
- •Часть 1
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики 11
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса 15
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации 156
- •Введение
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса
- •2.1. Основные понятия в метрологии
- •2.1.1. Классификация методов измерения
- •2.1.2. Погрешности и методы обработки результатов измерения
- •2.2. Принципы построения измерительных преобразователей (датчиков технологических параметров)
- •2.3. Резистивные преобразователи
- •2.3.1. Резистивные датчики перемещения
- •2.3.2. Тензорезисторы
- •2.3.3. Терморезисторы
- •2.3.4. Контактные преобразователи
- •2.4. Электростатические преобразователи
- •2.5. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.6. Электромагнитные преобразователи
- •2.6.1. Индуктивные датчики
- •2.6.2. Трансформаторные датчики
- •2.6.3. Сельсинные датчики
- •2.6.4. Тахогенераторы
- •2.7. Гальваномагнитные преобразователи
- •2.8. Термоэлектрические преобразователи
- •2.9. Гальванические измерительные преобразователи
- •2.10. Оптоэлектронные преобразователи
- •2.10.1. Принцип действия оптоэлектронных преобразователей
- •2.10.2. Элементная база оптоэлектронных приборов и устройств
- •2.11. Бесконтактные оптические методы измерений температуры
- •2.12. Цифровые датчики систем автоматики
- •2.12.1. Энкодеры угловых и линейных перемещений
- •2.12.2. Принцип действия абсолютного энкодера
- •2.12.3. Импульсные энкодеры
- •2.12.4. Принцип действия импульсных энкодеров с угловым перемещением
- •2.12.5. Принцип действия преобразователей линейных перемещений
- •2.13. Датчики технологических параметров текстильного производства
- •2.13.1. Ик измерители влажности волокнистых материалов
- •2.13.2. Измеритель влажности волокна в кипах
- •2.13.3. Ик оэп расхода волокна в пневмопроводах
- •2.13.4. Ик оэп линейной плотности ленты
- •2.13.5. Ик оэп обнаружения швов на движущейся ткани
- •2.13.6. Ик оэп перекоса уточных нитей в тканях
- •2.13.7. Оэп температуры с ик-световодом
- •2.13.8. Устройство для контроля параметров смешивания натуральных и химических волокон
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации
- •3.1. Усилители автоматических систем
- •3.1.1. Электронные усилители
- •3.1.2. Применение операционных усилителей в системах автоматики
- •3.1.3. Магнитные усилители
- •3.2. Релейные элементы систем автоматики
- •3.2.1. Электромагнитные реле
- •3.2.2. Электронные, полупроводниковые и фотоэлектрические реле
- •3.2.3. Реле времени и таймеры
- •3.2.4. Путевые переключающие устройства
- •3.2.5. Релейно-контактные схемы систем автоматики
- •3.3. Регуляторы и регулирующие блоки
- •3.3.1. Регуляторы прямого действия
- •3.3.2. Позиционные электрические регуляторы
- •3.3.3. Аналоговые регулирующие устройства
- •3.3.4. Цифровые и микропроцессорные регулирующие устройства
- •Список литературы
2.7. Гальваномагнитные преобразователи
Гальваномагнитные преобразователи (ГМП) основаны на физических эффектах, возникающих в находящихся в магнитном поле твердых телах при движении в них заряженных частиц. В качестве измерительных преобразователей практическое применение получили главным образом полупроводниковые ГМП, основанные на использовании эффектов Гаусса и Холла.
Эффект Гаусса (магниторезистивный) проявляется в изменении электрического сопротивления пластины. Эффект Холла заключается в возникновении поперечной разности потенциалов (ЭДС Холла) на боковых гранях пластины. Оба эффекта обусловлены изменением траектории движения заряженных частиц в магнитном поле, возникают одновременно и связаны между собой так, что каждый из них приводит к ослаблению другого. Выбирая определенным образом конструкцию и состав материала преобразователя, можно усилить один из эффектов, создавая таким образом преобразователи Холла или магниторезистивные преобразователи.
Эффект Холла объясняется действием Лоренца силы со стороны магнитного поля на движущиеся носители заряда (электроны и дырки), отклоняющей их от первоначального направления движения. Для измерения эффекта Холла используют плоские прямоугольные пластины из исследуемого вещества (обычно, гетероструктурного полупроводника) (рис. 2.31), длина Lx которых велика по сравнению с шириной Ly и толщиной Lz. Если электрический ток Iх направлен вдоль пластины (вдоль х), а магнитное поле В2 – перпендикулярно широкой грани (вдоль z), то из-за искривления траекторий носителей заряда на боковой грани пластины происходит их накопление и возникает холловское электрическое поле Еу (вдоль у). При этом ЭДС Холла определяется согласно выражению:
Uхл = RBzIx/Lz,
где R – постоянная Холла. Величина R может быть найдена из условия равновесия носителей заряда, определяемого равенством силы Лоренца и силы, действующей на подвижные носители заряда со стороны холловского электрического поля. Для металлов R 10-3 см3/Кл, для полупроводников R 105 см3/Кл. Величина R в слабых магнитных полях может быть выражена через подвижность носителей заряда μ и удельная электропроводность σ: β = μ/σ. Для кристаллов с одним типом носителей заряда (например, легированных ПП) R = r/ne, где n – концентрация носителей заряда, е – их заряд, r – так называемый холл-фактор, зависящий от механизма рассеяния носителей заряда и направления магнитного поля (рис. 2.32) относительно кристаллографических осей (в слабых магнитных полях r близок к 1, в сильных r = 1).
|
|
Рис. 2.31. Эффект Холла в плоской пластине: Lx, Ly, Lz,– размеры пластины; Ix – ток в образце; Bz – магнитное поле; Uy – холловское напряжение. |
Рис. 2.32. Кривая зависимости холловского сопротивления ху (в единицах h/e2) от магнитной индукции В в гетеропереходе
|
Отношение Uy/Ix называется холловским сопротивлением или холловской компонентой ху тензора электрического сопротивления ρ исследуемого образца. Эффект Холла чрезвычайно широко используется в самых разнообразных устройствах: для измерения напряженностей магнитного поля; определения концентрации носителей заряда, типа проводимости; контроля качества образцов и т. д.