
- •Часть 1
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики 11
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса 15
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации 156
- •Введение
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса
- •2.1. Основные понятия в метрологии
- •2.1.1. Классификация методов измерения
- •2.1.2. Погрешности и методы обработки результатов измерения
- •2.2. Принципы построения измерительных преобразователей (датчиков технологических параметров)
- •2.3. Резистивные преобразователи
- •2.3.1. Резистивные датчики перемещения
- •2.3.2. Тензорезисторы
- •2.3.3. Терморезисторы
- •2.3.4. Контактные преобразователи
- •2.4. Электростатические преобразователи
- •2.5. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.6. Электромагнитные преобразователи
- •2.6.1. Индуктивные датчики
- •2.6.2. Трансформаторные датчики
- •2.6.3. Сельсинные датчики
- •2.6.4. Тахогенераторы
- •2.7. Гальваномагнитные преобразователи
- •2.8. Термоэлектрические преобразователи
- •2.9. Гальванические измерительные преобразователи
- •2.10. Оптоэлектронные преобразователи
- •2.10.1. Принцип действия оптоэлектронных преобразователей
- •2.10.2. Элементная база оптоэлектронных приборов и устройств
- •2.11. Бесконтактные оптические методы измерений температуры
- •2.12. Цифровые датчики систем автоматики
- •2.12.1. Энкодеры угловых и линейных перемещений
- •2.12.2. Принцип действия абсолютного энкодера
- •2.12.3. Импульсные энкодеры
- •2.12.4. Принцип действия импульсных энкодеров с угловым перемещением
- •2.12.5. Принцип действия преобразователей линейных перемещений
- •2.13. Датчики технологических параметров текстильного производства
- •2.13.1. Ик измерители влажности волокнистых материалов
- •2.13.2. Измеритель влажности волокна в кипах
- •2.13.3. Ик оэп расхода волокна в пневмопроводах
- •2.13.4. Ик оэп линейной плотности ленты
- •2.13.5. Ик оэп обнаружения швов на движущейся ткани
- •2.13.6. Ик оэп перекоса уточных нитей в тканях
- •2.13.7. Оэп температуры с ик-световодом
- •2.13.8. Устройство для контроля параметров смешивания натуральных и химических волокон
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации
- •3.1. Усилители автоматических систем
- •3.1.1. Электронные усилители
- •3.1.2. Применение операционных усилителей в системах автоматики
- •3.1.3. Магнитные усилители
- •3.2. Релейные элементы систем автоматики
- •3.2.1. Электромагнитные реле
- •3.2.2. Электронные, полупроводниковые и фотоэлектрические реле
- •3.2.3. Реле времени и таймеры
- •3.2.4. Путевые переключающие устройства
- •3.2.5. Релейно-контактные схемы систем автоматики
- •3.3. Регуляторы и регулирующие блоки
- •3.3.1. Регуляторы прямого действия
- •3.3.2. Позиционные электрические регуляторы
- •3.3.3. Аналоговые регулирующие устройства
- •3.3.4. Цифровые и микропроцессорные регулирующие устройства
- •Список литературы
2.13.4. Ик оэп линейной плотности ленты
Сущность работы оптоэлектронных преобразователей линейной плотности (ОЭП ЛП) волокнистых текстильных материалов заключается в ослаблении проходящего через него светового потока с длиной волны 0,8 – 0,9 мкм в зависимости от его плотности. С учетом временной нестабильности, влияния температуры и других факторов на пару «светодиод-фотодиод» применяются различные способы коррекции режимов его работы. Функциональная схема ИК ОЭП ЛП ленты или пряжи со структурной коррекцией приведена на рис. 2.67. Устройство работает в двух режимах [16]: контроля и измерения.
В режиме измерения выполняются следующие операции:
1) формирование прямоугольных импульсов длительностью порядка 10 мкс с частотой 1 кГц и амплитудой 0,3 – 0,5 В (блок 1);
2) формирование импульсов тока величиной 3 – 4 А с указанной частотой и длительностью (блок 2);
3) усиление импульсов фотосигнала с kу = 10000 (блок 5);
4) синхронное на частоте 1 кГц пропускание импульсных сигналов с сохранением их импульсной и амплитудной модуляции (блок 6);
5) пропускание импульсных измерительных сигналов (блок 7);
Рис. 2.67. Функциональная схема ОЭП ЛП со структурным методом коррекции погрешности
6) детектирование и сглаживание измерительных импульсов (блок 8);
7) фильтрация низкочастотной составляющей измерительного сигнала (блок 9);
8) выполнение аналогового вычитания амплитуды измерительного сигнала из единичного опорного Uо (блок 10);
9) логарифмирование разностного аналогового сигнала (блок 11);
10) ввод прологарифмированного аналогового сигнала в ЭВМ (блок 12);
11) регистрация и индикация выходного сигнала (блоки 13 и 14).
