
- •Часть 1
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики 11
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса 15
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации 156
- •Введение
- •Глава 1. Классификация элементов автоматики
- •Глава 2. Средства получения информации о состоянии процесса
- •2.1. Основные понятия в метрологии
- •2.1.1. Классификация методов измерения
- •2.1.2. Погрешности и методы обработки результатов измерения
- •2.2. Принципы построения измерительных преобразователей (датчиков технологических параметров)
- •2.3. Резистивные преобразователи
- •2.3.1. Резистивные датчики перемещения
- •2.3.2. Тензорезисторы
- •2.3.3. Терморезисторы
- •2.3.4. Контактные преобразователи
- •2.4. Электростатические преобразователи
- •2.5. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.6. Электромагнитные преобразователи
- •2.6.1. Индуктивные датчики
- •2.6.2. Трансформаторные датчики
- •2.6.3. Сельсинные датчики
- •2.6.4. Тахогенераторы
- •2.7. Гальваномагнитные преобразователи
- •2.8. Термоэлектрические преобразователи
- •2.9. Гальванические измерительные преобразователи
- •2.10. Оптоэлектронные преобразователи
- •2.10.1. Принцип действия оптоэлектронных преобразователей
- •2.10.2. Элементная база оптоэлектронных приборов и устройств
- •2.11. Бесконтактные оптические методы измерений температуры
- •2.12. Цифровые датчики систем автоматики
- •2.12.1. Энкодеры угловых и линейных перемещений
- •2.12.2. Принцип действия абсолютного энкодера
- •2.12.3. Импульсные энкодеры
- •2.12.4. Принцип действия импульсных энкодеров с угловым перемещением
- •2.12.5. Принцип действия преобразователей линейных перемещений
- •2.13. Датчики технологических параметров текстильного производства
- •2.13.1. Ик измерители влажности волокнистых материалов
- •2.13.2. Измеритель влажности волокна в кипах
- •2.13.3. Ик оэп расхода волокна в пневмопроводах
- •2.13.4. Ик оэп линейной плотности ленты
- •2.13.5. Ик оэп обнаружения швов на движущейся ткани
- •2.13.6. Ик оэп перекоса уточных нитей в тканях
- •2.13.7. Оэп температуры с ик-световодом
- •2.13.8. Устройство для контроля параметров смешивания натуральных и химических волокон
- •Глава 3. Средства преобразования, обработки, хранения и использования информации
- •3.1. Усилители автоматических систем
- •3.1.1. Электронные усилители
- •3.1.2. Применение операционных усилителей в системах автоматики
- •3.1.3. Магнитные усилители
- •3.2. Релейные элементы систем автоматики
- •3.2.1. Электромагнитные реле
- •3.2.2. Электронные, полупроводниковые и фотоэлектрические реле
- •3.2.3. Реле времени и таймеры
- •3.2.4. Путевые переключающие устройства
- •3.2.5. Релейно-контактные схемы систем автоматики
- •3.3. Регуляторы и регулирующие блоки
- •3.3.1. Регуляторы прямого действия
- •3.3.2. Позиционные электрические регуляторы
- •3.3.3. Аналоговые регулирующие устройства
- •3.3.4. Цифровые и микропроцессорные регулирующие устройства
- •Список литературы
2.3.3. Терморезисторы
Для измерения температуры применяют металлические и полупроводниковые резисторы [10, 11]. Большинство химически чистых металлов обладает положительным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), колеблющимся (в интервале 0 100° С) от 0,35 до 0,68 %/K.
Для измерения температур используются материалы, обладающие высокостабильной ТКС, линейной зависимостью сопротивления от температуры, хорошей воспроизводимостью свойств и инертностью к воздействиям окружающей среды. К таким материалам в первую очередь относится платина. Благодаря своей дешевизне широко распространены медные терморезисторы, применяются также вольфрамовые и никелевые.
Сопротивление платиновых терморезисторов в диапазоне температур от 0 до +650° С выражается соотношением
Rт = R0 (1 + А + В2),
где R0 – сопротивление при 0° С;
– температура в градусах Цельсия.
Для платиновой проволоки, применяемой в промышленных термометрах сопротивления, А = 3,96847·10-3 1/K; В = – 5,847·10‑71/Κ2. В интервале от 0 до – 200 °С зависимость сопротивления платины от температуры имеет вид
Rт = R0[1+ А + В2 + С(Θ – 100)3],
где С = – 4,2210–12 1/Κ3.
