
- •Часть 1
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики 11
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса 15
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации 156
- •Введение
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса
- •2.1. Основные понятия в метрологии
- •2.1.1. Классификация методов измерения
- •2.1.2. Погрешности и методы обработки результатов измерения
- •2.2. Принципы построения измерительных преобразователей (датчиков технологических параметров)
- •2.3. Резистивные преобразователи
- •2.3.1. Резистивные датчики перемещения
- •2.3.2. Тензорезисторы
- •2.3.3. Терморезисторы
- •2.3.4. Контактные преобразователи
- •2.4. Электростатические преобразователи
- •2.5. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.6. Электромагнитные преобразователи
- •2.6.1. Индуктивные датчики
- •2.6.2. Трансформаторные датчики
- •2.6.3. Сельсинные датчики
- •2.6.4. Тахогенераторы
- •2.7. Гальваномагнитные преобразователи
- •2.8. Термоэлектрические преобразователи
- •2.9. Гальванические измерительные преобразователи
- •2.10. Оптоэлектронные преобразователи
- •2.10.1. Принцип действия оптоэлектронных преобразователей
- •2.10.2. Элементная база оптоэлектронных приборов и устройств
- •2.11. Бесконтактные оптические методы измерений температуры
- •2.12. Цифровые датчики систем автоматики
- •2.12.1. Энкодеры угловых и линейных перемещений
- •2.12.2. Принцип действия абсолютного энкодера
- •2.12.3. Импульсные энкодеры
- •2.12.4. Принцип действия импульсных энкодеров с угловым перемещением
- •2.12.5. Принцип действия преобразователей линейных перемещений
- •2.13. Датчики технологических параметров текстильного производства
- •2.13.1. Ик измерители влажности волокнистых материалов
- •2.13.2. Измеритель влажности волокна в кипах
- •2.13.3. Ик оэп расхода волокна в пневмопроводах
- •2.13.4. Ик оэп линейной плотности ленты
- •2.13.5. Ик оэп обнаружения швов на движущейся ткани
- •2.13.6. Ик оэп перекоса уточных нитей в тканях
- •2.13.7. Оэп температуры с ик-световодом
- •2.13.8. Устройство для контроля параметров смешивания натуральных и химических волокон
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации
- •3.1. Усилители автоматических систем
- •3.1.1. Электронные усилители
- •3.1.2. Применение операционных усилителей в системах автоматики
- •3.1.3. Магнитные усилители
- •3.2. Релейные элементы систем автоматики
- •3.2.1. Электромагнитные реле
- •3.2.2. Электронные, полупроводниковые и фотоэлектрические реле
- •3.2.3. Реле времени и таймеры
- •3.2.4. Путевые переключающие устройства
- •3.2.5. Релейно-контактные схемы систем автоматики
- •3.3. Регуляторы и регулирующие блоки
- •3.3.1. Регуляторы прямого действия
- •3.3.2. Позиционные электрические регуляторы
- •3.3.3. Аналоговые регулирующие устройства
- •3.3.4. Цифровые и микропроцессорные регулирующие устройства
- •Список литературы
2.8. Термоэлектрические преобразователи
Явление термоэлектричества было открыто в 1823 г. Зеебеком и заключается в следующем [10]: если составить цепь из двух различных проводников (или полупроводников) А и В, соединив их между собой концами (рис. 2.33, а), причем температуру Θ1 одного места соединения сделать отличной от температуры Θ0 другого, то в цепи появится ЭДС, называемая термоэлектродвижущей силой (термо-ЭДС) и представляющая собой разность функций температур мест соединения проводников:
ЕАВ(1, 0) = f(1) – f(0).
Подобная цепь называется термоэлектрическим преобразователем или иначе термопарой; проводники, составляющие термопару, – термоэлектродами, а места их соединения – спаями.
При небольшом перепаде температур между спаями термо-ЭДС можно считать пропорциональной разности температур: ЕАВ = SAB ΔΘ.
Опыт показывает, что у любой пары однородных проводников, подчиняющихся закону Ома, величина термо-ЭДС зависит только от природы проводников и от температуры спаев и не зависит от распределения температур между спаями.
