- •К.Т.Н., доцент Балашов о.Е.
- •Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Автоматизация проектирования систем и средств управления»
- •Вариант 1
- •Система сопровождения объектов с двумя платформами
- •Задание 1
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты задания
- •Вариант 2 Нашлемная система в задаче сопровождения объектов
- •Задание 1
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты задания
- •Список литературы
Варианты задания
№ |
Исходные данные |
1 |
Частота дискретизации датчиков СП
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок
платформы
Параметры неравномерности движения головы =0.2 угл. градусов. |
2 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =2 . Параметры неравномерности движения головы =0.2 угл. градусов. |
3 |
Частота дискретизации датчиков СП
=50
Гц, платформы
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок
платформы
=1.5
Параметры неравномерности движения головы =0.2 угл. градусов. |
4 |
Частота дискретизации датчиков СП =100 Гц, платформы =100 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок
платформы
=2
Параметры неравномерности движения головы =0.3 угл. градусов. |
5 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =1 . Параметры неравномерности движения головы =0.05 угл. градусов. |
6 |
Частота дискретизации датчиков СП =50 Гц, платформы =50 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =0.7 . Параметры неравномерности движения головы =0.2 угл. градусов. |
7 |
Частота дискретизации датчиков СП =100 Гц, платформы =100 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =0.5 . Параметры неравномерности движения головы =0.1 угл. градусов. |
8 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =2.5 . Параметры неравномерности движения головы =0.3 угл. градусов. |
9 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =1.3 . Параметры неравномерности движения головы =0.3 угл. градусов. |
10 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =1 . Параметры неравномерности движения головы =0.1 угл. градусов. |
11 |
Частота дискретизации датчиков СП =200 Гц, платформы =200 Гц.
Передаточная функция приводов кардана
Направление на объект
Максимальная скорость поворота рамок платформы =1 . Параметры неравномерности движения головы =0.2 угл. градусов. |
