- •8.9.1. Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт 92
- •Введение
- •Общие сведения
- •Функциональные возможности
- •Требования по технике безопасности
- •Оборудование и программное обеспечение
- •Оборудование стенда
- •Прочее оборудование, необходимое для работы системы
- •Архитектура системы
- •Подключение платы микропривод к рабочей станции ni elvis II
- •Установка и настройка Программного обеспечения
- •Установка программного обеспечения National Instruments
- •Установка программного обеспечения стенда
- •ВыполнениЕ лабораторных работ
- •Необходимые предварительные навыки и знания
- •Работа с платой микропривод
- •Включение и подготовка к работе
- •Операции с маховиком
- •Параметры испытуемого двигателя
- •Запуск программы и проведение лабораторных работ
- •Процедура самоконтроля
- •Работа с лицевыми панелями лабораторных работ
- •Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса
- •Работа с панелью «Палитра инструментов»
- •Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения
- •Статические параметры системы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Снятие статических механических характеристик одноконтурной сау скоростью с различными регуляторами
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические параметры системы
- •Определение динамических характеристик разомкнутой сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические системы с различными регуляторами,программное исполнение
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример переходных процессовв окончательно настроенной системе
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Скриншот настроенной системы с пи-регулятором скорости
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Пример окончательной настройки без маховика
- •Пример окончательной настройки с маховиком
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Динамические системы с различными регуляторами (аппаратное исполнение)
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •График скорости
- •Повторения переходного процесса
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Литература
Работа с лицевыми панелями лабораторных работ
Лицевые панели лабораторных работ (Рис. 8.6.2 -15) имеют две вкладки: “Описание” и“Проведение опыта”.
Рис. 8.6.2‑15 Образец лицевой панели лабораторной работы
На вкладке “Описание” приводятся теоретические материалы по изучаемой теме, а также электрические схемы подключений для проведения данной лабораторной работы и общие рекомендации по проведению опыта.
На вкладке “Проведение опыта” имеются:
Кнопкидля управления лабораторной работой
Схема электрических подключений лабораторной работы с интерактивными коммутирующими и регулирующими элементами.
Стрелочные и цифровые индикаторы, осциллограммы, графики и таблицы с результатами опыта.
Кнопки управления лабораторной работой:
Кнопка “Старт” предназначена для приведения электрической мнемосхемы в активное состояние.
Кнопка “Новый сеанс” предназначена для обновления полей таблицы и вычерчивания новых графиков при переходе к следующей стадии лабораторной работы.
При нажатии кнопки “Пауза” проведение работы приостанавливается, сигналы задания обнуляются, и электродвигатели выключаются. Для продолжения работы необходимо нажать кнопку “Продолжить”.
При нажатии кнопки “Сброс” проведение работы приостанавливается, сигналы задания обнуляются, и электродвигатели выключаются. Система приводится на исходное состояние.
Кнопка “Измерить” предназначена для измерения соответствующих параметров и их отображения в таблице и на графике.
Кнопка “Отменить” предназначена для удаления неудачных измерений из таблицы и графика, и действует в пределах одного сеанса.
Кнопка “Калькулятор” вызывает стандартную программу Calculator для того, чтобы студент мог произвести необходимые вычисления.
Кнопка “Сохранить” предназначена для сохранения данных, полученных при выполнении лабораторной работы, даты и времени ее проведения, а также образа соответствующей лицевой панели. При нажатии кнопки “Сохранить” на основании регистрационных данных и наименования проведенной лабораторной работы формируется название файла, который сохраняется в MyDocuments\Microdrives\).
Кнопка “Выход” предназначена для выхода из текущей лабораторной работы и возвращения в главное меню. Рекомендуется нажимать ее только после нажатия кнопки “Пауза” или “Сброс”.
Кнопки К1 и К2 предназначены для активации регуляторов напряжения двигателей.
Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса
МД1, МД2 микродвигатели: испытуемый и нагрузочный
БУ1, БУ2 преобразователи напряжения для испытуемого и нагрузочного микродвигателей
U1, U2 регуляторы ручного задания сигнала управления для БУ1 и БУ2
К1, К2 кнопки активизации преобразователей напряжения БУ1 и БУ2
slider радиокнопка ручного управления сигналом задания
waveform радиокнопка выбора периодического сигнала задания
А амперметр
V вольтметр
ДС датчик скорости
ДП датчик положения
Прег пропорциональный регулятор с изменяемым коэффициентом пропорциональности
Ирег интегральный регулятор с изменяемой постоянной интегрирования
Дрег дифференциальный регулятор с изменяемым коэффициентом дифференциирования
Кос изменяемый коэффициент обратной связи
