- •8.9.1. Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт 92
- •Введение
- •Общие сведения
- •Функциональные возможности
- •Требования по технике безопасности
- •Оборудование и программное обеспечение
- •Оборудование стенда
- •Прочее оборудование, необходимое для работы системы
- •Архитектура системы
- •Подключение платы микропривод к рабочей станции ni elvis II
- •Установка и настройка Программного обеспечения
- •Установка программного обеспечения National Instruments
- •Установка программного обеспечения стенда
- •ВыполнениЕ лабораторных работ
- •Необходимые предварительные навыки и знания
- •Работа с платой микропривод
- •Включение и подготовка к работе
- •Операции с маховиком
- •Параметры испытуемого двигателя
- •Запуск программы и проведение лабораторных работ
- •Процедура самоконтроля
- •Работа с лицевыми панелями лабораторных работ
- •Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса
- •Работа с панелью «Палитра инструментов»
- •Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения
- •Статические параметры системы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Снятие статических механических характеристик одноконтурной сау скоростью с различными регуляторами
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические параметры системы
- •Определение динамических характеристик разомкнутой сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические системы с различными регуляторами,программное исполнение
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример переходных процессовв окончательно настроенной системе
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Скриншот настроенной системы с пи-регулятором скорости
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Пример окончательной настройки без маховика
- •Пример окончательной настройки с маховиком
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Динамические системы с различными регуляторами (аппаратное исполнение)
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •График скорости
- •Повторения переходного процесса
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Литература
Литература
Список необходимой литературы:
Москаленко В.В, “Электрический привод”, Москва, 2000
Юферов Ф.М, “Электрические машины автоматических устройств”, Москва, 1988
Башарин А.В, Новиков В.А, Соколовский Г.Г, “Управление электроприводами”, Ленинград, 1982
Charles L. Philips, Royce D Harbor, Feedback control systems, Englewood Cliffs, N.J. : Prentice-Hall, 1991
1На рисунке изображена плата сдатчиком скорости вращения. Возможна модификация бездатчика скорости вращения).
2В конструкцию компонентов стенда могут вноситься изменения, не влияющие на работоспособность устройства
3На рисунке изображена плата сдатчиком скорости вращения. Возможна модификация бездатчика скорости вращения
4Возможна модификация без датчика скорости вращения