Смешанная проводка управления.

Часть проводки делается гибкой, а часть – жесткой. Применение смешанной проводки диктуется соображениями удобства при прокладке, желанием получить возможно меньшую массу и меньшее трение при обеспечении требуемой живучести, высокой чувствительности управления, простоты в эксплуатации.

Дифференциальное управление

Управление, при котором отклонение командного рычага на один и тот же угол в разные стороны вызывает отклонение рулевой поверхности на неодинаковые углы, носит название дифференциального.

Простейшим элементом дифференциального управления является двуплечий рычаг, к которому тяги подходят под разными углами (рис. 9).

Рис.9 Рис.10

Отклонение двуплечего рычага вправо или влево на угол  приводит к перемещениям тяги 1 на одинаковые расстояния в разные стороны (m₀ = n₀) и тяги 2 на неодинаковые расстояния (m > n).

Степень дифференциальности определяется в этом случае отношением m / n.

На рисунке 10 показаны различные типы двуплечих рычагов, применяемых при дифференциальном управлении. Эти рычаги, обеспечивая дифференциальность управления, одновременно позволяют и изменить направление движения тяг. Одна из тяг в нейтральном положении руля подходит к рычагу под углом в 90°, другая – под острым или тупым.  Степень дифференциальности, обеспечиваемая такими рычагами, при наиболее употребительных углах  и  обычно не превышает 1,5. Для повышения степени дифференциальности всей системы управления в ней устанавливается несколько таких рычагов.

Нелинейные механизмы

У скоростного самолета, геометрические размеры рулей которого подбираются из условий обеспечения необходимой эффективности при полете на большой высоте с максимальной скоростью, наблюдается повышенная эффективность органов управления на больших дозвуковых скоростях у земли.

Для изменения режима полета такого самолета у земли необходимо очень малое отклонение рулевых поверхностей, а следовательно, и очень малое отклонение командных рычагов. Даже небольшая ошибка в отклонении последних вызывает здесь значительное изменение режима полета, что создает большие трудности в управлении и, кроме того, может привести к возникновению недопустимых перегрузок. Для устранения этого недостатка в системах управления стали применять механизмы нелинейной передачи, обеспечивающие увеличение углов отклонения командных рычагов в начале отклонения рулевых поверхностей.

Схемы нелинейных механизмов: а – с жестким треугольником;

б –кулисный; в – шестеренчатый1 – от командного рычага; 2 – к рулю. Рис.12;

Рис.11

На современных самолетах нелинейные механизмы (рис.11) нашли широкое применение в системах управления элеронами и рулями высоты и особенно в системах управления цельноуправляемым горизонтальным оперением.