
- •Часть 2
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики 7
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики 64
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики 160
- •Глава 4. Логические элементы и устройства систем автоматики
- •4.1. Логические элементы
- •4.2. Функциональные узлы комбинационного типа
- •4.2.1. Шифраторы и дешифраторы
- •4.2.2. Мультиплексоры
- •4.2.3. Сумматоры
- •4.2.4. Цифровые компараторы
- •4.3. Функциональные узлы последовательностного типа
- •4.3.1. Асинхронные триггеры
- •4.3.2. Синхронные триггеры
- •4.3.3. Регистры параллельного действия
- •4.3.4. Регистры последовательного действия.
- •4.3.5. Счетчики
- •4.4. Схемотехника запоминающих устройств
- •4.4.1. Запоминающие устройства эвм
- •4.4.2. Запоминающие элементы статических озу
- •4.4.3. Оперативные запоминающие устройства динамического типа
- •4.4.4. Постоянные запоминающие устройства
- •4.4.5. Перепрограммируемые пзу, Flash-память
- •4.4.6. Построение модуля озу заданной емкости
- •4.5. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- •4.5.1. Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.5.2. Аналого-цифровые преобразователи параллельного кодирования
- •4.5.3. Аналого-цифровые преобразователи последовательного кодирования
- •4.6. Программируемые логические матрицы и интегральные схемы
- •Глава 5. Вычислительные средства обработки информации в системах автоматики
- •5.1. Микропроцессоры в системах автоматизации текстильного производства
- •5.1.1. Архитектура микропроцессорных устройств
- •5.1.2. Классификация микропроцессоров
- •5.1.3. Взаимодействие микропроцессора с внешними устройствами
- •5.1.4. Структура типового микропроцессорного комплекта
- •5.1.5. Однокристальные микроконтроллеры
- •5.1.6. Программируемые логические контроллеры
- •5.2. Вычислительные машины и вычислительные системы асу тп текстильных производств
- •5.2.1. Эвм общего назначения
- •5.2.2. Специализированные эвм и вычислительные комплексы
- •5.2.3. Рабочие станции
- •5.3. Сетевые компоненты систем автоматики
- •5.3.1. Локальные управляющие вычислительные сети
- •5.3.2. Топологии локальных сетей
- •5.3.3. Сетевые среды
- •5.4. Промышленные интерфейсы и протоколы
- •5.4.1. Интерфейс стандарта rs-232
- •5.4.2. Интерфейсы стандартов eia rs‑422a/rs-485
- •5.4.3. Интерфейс и протокол can
- •5.4.4. Шина usb
- •5.4.5. Протокол profibus
- •5.4.6. Протокол modbus
- •5.5. Программные средства автоматизации
- •5.5.1. Структура программного обеспечения
- •5.5.2. Системное программное обеспечение
- •5.5.3. Прикладное программное обеспечение
- •5.5.4. Инструментальные средства разработки, отладки и сопровождения программного обеспечения
- •5.5.5. Системы scаda
- •Глава 6. Исполнительные устройства и регулирующие органы систем автоматики
- •6.1. Электрические исполнительные механизмы
- •6.1.1. Электромагнитные исполнительные элементы
- •6.1.2. Электродвигательные исполнительные устройства
- •6.1.3. Двигатель постоянного тока как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.4. Двухфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.5. Трехфазный асинхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.1.6. Синхронный двигатель как элемент исполнительных механизмов
- •6.2. Автоматизированный электропривод
- •6.2.1. Асинхронные электроприводы со скалярным управлением
- •6.2.2. Асинхронные электроприводы с векторным управлением
- •6.2.3. Вентильные и бесконтактные машины постоянного тока
- •6.3. Силовые полупроводниковые преобразователи в системе автоматизированного электропривода
- •6.3.1. Управляемые выпрямители
- •6.3.2. Широтно-импульсные преобразователи
- •6.3.3. Автономные инверторы
- •6.3.4. Непосредственные преобразователи частоты
- •6.4. Пневматические исполнительные механизмы
- •6.5. Регулирующие органы. Классификация и области применения
- •Список литературы
4.3. Функциональные узлы последовательностного типа
4.3.1. Асинхронные триггеры
Триггер
– это устройство с двумя устойчивыми
состояниями равновесия, предназначенное
для записи и хранения информации. Под
действием входных сигналов триггер
может переключаться из одного устойчивого
состояния в другое [1, 2]. При этом напряжение
на его выходе скачкообразно меняется.
Как правило, триггер имеет два выхода:
прямой Q и инверсный
.
Число входов зависит от выполняемых
функций. По способу записи информации
триггеры делят на асинхронные и
синхронизируемые (тактируемые).
В асинхронных триггерах информация
может изменяться в любой момент времени
при изменении входных сигналов. В
синхронизируемых триггерах информация
на выходе может меняться только в
определенные моменты времени, задаваемые
дополнительным синхронизирующим
сигналом. Существует большое число
разнообразных триггеров с различными
функциональными возможностями. Однако
в основе всех схем лежит основной
(базовый) асинхронный RS‑триггер.
Асинхронный RS-триггер может быть построен на двух логических элементах ИЛИ-НЕ либо И-НЕ (рис. 4.17). Элементы охвачены целями обратных связей, для чего выход каждого элемента подключен к одному из входов другого элемента. Триггер имеет два входа: S – вход установки в единичное состояние (от англ, set – установка) и R – вход сброса в нулевое состояние (от англ, reset – сброс). Как следует из схемы, данной на рис. 4.17, а, при S = 1 и R = 0 на выходах будет
;
,
а при S = 0 и R = 1 имеем
;
.
Таким образом, можно сделать вывод:
1) при S = 1 и R = 0 происходит установка триггера в устойчивое состояние с Q = 1 и Q = 0 (запись единицы);
2) при R = 1 и S = 0 происходит установка триггера в устойчивое состояние с Q = 0 и = l (запись нуля);
3) при S = R = 0 триггер сохраняет то устойчивое состояние, которое имел до прихода этих сигналов (режим хранения).
Таким образом, состояние триггера (записанную информацию) можно определить или по сигналу на выходе Q, или по инверсии записанного сигнала на выходе . Однако при S = R = 1 оба выходных сигнала равны нулю, что не позволяет однозначно определить состояние системы. Поэтому комбинация входных сигналов S = R = 1 является запрещенной.
а
б
Рис. 4.17. Реализация и условно-графическое обозначение RS-триггеров
Описание работы RS-триггеров можно сделать при помощи таблицы коммутации (табл. 4.8).
Таблица 4.8
Таблица коммутации RS-триггеров
Вход |
Выход |
Режим работы |
||||
ИЛИ – НЕ |
И – НЕ |
Q |
|
|||
S |
R |
|
|
|||
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
Хранение |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
Запись 1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Запись 0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
X |
X |
Запрещенный (Q = ) |
Широкому использованию асинхронного RS-триггера в качестве самостоятельного устройства мешают присущие ему серьезные недостатки: наличие запрещенной комбинации входных сигналов, подача информации по двум отдельным цепям (R, S), низкая помехоустойчивость.