5. Параметры испытуемого двигателя

Параметры двигателей, использованных на стенде, приведены в таблице ниже. Данные из таблицы будут использоваться при проведении лабораторных работ.

Марка двигателя	Номинальная мощность Рн[Вт]	Номинальный ток Iн[А]	Номинальный момент Mн [Н*м]	Номинальная скорость ωн[рад/с]	Индуктивность якоря Lя [Гн]
HS3SN-22240	3.84	0.11	0.01588	241	0.0065

6. Запуск программы и проведение лабораторных работ

Перед началом лабораторных работ убедитесь, что все переключатели на плате переведены в левое положение, а все ручки потенциометров переведены влево до упора.

Запустите программу по проведению лабораторных работ по микроприводудвойным щелчком по ярлыкуMicrodrivesна рабочем столе или черезстартовое менюWindows:Пуск ->Программы ->Microdrives->Microdrives

При запуске программы на экран монитора выводится лицевая панель с элементами меню Регистрация, Самоконтроль, и Выход (см.Рис. 8.6 -10).

Рис. 8.6‑10Начальное меню программы

Перед тем, как начать выполнение лабораторных работ студент может зарегистрироваться (выбрать в меню элемент Регистрация). В этом случае после проведения лабораторной работы результаты могут быть сохранены вместе с регистрационными данными студента.

При выборе этого пункта меню откроется окно регистрации:

Рис. 8.6‑11 Окно регистрации

Введите регистрационные данные в соответствующие поля (Рис. 8.6 -11) и нажмите кнопку Регистрация. Недопустимо использовать в полях тексты в юникоде, а также символы ‘?’, ‘/’, ‘\’, ‘|’, ‘*’, ‘&’, ‘<’, ‘>’, ‘+’, ‘=’, ‘:’, ‘ ” ’.

В случае появления сообщения об ошибке нажмите кнопку ОК, после чего исправьте ошибку и продолжьте работу.

В случае, если питание платформы NI ELVIS II или платы не было включено, программа выведет сообщение ошибки:

Рис. 8.6‑12 Сообщение ошибки при отсутствии питания

Проверьте состояние выключателя платформы NI ELVIS II, расположенного на торце устройства, в задней его части (см.Рис. 8.3 -6), и питания платы (см.Рис. 8.3 -7), затем нажмите OK для того, чтобы убрать сообщение ошибки.

На главной лицевой панели(Рис. 8.6 -10) приведены названия лабораторных работ, которые могут быть проведены при помощи стенда. Для запуска выбранной работы необходимо дважды щелкнуть левой кнопкой мыши по соответствующей строке, в результате чего откроется лицевая панель выбранной лабораторной работы.

1. Процедура самоконтроля

После первого включения стенда необходимо провести самоконтроль.Для этого выберите из меню элемент “Самоконтроль”.

Внимание:Тест “Самоконтроль” должен проводиться без маховика на валу двигателя.

Рис. 8.6.1‑13 Панель самоконтроля

Нажмите кнопку ''Старт'', электродвигатели будут приведены во вращение и начнется тестирование платы. После окончания теста нажмите кнопку ''Выход'' чтобы выйти из режима самоконтроля. Окончателный вид панели самоконтроля приведен на Рис. 8.6.1 -14:

Рис. 8.6.1‑14 Панель самоконтроля по завершении тестов

По завершении работы со стендом выход из программного обеспечения осуществляется через элемент меню “Выход”.