- в режиме контроля:
1) формирование прямоугольных импульсов длительностью порядка 10 мкс с частотой 1 кГц и амплитудой 0,3 – 0,5 В (блок 1);
2) формирование импульсов тока величиной 3 – 4 А с указанной частотой и длительностью (блок 2);
3) усиление импульсов фотосигнала с kу = 10000 (блок 5);
4) синхронное на частоте 1 кГц пропускание импульсных сигналов с сохранением их импульсной и амплитудной модуляции (блок 6);
5) формирование управляющего сигнала при рассогласовании между контрольным сигналом и заданным значением Uс (блок 15);
6) детектирование и сглаживание контрольных импульсов (блок 16);
7) фильтрация низкочастотной составляющей контрольного сигнала (блок 17);
8) инверсия контрольного сигнала по уровню (блок 18);
9) отработка логической операции «И» по инвертированному и контрольному сигналам (блок 19);
10) формирование сигнала запроса прохождения контрольного сигнала на детектирование и сглаживание измерительных импульсов (блоки 19 и 7);
11) пропускание контрольных импульсов (блок 20);
12) детектирование и сглаживание контрольных импульсов (блок 21);
13) фильтрация низкочастотной составляющей контрольного сигнала (блок 22);
14) сравнение значений заданного Uз и контрольного сигналов (блок 23);
15) изменение токовых режимов светодиода до сведения сигнала рассогласования между амплитудой контрольного сигнала с выхода фотодиода и заданным Uз значением до нуля.
С целью уменьшения влияния влажности волокнистого материала измерения ЛП производятся на двух длинах волн в ИК диапазоне излучения. Схема двухволнового микропроцессорного ИК ОЭП ЛП представлена на рис. 2.68.
Принцип работы схемы двухволнового ОЭП ЛП заключается в следующем.
На первом этапе МПУ 23 вырабатывает управляющее воздействие в виде цифрового двоичного кода Z1, который преобразуется с помощью цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) 24 в аналоговый сигнал U1. Управляющий сигнал на входе коммутатора 21 подан таким образом, что включается канал измерения ЛП, т.е. сигнал с ЦАП поступает только на преобразователь «напряжение-ток» 17, включается светодиод 13. У светодиода 13 максимум излучения соответствует длине волны 1 (при этом поглощение ИК излучения молекулами воды является минимальным, а выделяемый сигнал преимущественно соответствует значению ЛП волокнистого материала). При подаче с МПУ сигнала на поднятие светоотражающей заслонки 8 благодаря усилителю импульсного сигнала 19 и приводу 10 светопоток Ф1 проходит через световолокно 6 и 3, ослабляется в зависимости от значения ЛП волокнистого материала 1 до величины Ф11, поступает через световолокно 2 и 4 на фотодиод 11. Напряжение с выхода фотодиода усиливается до напряжения U11 при помощи нормирующего усилителя 15 и через коммутатор 20 поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 22. Сигнал U11 благодаря АЦП 22 преобразуется в цифровую форму Z11 и поступает на МПУ.
Рис. 2.68. Функциональная схема двухволнового ОЭП ЛП с компенсацией влияния влагосодержания на измерение ЛП
Второй этап работы аналогичен первому. Однако при этом происходит переключение коммутаторов 20 и 21. Светопоток Ф2 светодиода 14 (максимум спектра излучения соответствует 2 – длине волны при которой, преимущественно, выделяется сигнал о количестве воды в волокнистом материале) пропорционален цифровому коду Z2. Светопоток Ф2, пройдя через световолокно 7 и 3, волокнистый материал 1, ослабляется в соответствии с влагосодержанием волокнистого материала до значения Ф21 и через световолокно 2 и 5 поступает на фотодиод 12. Сигнал Z21 на входе МПУ пропорционален значению светопотока Ф21. На третьем и четвертом этапах происходит коррекция светопотоков Ф12 и Ф22 (при опущенной заслонке со светоотражающей поверхностью 9) таким образом, что в течение длительного времени Ф12 = сonst и Ф22 = const.
Действительное значение ЛП для вторичной обработки (определение градиента неровноты, корреляционной функции, статистических показателей) в виде двоичного кода поступает с МПУ на персональную ЭВМ (ПЭВМ).
Если контролируемый материал облучать ИК-потоком на длине волны 1, соответствующей поглощению преимущественно волокнистым материалом, и на длине волны 2, соответствующей поглощению преимущественно молекулами воды, то прошедшие через объект потоки будут равны:
;
(2.49)
,
(2.50)
где 1 и 3 – коэффициенты поглощения излучения молекулами волокон для рабочих длин волн 1 и 2 соответственно;
2 и 4 – коэффициенты поглощения излучения молекулами воды для рабочих длин волн 1 и 2 соответственно;
m1, m2 – массы волокна и воды соответственно.
В цифровом коде выражения (2.49) и (2.50) можно представить как
;
(2.51)
,
(2.52)
где 1, 2 – конструктивные коэффициенты передачи оптоэлектронных каналов.
Для выделения сигнала, пропорционального ЛП, необходимо решить систему уравнений полученную из выражений (2.51) и (2.52):
(2.53)
Тогда значение ЛП можно определить как
.
(2.54)
Основной задачей при разработке двухволновых ОЭП ЛП является правильный выбор рабочих длин волн 1 и 2. Как правило, подобная задача решается экспериментально при помощи метода спектрофотометрии. Наиболее целесообразным для практического применения является длина волны ближнего ИК диапазона 1,94 мкм, так как поглощение ИК излучения водой в этом диапазоне носит характер индуцированной атомной поляризации, сопутствующей колебаниям атомов. Однако использование 2 = 1,94 мкм может быть затруднено в силу скудности номенклатуры ИК-свето- и фотодиодов отечественного производства. Поэтому выходом из данной ситуации может являться использование спектра поглощения воды в области высших гармоник и комбинационных составляющих стандартных колебаний, таких как 0,97 мкм, 1,19 мкм и 1,45 мкм, либо использование свето- и фотодиодов зарубежного производства со сложной гетероструктурой, полученной методом жидкофазной эпитаксии. Выбор длины волны 1 осуществляется в ИК-области, где поглощение излучения молекулами воды минимально, например 1 = 0,82 мкм.