Явление термоэлектричества принадлежит к числу обратимых явлений, обратный эффект был открыт в 1834 г. Жаном Пельтье и назван его именем. Если через цепь, состоящую из двух различных проводников или полупроводников, пропустить электрический ток, то тепло выделяется в одном спае и поглощается в другом. Теплота Пельтье связана с силой тока линейной зависимостью в отличие от теплоты Джоуля, и в зависимости от направления тока происходит нагревание или охлаждение спая.
Поглощаемая или выделяемая тепловая мощность пропорциональна силе тока, зависит от природы материалов, образующих спай, характеризуется коэффициентом Пельтье πΑΒ и равна qAB = АВI.
Во второй половине XIX в. Томсоном был открыт эффект, заключающийся в установлении на концах однородного проводника, имеющего температурный градиент, некоторой разности потенциалов и в выделении дополнительной тепловой мощности при прохождении тока по проводнику, имеющему температурный градиент. Однако ЭДС Томсона и дополнительное тепло настолько малы, что в практических расчетах ими обычно пренебрегают.
На рис. 2.33, б показана принципиальная схема термоэлектрического преобразователя, который в зависимости от положения переключателя Кл может работать в режиме генератора электрической энергии (положение 1) и в режиме переноса тепла от источника с температурой Θ к резервуару с температурой Θ0.
КПД термоэлектрического генератора зависит от разности температур и свойств материалов и для существующих материалов очень мал (при ΔΘ = 300° не превышает η = 13%, а при ΔΘ = 100° значение η = 5%), поэтому термоэлектрические генераторы используются как генераторы энергии лишь в специальных условиях. КПД термоэлектрического подогревателя и холодильника также очень малы, и для охлаждения КПД при температурном перепаде 5° составляет 9%, а при перепаде 40° – только 0,6%; однако, несмотря на столь низкие КПД, термоэлементы используются в холодильных устройствах. В измерительной технике термопары получили широкое распространение для измерения температур; кроме того, полупроводниковые термоэлементы используются как обратные тепловые преобразователи, преобразующие электрический ток в тепловой поток и температуру.
Термопара с подключенным к ней милливольтметром, применяемая для измерения температуры, показана на рис. 2.33, в, г.
а б в г
Рис. 2.33. Методы включения термопар
Если один спай термопары, называемый рабочим, поместить в среду с температурой 1, подлежащей измерению, а температуру Θ2 других, нерабочих, спаев поддерживать постоянной, то f(Θ0) = const и
ЕАВ(1, 2) = f(1) – C = f1(1),
независимо от того, каким образом произведено соединение термоэлектродов (спайкой, сваркой и т. д.). Таким образом, естественной входной величиной термопары является температура 1 ее рабочего спая, а выходной величиной – термо-ЭДС, которую термопара развивает при строго постоянной температуре 2 нерабочего спая.
Материалы, применяемые для термопар. В табл. 2.1 приведены термо-ЭДС, которые развиваются различными термоэлектродами в паре с платиной при температуре рабочего спая 1 = 100° С и температуре нерабочих спаев 0 = 0° С. Зависимость термо-ЭДС от температуры в широком диапазоне температур обычно нелинейна, поэтому данные таблицы нельзя распространить на более высокие температуры. В качестве примера на рис. 2.34 приведена зависимость Ε = f (Θ) для одной из наиболее распространенных термопар платинородий – платина.
Таблица 2.1
Термо-ЭДС, развиваемые различными термоэлектродами в паре с платиной
Материал |
Термо-ЭДС, мВ |
Материал |
Термо-ЭДС, мВ |
Кремний |
+ 44,8 |
Сплав (90% Pt+10% Rh) |
+ 0,64 |
Сурьма |
+ 4,7 |
Свинец |
+ 0,44 |
Хромель |
+ 2,4 |
Олово |
+ 0,42 |
Нихром |
+ 2,2 |
Магний |
+ 0,42 |
Железо |
+ 1,8 |
Алюминий |
+ 0,40 |
Сплав (90% Pt+10% Ir) |
+ 1,3 |
Графит |
+ 0,32 |
Молибден |
+ 1,2 |
Уголь |
+ 0,30 |
Кадмий |
+ 0,9 |
Ртуть |
0,00 |
Вольфрам |
+ 0,8 |
Палладий |
– 0,57 |
Манганин |
+ 0,76 |
Никель |
– 1,5 |
Медь |
+ 0,76 |
Алюмель |
– 1,7 |
Золото |
+ 0,75 |
Сплав(60%Аu+ 30%Pd+ +10% Pt) |
– 2,31 |
Цинк |
+ 0,75 |
Константан |
– 3,4 |
Серебро |
+ 0,72 |
Копель |
– 4,5 |
Иридий |
+ 0,65 |
Пирит |
– 12,1 |
Родий |
+ 0,64 |
Молибденит |
от –69 до –104 |
Рис. 2.34. Зависимость Ε = f (Θ)
При конструировании термопар, естественно, стремятся сочетать термоэлектроды, один из которых развивает с платиной положительную, а другой – отрицательную термо-ЭДС При этом необходимо учитывать также пригодность того или иного термоэлектрода для применения в заданных условиях измерения (влияние на термоэлектрод среды, температуры и т. д.).
