Морские (надводные или подводные)

На данный момент существует ряд разработок в области создания водных боевых роботов. Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Наиболее известные водные роботы, разработанные для военных целей:

• Transphibian  —Автономный необитаемый подводный аппарат — АНПА (англ. autonomous underwater vehicle — AUV) подводный робот чем-то напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.

• Гном — телеуправляемый подводный аппарат класса micro (по международной номенклатуре micro ROV (англ. Remotely Operated Vehicle удалённо управляемый аппарат)), весом 3 кг.

Отличается малыми массо-габаритными характеристиками (весь комплект оборудования порядка 20 кг) и энергопотребления (не более 200 Вт). При этом, по функциональности соответствует подводным аппаратам более старшего класса.

Модификации гном микро

Применяется в отраслях: дайвинг, инспекция судов, рыбное хозяйство

Еские характеристики

• Число двигателей: 3

• Максимальная рабочая глубина: 50 м

• Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов

• Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина 75 м

• Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.

• Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей

• Вес подводного модуля в воздухе – 1.5 кг, общий вес системы – 11 кг

• Размеры подводного модуля: 210x185x150 мм

Базовая комплектация

• Подводный аппарат «ГНОМ микро» (рабочая глубина до 50 м)

• кабель-связка, 50 м

• датчик глубины (режим “автоглубина”)

• катушка развертывания кабеля (пластик)

• LCD монитор 8"

• надводный блок управления/питания

• два транспортировочных кейса

• джойстик Sony PSone

• ремкомплект

Гном стандарт

Применяется в отраслях: Осмотр судов, поисково-спасательные работы, АЭС, нефтедобывающая отрасль.

Технические характеристики

• Число движителей: 4(3)

• Рабочая глубина: 120 м, предельно допустимая — 150 м

• Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов

• Кабель: диаметр 3 мм с кевларовым упрочнением, длина до 200 м

• Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.

• Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей

• Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м

• Вес подводного модуля в воздухе — 3 кг, общий вес системы – 18 кг

• Размеры подводного модуля — 310х180х150 мм

Комплектация

• Кабель-связка, 80 м, имеет толщину 2-3 мм, усилие на разрыв - 100 кг.

• Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе)

• Датчик глубины (режим “автоглубина”)

• LCD монитор 8"

• Надводный блок управления/питания

• Джойстик

• Лазерные указатели (применяются для оценки размера подводных объектов).

• Движители повышенной мощности

Увеличивают скорость базовой модели в 1.5 раза. Позволяют устанавливать на подводном модуле дополнительное оборудование.

• Манипулятор-захват

Номинальное усилие сжатия 3.5 кг (на концах стандартных схватов). Применяется для захвата проб, также полезен для фиксации подводного модуля на объекте.

• Виртуальные очки V-490

Наголовный персональный дисплей. Удобен для работы в полевых условиях.