
- •Лекция 14 Назначение управления самолётом и требования к нему
- •Принципиальные схемы систем управления Схемы постов ручного управления
- •Управление при помощи ручки.
- •Штурвальное управление.
- •Схемы постов ножного управления
- •Проводка управления
- •Смешанная проводка управления.
- •Дифференциальное управление
- •Нелинейные механизмы
- •Механизмы изменения передаточных отношений
- •Особые схемы управления Управление элеронами-закрылками
- •Управление элеронами и дифференциальным цельноуправляемым горизонтальным оперением.
- •Конструкция командных рычагов ручного управления
- •Конструкция командных рычагов ножного управления
- •Конструкция деталей проводки управления
Конструкция командных рычагов ножного управления
Несмотря на конструктивное многообразие постов ножного управления, в конструкции их элементов есть много общего. Во всех постах педали должны иметь возможность регулировки под рост пилота. Наибольшее распространение получили следующие два способа регулировки. При первом способе подножка педали закрепляется на элементе, который имеет возможность перемещаться в направляющей. Необходимое положение подножки фиксируется стопором. Этот способ регулировки. применяется чаще всего в параллелограммных механизмах (рис.18) и механизмах со скользящими педалями.
1 – педаль; 2 – сектор; 3 – рычаг стопора; 4 – гнездо стопора; 5 – рычаг; 6 – тяга;
7 – рычаг управления рулем направления; 8 – тяга управления тормозами; 9 – качалка; 10 – клапан тормоза
Рис.19
Второй способ регулировки, применяемый чаще всего в механизмах с качающимися педалями, осуществляется поворотом рамок педалей относительно рычагов, связанных с проводкой управления (рис. 19). Положение педалей здесь также фиксируется при помощи стопоров. Регулировка педалей под рост пилота производится, как правило,
на земле.
Подножки педалей имеют различную форму. Наиболее простыми являются трубчатая и призматическая формы. Встречаются подножки, выполненные по форме стопы. Опорная поверхность подножки имеет насечку, препятствующую соскальзыванию ноги пилота. Для этого же на педалях имеются ремни.
Конструкция деталей проводки управления
К деталям жесткой проводки управления относятся тяги, качалки, роликовые направляющие.
Тяга состоит из трубы и двух наконечников. Труба изготовляется из алюминиевого сплава, а у коротких, сильно нагруженных тяг – из стали.
Тяги разделяются на регулируемые (рис.20) и нерегулируемые (рис.21). У регулируемых по длине тяг
один из наконечников делается регулируемым. Он состоит из стакана (1), ушка или вилки (2) и контргайки (3).
Рис.20 Рис.21
Стакан крепится к трубе пистонами или болтами. Другой конец стакана имеет отверстие с резьбой для ввинчивания ушка или вилки. Контргайка служит для устранения люфта в резьбе.
Нерегулируемый наконечник представляет собой ушковый или вильчатый стакан, крепление которого к трубе осуществляется при помощи пистонов или болтов. Вильчатый наконечник соединяется с ушком качалки, а ушковый наконечник – с вилкой качалки. Для уменьшения сил трения в ушковых наконечниках и в ушках качалок устанавливаются шарикоподшипники.
Обычно применяются радиальные сферические шарикоподшипники с выступающим внутренним кольцом, допускающие небольшой перекос колец. Постановка таких подшипников упрощает монтаж проводки, исключает возможность ее заедания от перекосов при деформациях конструкции самолета.
В тяге, один из концов которой при управлении или при технологических перекосах должен поворачиваться относительно ее оси (например, тяга, присоединенная к ручке управления), устанавливается вращающийся на двух упорных шарикоподшипниках ушковый или вильчатый наконечник(рис.22).
Рис.22
Качалки
могут быть штампованными (рис.23), сварными
(рис.24) и фрезерованными. Штампованные
качалки изготовляются в основном из
алюминиевых сплавов. Для уменьшения
сил трения качалка вращается на двух
запрессованных
в нее шарикоподшипниках.
1, 6 – тяги; 2 – кронштейн; 1, 3 – тяги; 2 – качалка; 4 – кронштейн;
3, 4 – шарикоподшипники; 5 – качалка. 5, 8 – шарикоподшипники;
6 – стальная втулка; 7 – распорная втулка
Рис.23 Рис.24
Сварная качалка, выполняется из двух стальных щек. В качалку вварена втулка, в которую запрессованы
два шарикоподшипника. Качалки крепятся на кронштейнах при помощи болтов.
Роликовая
направляющая (рис.25)
состоит из кронштейна, роликов и болтов
или валиков, служащих для роликов осями.
Рис.25 Рис.26
Кронштейн изготовляется обычно литьем из магниевого сплава. Ролики могут быть металлическими
и пластмассовыми. Металлический ролик состоит из кольца и запрессованного в него шарикоподшипника. Иногда
в качестве роликов используются одни шарикоподшипники. В последнее время широко применяются ролики
из капрона. Направляющая, как правило, имеет три ролика, установленных радиально под углом 120°.
К деталям гибкой проводки управления относятся тросы, секторы, ролики, тандеры.
Трос изготовляется из большого числа тонких проволочек. Диаметр троса выбирается исходя из действующего
на него усилия. Перед постановкой трос предварительно вытягивается под нагрузкой, составляющей примерно
50% разрушающей. Конец троса заделывается в виде петли, в которую для предохранения от перетирания устанавливается коуш (рис. 26а).
Коуш изготовляется
из стали или пластмассы. В пластмассовые
коуши могут запрессовываться стальные
втулки. Недостатком такой заделки
является вытяжка троса в этом месте
из-за его заплетки и перегиба. Поэтому
широкое применение нашла также и заделка
троса обжатием в специальных наконечниках
(рис. 26
).
Регулировка натяжения тросов производится при помощи тандеров (рис. 27).
Рис.27
Тандер состоит из муфты и двух наконечников. Внутреннее отверстие муфты имеет резьбу. На одной половине муфты и на одном наконечнике резьба правая, на другой половине муфты и на другом наконечнике левая. Натяжение троса производится вращением муфты.
Секторы,
изготовляемые литьем или штамповкой
из магниевых или алюминиевых сплавов,
представляют собой
часть
диска с канавками на ободе для тросов
(рис.28).
Рис.28 Установка роликов: 1 - трос; 2 - ролик; 3 - кронштейн;
4 - болт; 5 - ограничитель
Рис.29
Направляющие ролики (рис.29), служащие для поддержания тросов, изготовляются из пластмассы или алюминиевых сплавов. Для уменьшения трения в ролик запрессовываются шарикоподшипники. В ободе ролика имеется канавка для троса. Диаметр роликов выбирается в зависимости от диаметра троса и угла охвата. Чтобы исключить соскальзывание троса с ролика, устанавливаются специальные ограничители. Крепится ролик на кронштейне при помощи болта, являющегося осью вращения.