При расчете сопротивления медных проводников в диапазоне от – 50 до + 180° С можно пользоваться формулой
Rт = R0 (1 + α),
где α = 4,2610–3 1/Κ.
Если для медного терморезистора требуется определить сопротивление Rт2 (при температуре 2) по известному сопротивлению Rт1 (при температуре 1), то следует пользоваться формулой
.
Выбор металла для терморезистора определяется в основном химической инертностью металла к измеряемой среде в интересующем интервале температур. С этой точки зрения медный преобразователь можно применять только до температур порядка 200° С в атмосфере, свободной от влажности и корродирующих газов. При более высоких температурах медь окисляется. Нижний предел температуры для медных термометров сопротивления равен – 50° С, хотя при введении индивидуальной градуировки возможно их применение вплоть до – 260° С.
Промышленные платиновые термометры используются в диапазоне температур от –200 до +650° С.
Термометры сопротивления относятся к одним из наиболее точных преобразователей температуры. Так, например, платиновые терморезисторы позволяют измерять температуру с погрешностью порядка 0,001° С.
Полупроводниковые терморезисторы отличаются от металлических меньшими габаритами и большими значениями ТКС.
ТКС полупроводниковых терморезисторов (ПТР) отрицателен и уменьшается обратно пропорционально квадрату абсолютной температуры: α = Β/Θ2. При 20° С величина ТКС составляет 2 – 8 %/K.
Температурная зависимость сопротивления ПТР (рис. 2.17, кривая 2) достаточно хорошо описывается формулой
Rт = АеB/,
где Θ – абсолютная температура; А – коэффициент, имеющий размерность сопротивления; В – коэффициент, имеющий размерность температуры. На рис. 2.17 для сравнения приведена температурная зависимость для медного терморезистора (кривая 1). Для каждого конкретного ПТР коэффициенты А и В, как правило, постоянны.
Недостатками полупроводниковых терморезисторов являются нелинейность зависимости сопротивления от температуры (см. рис. 2.17) и значительный разброс от образца к образцу как номинального значения сопротивления, так и постоянной В, что существенно снижает их эксплуатационные качества.
Нелинейность характеристики и технологический разброс параметров терморезисторов затрудняет получение линейной шкалы преобразователя, построение многоканальных приборов, обеспечение взаимозаменяемости терморезисторов, необходимой при массовом производстве термометров с терморезисторами.
Конструктивно промышленные термометры сопротивления выполняются в виде чувствительных элементов, помещаемых в защитные корпуса. Чувствительный элемент для платиновых термометров ТСП представляет собой бифилярную платиновую спираль, укрепленную на слюдяном каркасе или в капиллярных керамических трубках, заполненных дополнительно керамическим порошком. Выводы для такого элемента обычно выполняются из серебряной проволоки или ленты. Для медных термометров ТСМ чувствительный элемент изготавливается в виде бифилярной или однопроводной катушки [10], намотанной бескаркасно или на пластмассовом каркасе.
Рис. 2.17. Зависимость относительного изменения сопротивления ТСМ (1) и ПТР (2) от изменения температуры
Чувствительные элементы термометров, как правило, помещаются в тонкостенные металлические гильзы и герметизируются. Защитные корпуса термометров сопротивления обычно выполняются в виде защитной трубы с резьбовым штуцером и головкой, к зажимам которой терморезистор может быть присоединен двумя, тремя или четырьмя выводами для того, чтобы можно было осуществить его включение в цепь двух-, трех- или четырехпроводной линией.
Инерционность термопар и термометров характеризуется их постоянной времени Т, определяемой как время, необходимое для того, чтобы изменение выходной величины преобразователя, перенесенного из среды с температурой 30–35° С в сосуд с интенсивно перемешиваемой водой с температурой 15–20° С, достигло 63 % от установившегося значения перепада. Различают термопары и термометры сопротивления малоинерционные (Tтп 40 с для термопары и Tтп 9 с для термометра), средней инерционности (Tтп 60 с, Tтп 80 с), большой инерционности (Tтп 3,5 мин, Tтп 4 мин) и ненормированной инерционности.