Основы асутп

Лабораторный практикум

- 2010 -

Содержание

10. Лабораторная работа №2. Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика…………………………………………………………………………..32 3

11. Лабораторная работа №3. Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации…………………………………………………………35 3

12. Лабораторная работа №4. Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом…………………………………………………………………..39 3

ВВЕДЕНИЕ 3

1. Ттребования по технике безопасности 4

2. Общее описание лабораторного стенда 4

3. Подготовка к эксплуатации 5

Залив воды 5

Заземление шасси 6

Подключение устройств 6

Установка программного обеспечения 7

Подготовка к работе 7

Идентификация платформы NI cRIO-9012 в MAX 8

4. Промышленные объекты управления 9

4.1. Общие принципы 9

4.2. Классификация промышленных объектов управления 10

6. Математическое моделирование 19

9. Лабораторная работа №1. 32

Прямые измерения. Определение показателей точности прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями. 32

10. Лабораторная работа №2. 34

Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика. 34

11. Лабораторная работа №3. 35

Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации. 35

Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом. 38

5.2.Оценка состояния САУ 11

5.3.Измирения и контроль уровня 15

6. Математическое моделирование 18 6.1.Аналитические методы 19

6.2.Дифференциальные уравнения 21

6.3.Управление 22

7. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления………….24

8. Релейная САУ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..29

9. Лабораторная работа №1. Прямые измерения. Определение показателей точности прямых измерений с многократными независимыми наблюдениями………………………………………………………………………………………...30

10. Лабораторная работа №2. Изучение методов измерения уровня жидкости. Измерение уровня столба жидкости гидростатическим методом. Тарировка датчика…………………………………………………………………………..32

11. Лабораторная работа №3. Структурная и параметрическая идентификация динамических систем. Изучение влияния шума измерения на погрешность идентификации…………………………………………………………35

12. Лабораторная работа №4. Изучение релейных систем управления. Определение режимов и параметров автоколебаний. Знакомство с фазовым портретом…………………………………………………………………..39

13.Литература…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..40

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП) - это комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях.

Под АСУТП обычно понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций на производстве в целом или каком-то его участке, с возможностью участия человека в отдельных операциях в целях сохранения человеческого контроля над процессом, а также в связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций.

Системы АСУТП, как правило, имеют систему операторского управления процессами с пультов управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, и типовые элементы автоматики: датчики, контроллеры, исполнительные устройства. Для обеспечения информационной связи между всеми подсистемами используются промышленные сети.

Целью настоящего лабораторного практикума является разработка лабораторных работ, предназначенных для исследования и изучения основ «АСУТП» в высших и средних профессиональных учебных заведениях.

Основой лабораторного стенда является универсальная платформа позволяющая создавать различные модели технологических процессов с использованием датчиков расхода, уровня, давления и исполнительных механизмов.

Лабораторный стенд состоит из двух баков, соединенных друг с другом при помощи управляемого электромагнитного клапана и основного резервуара. Вода из резервуара может закачиваться в оба бака независимо, при помощи двух помп. Кроме того, есть возможность слива воды из баков в основной резервуар.

В состав комплекса входит промышленный контроллер с модулями ввода/вывода, при помощи которого управляются электромагнитные клапаны, помпы и измеряются сигналы приходящие из разных датчиков.