
- •8.9.1. Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт 92
- •Введение
- •Общие сведения
- •Функциональные возможности
- •Требования по технике безопасности
- •Оборудование и программное обеспечение
- •Оборудование стенда
- •Прочее оборудование, необходимое для работы системы
- •Архитектура системы
- •Подключение платы микропривод к рабочей станции ni elvis II
- •Установка и настройка Программного обеспечения
- •Установка программного обеспечения National Instruments
- •Установка программного обеспечения стенда
- •ВыполнениЕ лабораторных работ
- •Необходимые предварительные навыки и знания
- •Работа с платой микропривод
- •Включение и подготовка к работе
- •Операции с маховиком
- •Параметры испытуемого двигателя
- •Запуск программы и проведение лабораторных работ
- •Процедура самоконтроля
- •Работа с лицевыми панелями лабораторных работ
- •Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса
- •Работа с панелью «Палитра инструментов»
- •Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения
- •Статические параметры системы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Снятие статических механических характеристик одноконтурной сау скоростью с различными регуляторами
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические параметры системы
- •Определение динамических характеристик разомкнутой сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические системы с различными регуляторами,программное исполнение
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример переходных процессовв окончательно настроенной системе
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Скриншот настроенной системы с пи-регулятором скорости
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Пример окончательной настройки без маховика
- •Пример окончательной настройки с маховиком
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Динамические системы с различными регуляторами (аппаратное исполнение)
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •График скорости
- •Повторения переходного процесса
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Литература
Подключение платы микропривод к рабочей станции ni elvis II
Установите плату МИКРОПРИВОД на рабочую станцию следующим образом:
На нижней плате стенда МИКРОПРИВОД имеется специальный ламельный контакт (1), соответствующий разъемному гнезду платформы NI ELVISII (см.Рис. 6.2 -2).
Рис. 6.2‑2Соединение платы с платформой NI ELVIS II
Разместите плату МИКРОПРИВОД над рабочей станцией, лицевой стороной вверх, приставив ламельные контактные площадки на плате к соответствующему разъему рабочей станции.
Слегка покачивая плату МИКРОПРИВОД влево-вправо, осторожно введите контактные площадки в разъемна рабочей станции. При этом пластмассовые скобы (2) на рабочей станции должны войти в крепежные отверстия на противоположной стороне платы МИКРОПРИВОД. Не следует применять силу в случае, если плата будет входить в разъем рабочей станции с затруднением.
При правильной установке устройство с установленной платой должно иметь вид,соответствующийРис. 6.2 -33
Рис. 6.2‑3 Устройство в сборе
Подключите источник питания (входит в комплект поставки платы МИКРОПРИВОД) к плате.
Включите питание рабочей станции NI ELVIS II при помощи выключателя, расположенного на торце устройства в задней части платформы NI ELVIS II (см. Рис. 8.3 -6 на стр. 15, в разделе 8.3.Включение и подготовка к работе). Сначала должен загореться желтый светодиод USBActive (4),затем через несколько секунд, после того, как компьютер распознает устройство,он потухнет и загорится желтый светодиод USBReady (3) (см.Рис. 8.3 -7 на стр. 15, в разделе 8.3Включение и подготовка к работе).
Если светодиод USB Readyне загорелся, это означает, что на прибор не поступает напряжение питания. Проверьте исправность шнура и сетевой розетки, убедитесь в исправности блока питания (горит зеленый светодиод на блоке питания).
Установка и настройка Программного обеспечения
Для корректной работы лабораторного стенда необходимо установить программное обеспечение, поддерживающее работу аппаратной платформы NI ELVIS II, а также программное обеспечение для проведения лабораторных работ.
Установка программного обеспечения National Instruments
Для работы рабочей станции NI ELVIS II требуется установить следующие компоненты:
NI ELVISmx 4.0 или новее, в соответствии с инструкциями на компакт-диске
Для установки программного обеспечения необходимо произвести следующие действия:
Войдите в систему как администратор или как пользователь с правами администратора.
Убедитесь, что в настройках операционной системы MS Windows включена поддержка вывода русских символов для программ, не использующих Unicode.
Вставьте диск с программным обеспечением в привод Вашего компьютера. Если диалоговое окно мастера установки не запустился автоматически, запустите его двойным щелчком по файлу setup.exe на диске. После появления на экране диалогового окна следуйте инструкциям мастера установки.
Щелкните по кнопке Finish для выхода из мастера установки.
Завершив установку программного обеспечения NationalInstruments, перезагрузите компьютер.
Установка программного обеспечения стенда
Войдите в систему как администратор или как пользователь с правами администратора.
Установите с компакт- диска следующее программное обеспечение:
программу проведения опытов по микроприводу(запустить setup.exe и следовать инструкциям инсталлятора).
программу Adobe Acrobat Reader.
Для того, чтобы иметь возможность сохранения результатов лабораторных работ в формате MS Excel на том же персональном компьютере должен быть установлен программный пакет MS Office (не входит в комплект поставки).
Завершив установку программного обеспечения, перезагрузите компьютер.