
- •Основы асутп
- •Лабораторный практикум
- •10. Лабораторная работа №2. 34
- •11. Лабораторная работа №3. 35
- •Ттребования по технике безопасности
- •Общее описание лабораторного стенда
- •Подготовка к эксплуатации Залив воды
- •Заземление шасси
- •Подключение устройств
- •Установка программного обеспечения
- •Подготовка к работе
- •Идентификация платформы ni cRio-9012 в max
- •Промышленные объекты управления
- •Общие принципы
- •Классификация промышленных объектов управления
- •Структура системы
- •Анализ систем управления
- •Требования к управлению
- •Оценка состояния сау
- •Измерения и контроль уровня
- •Математическое моделирование
- •Аналитические методы
- •6.2 Дифференциальные уравнения
- •6.3 Управление
- •Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления
- •Релейная сау
- •Лабораторная работа №1. Прямые измерения. Определение показателей точности прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями.
- •Лабораторная работа №2. Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика.
- •Лабораторная работа №3. Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации.
- •Лабораторная работа №4. Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом.
- •Литература:
Подготовка к эксплуатации Залив воды
Залив воды в бак осуществляется через вентиль, расположенный в левой нижней части большого бака. К штуцеру вентиля подключается ПВХ шланг и вентиль переводится в положение «Открыто». Вода заливается в бак через шланг, при помощи воронки (рис. 2). Воронка и шланг входят в комплект поставки прибора. В бак заливается около 10 литров воды, по уровню красной отметки в левой верхней части бака:
Рис. 2 Залив воды в бак
Заземление шасси
Конструкция примененного в стенде блока питания предусматривает возможность заземления через разъем питания NEMA 5-15. Для того, чтобы воспользоваться этой возможностью, следует убедиться, что в кабеле питания и электрической розетке, к которой подключается прибор, предусмотрена линия заземления.
Если в цепях питания линия заземления не была предусмотрена, необходимо заземлить прибор, подключив заземление к соответствующему болту на задней панели шасси медным проводом диаметром не менее 16 AWG (1,3 мм).
Подключение устройств
Если система еще не собрана, следует установить шасси с контроллером cRIO-9012 на стенд, закрепив его установочными болтами, затем установить модули cRIO в шасси. Для этого следует проделать описанные ниже шаги:
выключить питание стенда и отключить кабель питания от сети
вставить контроллер cRIO-9012 в соответствующий отсек на шасси
вставить модуль 9219 в свободный отсек на шасси непосредственно после контроллера
вставить модули 9481 в следующие два свободных отсека на шасси
вставить модуль 9421 в оставшийся свободный отсек шасси (последний)
подключить к системе cRIO все кабеля, в соответствии с приведенной фотографией:
Рис. 3 Общий вид cRIO с модулями
Подключите стенд к персональному компьютеру (не входит в комплект поставки) при помощи сетевого кабеля.
Установка программного обеспечения
Установите не персональный компьютер, подключенный к лабораторному стенду, следующие программные модули:
LabVIEW
LabVIEW RT
LabVIEW FPGA
Скопировать программу “ASUTP” с компакт диска на локальный диск C:, или D:, создать на рабочем столе ярлык программы ASUTP.exe для удобства запуска.
Подготовка к работе
Для подготовки лабораторной установки к работе необходимо выполнить следующие операции:
при помощи прилагаемой воронки залить в накопительный бак жидкость до отметки. Запрещается использовать какие-либо химически агрессивные жидкости, жидкости имеющие кислотную или щелочную реакцию, или высокое содержание солей.
подключить лабораторный стенд к сети переменного тока 220В и включить питание, переведя выключатель СЕТЬ в положение «включено».
запустить демонстрационную программу [ASUTP.exe] и при помощи кнопк и слайдов на лицевой панели (посредством подключения и отключения клапанов и помпов) осуществлять закачивания воды из резервуара в оба бака независимо, и слива воды из баков в основной резервуар. Электроклапани можно закрыть или открыть не полностью, если значение на слайде электроклапана равно нуля, то он полностью открыто, ели значение- 10 то полностью закрыто, если в среднем положение то он открыто частично.
При функционирования системы на лицевой панели выводится (см. рис. 1.): уровень воды в баках, количество расхода воды при отпускание воды из баках, а также давления на стенках баков.
Рис. 1. Лицевой панель демонстрационной программы