Конструкция термопары промышленного типа показана на рис. 2.35. Термопара с термоэлектродами из неблагородных металлов, расположенными в составной защитной трубе с подвижным фланцем для ее крепления. Рабочий спай 1 термопары изолирован от трубы фарфоровым наконечником 2. Термоэлектроды изолированы бусами 4. Защитная труба состоит из рабочего 3 и нерабочего 6 участков. Передвижной фланец 5 крепится к трубе винтом. Головка термопары имеет литой корпус 7 с крышкой 11, закрепленной винтами 10. В головке укреплены фарфоровые колодки 8 (винтами 15) с «плавающими» (незакрепленными; зажимами 12, которые позволяют термоэлектродам удлиняться под воздействием температуры без возникновения механических напряжений, ведущих к быстрому разрушению термоэлектродов. Термоэлектроды крепятся к этим зажимам винтами 13, а соединительные провода – винтами 14. Эти провода проходят через штуцер 9 с асбестовым уплотнением.
Рис. 2.35. Конструкция термопары промышленного типа
Основным вопросом при конструировании термопар промышленного типа является выбор материала защитной трубы (арматуры) и изоляции.
Основные параметры термопар промышленного типа, выпускаемых в России приведены в табл. 2.2.
Для измерения температур ниже –50° С могут найти применение специальные термопары, например медь – константан (до – 270° С), медь – копель (до – 200° С) и т. д. Для измерения температур выше 1300 – 1800° С изготавливаются термопары на основе тугоплавких металлов: иридий – рений иридий (до 2100° С), вольфрам – рений (до 2500° С), на основе карбидов переходных металлов – титана, циркония, ниобия, талия, гафния (теоретически до 3000 – 3500° С), на основе углеродистых и графитовых волокон.
Таблица 2.2
Основные параметры термопар промышленного типа, выпускаемых в России
Обозначение термопары |
Обозначение градуировки |
Материалы термоэлектродов |
Пределы измерения при длительном применении, °С |
Верхний предел измерения при кратковременном применении, °С |
|
ТПП |
ПП-1 |
Платинородий (10 % родия) – платина |
–20 |
1300 |
1600 |
ТПР |
ПР-30/6 |
Платинородий (30 % родия) – платинородий (6 % родия) |
300 |
1600 |
1800 |
ТХА |
ХА |
Хромель – алюмель |
–50 |
1000 |
1300 |
ТХК |
ХК |
Хромель – копель |
–50 |
600 |
800 |
Кроме промышленного измерения температур, специальные термопары используются при измерениях тепловой радиации, для измерений температуры нагревателей в термоанемометрах и вакуумметрах, в термоэлементах термоэлектрических амперметров, вольтметров и ваттметров. Термопары этого типа работают при сравнительно небольших температурах, но для повышения чувствительности преобразователей мощности в температуру должны поглощать минимальное количество тепла. Поэтому такие термопары выполняются из тонкой проволоки диаметром d 5 – 10 мкм.
Для повышения выходной ЭДС используется несколько термопар, образующих термобатарею. На рис. 2.36 показан чувствительный элемент радиационного пирометра. Рабочие спаи термопар расположены на черненом лепестке, поглощающем излучение, холодные концы – на массивном медном кольце, служащем теплоотводом и прикрытом экраном. Благодаря массивности и хорошей теплоотдаче кольца температуру свободных концов можно считать постоянной и равной комнатной.
Рис. 2.36. Чувствительный элемент радиационного пирометра