1. Начертить структурную схему сау эп и объяснить ее назначение и функции .

Управление в автоматическом и автоматизированном электроприводе является автоматическим. Автоматизированный электропривод (АЭП) представляет со­бой электромеханическую систему, состоящую из автоматическо­го управляющего устройства (АУУ), преобразователя, передаточного устройства и электродвигателя, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей ма­шины и управления этим движением.

АУУ — автоматическое управляющее устройство; Пр — преобразователь;М — электродвигатель; РМ — рабочий механизм; ОУ — объект управления; 1-3 — обратные связи

Функции САУЭП:

1)Управление процессом пуска, торможения и реверса .

2) Поддержания постоянства (стабилизация ) заданной величиной (скорости, момента , мощности) в статическом и динамическом режиме .

3) Отработка заданной программы (программное управления ) .

4) Выбор целесообразных режимов работы ЭП (адаптивное управление ).

2. Классификация электрических схем. Изображение и обозначение элементов схем автоматического управления.

Электрической схемой называется графический конструкторский документ, на котором при помощи графических обозначений изображены электрические составные части объекта и связи между ними.

По основному назначению схемы подразделяют на типы, обозначаемые цифрами и буквой «Э». Классификация и обозначение электрических схем приведена в таблице.

Классификация электрических схем

Тип схемы	Обозначение (шифр)	Прим.
Структурная	Э1	Структурные схемы показывают основные функциональные части устройств, их назначение и взаимосвязь, выполняются на стадиях, предшествующих разработке схем других типов, и используются для ознакомления с устройством.
Функциональная	Э2	Функциональные схемы показывают отдельные процессы, происходящие в цепях устройств (установок), и используются при изучении их общего принципа действия.
Принципиальная	Э3	Принципиальные схемы служат основанием для разработки конструкторской документации и, в дальнейшем, для ремонта электрооборудования. На них приводятся все элементы и связи между элементами и они дают детальное представление о принципе действия устройства.
Соединений	Э4
Подключения	Э5
Общие	Э6
Расположения	Э7

Элементы схем автоматического управления:

Автоматический выключатель (QF1) , обмотка якоря ДПТ (M1) , обмотка параллельного возбуждения (LM1) , Замыкающий и размыкающий контакт (KM1) контактора, катушка реле(KA1, KV1, KT1) , тепловое реле (KK1) , предохранитель (FU1) , резистор (R1) , асинхронный двигатель (М1) .

3. Объясните принципы автоматического управления пуском и торможением эд.

В электроприводах с двигателями постоянного тока средней и большой мощности и с асинхронными двигателями с фазным ротором при пуске и торможении требуется ограничить пусковой ток, исходя из перегрузочной способности. Эта задача решается введением в цепь якоря двигателя постоянного тока (или фазно­го ротора асинхронного двигателя) пускового резистора. Управ­ление ЭП заключается:

1) в подключении обмоток двигателя к питающей сети при пуске и отключении при остановке

2) к постепенному переключению релейно-контакторной аппаратурой ступеней пускового резистора по ме­ре разгона двигателя.

Для пуска электродвигателя оператор должен нажать кнопку управ­ления. Все пусковые операции — подключение двигателя к сети, последовательное замыкание накоротко секций пускового резистора или отключение других пусковых устройств — совершаются автома­тически.

Н а рисунке 1 показаны временные диаграммы тока и скорости двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором при двухступенчатом пуске.

Рисунок 1– Временные диаграммы тока и скорости при двухступенчатом пуске двигателя

Из диаграмм видно, что автоматическое закорачивание секций (переключение ступеней) пускового резистора должно производиться, через определённые промежутки времени (∆t1,∆t2), при определённых скоростях (ω1,ω2) и при определённой величине тока (I2).

Таким образом, управление пуском в принципе может быть осуществлено:

1) в функции времени;

2) в функции скорости;

3) в функции тока.

Широко распространено управление элект­роприводом в функции пути, когда двигатель пускается или тормо­зится при достижении рабочими механизмами определенного поло­жения. Применяется также автоматическое управление электроприводом в функции мощности, момента, натяжения, температуры и др..