
- •8.9.1. Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт 92
- •Введение
- •Общие сведения
- •Функциональные возможности
- •Требования по технике безопасности
- •Оборудование и программное обеспечение
- •Оборудование стенда
- •Прочее оборудование, необходимое для работы системы
- •Архитектура системы
- •Подключение платы микропривод к рабочей станции ni elvis II
- •Установка и настройка Программного обеспечения
- •Установка программного обеспечения National Instruments
- •Установка программного обеспечения стенда
- •ВыполнениЕ лабораторных работ
- •Необходимые предварительные навыки и знания
- •Работа с платой микропривод
- •Включение и подготовка к работе
- •Операции с маховиком
- •Параметры испытуемого двигателя
- •Запуск программы и проведение лабораторных работ
- •Процедура самоконтроля
- •Работа с лицевыми панелями лабораторных работ
- •Условные обозначения на мнемосхемах интерфейса
- •Работа с панелью «Палитра инструментов»
- •Физические величины, применяемые в лабораторных работах, и единицы их измерения
- •Статические параметры системы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Снятие статических механических характеристик одноконтурной сау скоростью с различными регуляторами
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические параметры системы
- •Определение динамических характеристик разомкнутой сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Динамические системы с различными регуляторами,программное исполнение
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Пример переходных процессовв окончательно настроенной системе
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Скриншот настроенной системы с пи-регулятором скорости
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Пример окончательной настройки без маховика
- •Пример окончательной настройки с маховиком
- •Пример окончательной настройки
- •Пример окончательной настройки
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Динамические системы с различными регуляторами (аппаратное исполнение)
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау скоростью дпт
- •График скорости
- •Повторения переходного процесса
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау скоростью дпт
- •Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы
- •Исследование динамических характеристик одноконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Исследование динамических характеристик двухконтурной сау угловым положением ротораДпт
- •Литература
Требования по технике безопасности
При эксплуатации стенда необходимо соблюдать требования "Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей" (утверждены Минэнерго России № 6 от 13.01.03, зарегистрированы Минюстом России № 4145 от 22.01.03).
Соблюдайте технику безопасности при подключении оборудования, во время проведения лабораторных работ и при техническом обслуживании.
Лабораторный стенд имеет низковольтное питание. Запрещается разбирать сетевой блок питания рабочей станции NI ELVIS II, подключать к рабочей станции другие блоки питания, или производить какие-либо внешние подключения. Блок питания рабочей станции должен подключаться к сетевой розетке, имеющей шину заземления.
Лабораторный стенд может быть использован только в закрытом помещении. Запрещается включение лабораторного стенда в сеть в присутствии легковоспламеняющихся жидкостей или в атмосфере, содержащей горючие газы. Техническое обслуживание лабораторного стенда должно производиться только квалифицированным техническим персоналом.
При возникновении неисправностей, а также в случае появления запаха, свидетельствующего о возгорании электрических проводов или радиокомпонентов, следует незамедлительно прекратить работу с лабораторным стендом, выключить его из сети, и обратиться к обслуживающему персоналу.
Включение питания лабораторного стенда и выполнение лабораторных работ следует производить только с разрешения и в присутствии преподавателя.
Все действия, связанные с установкой на вал, фиксацией или снятием маховика, производить при отключенных ключах К1 и К2.
Внимание! Не касаться маховика в процессе вращения.
Оборудование и программное обеспечение
Оборудование стенда
Оборудование, входящее встандартную комплектацию стенда включает2:
Плата МИКРОПРИВОД 1 шт.
Блок питания для платы МИКРОПРИВОД 1 шт.
Комплект соединительных проводов 2 шт.
Отвертка 1 шт.
CD с программным обеспечением стенда 1 шт.
Паспорт 1 шт.
Руководство пользователя 1 шт.
Прочее оборудование, необходимое для работы системы
Для работы лабораторного стенда необходимо также иметь следующее оборудование и программное обеспечение:
Рабочая станция NI ELVIS II 1 шт.
Персональный компьютер (см. Системные требования) 1 шт.
Системные требования к персональному компьютеру
-
Персональный компьютер
PC Рentium-4 или выше, ОЗУ минимум 256МБ, свободное пространство на жестком диске не менее 200МБ
Видеокарта
Поддерживающая разрешение экрана не менее 1024х768 точек
Монитор
Соответствующий возможностям видеокарты
Необходимое программное обеспечение
Операционная система: MS Windows2000 илиWindows XP
AdobeAcrobatReader 9.0
Программное обеспечение NI ELVIS II
Программное обеспечение Microdrivesдля проведения лабораторных работ по микроприводу
АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ
Общая архитектура системы представлена на рисунке:
Архитектура системы
Система состоит из платы МИКРОПРИВОД с блоком питания, работающей совместно с контрольно-измерительным оборудованием NationalInstruments на базе платформы NIELVISII, подключаемой к персональному компьютеру по USB.
МОНТАЖ И ПОДКЛЮЧЕНИЯ
Подключение рабочей станции NI ELVIS II
Убедитесь, что выключатель питания, расположенный на торце устройства в задней части платформы NI ELVIS II (см. Рис. 8.3 -6 на стр. 15, в разделе 8.3.Включение и подготовка к работе) находится в положении O (выключено).
Подключите кабель блока питания к рабочей станции.
Подсоедините сетевой шнур к блоку питания.
Посредством кабеля USB подключите настольную рабочую станцию к компьютеру.
Вставьте сетевой шнур в розетку.
Подробное описание см. в Руководстве пользователя NI ELVIS II.