторите 3-4 раза пункт 4, доведя задание на напряжение МД1 до -10В. Избегайте производить измерения в зоне малых токов (-0,1-:- +0,1 А), где возможен большой разброс значений.
Нажмите кнопку "Пауза".
Постройте график зависимости U1 от I, распечатайте схему.
Запишите полученное значение Rя=Rя.ср для использования в последующих работах.
Запишите вывод.
Сохраните полученные данные.
Для выхода из данной лабораторной работы нажмите кнопку "Выход".
