
- •Конспект лекционных и практических занятий по сопротивлению материалов,
- •Часть I
- •Оглавление
- •1. Основные понятия
- •2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3. Одноосное растяжение – сжатие
- •4. Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •5. Изгиб прямых стержней. Определение нормальных напряжений
- •1. Основные понятия
- •1.1. Схематизация элементов конструкций
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Допущения о свойствах материала
- •1.4. Внутренние силы. Механическое напряжение.
- •1.5 Принцип суперпозиции
- •1.6 Метод сечений
- •1.7 Основные типы опор. Реактивные усилия
- •1.8 Условие прочности и задачи, решаемые с его помощью
- •1.9 Примеры построения эпюр внутренних усилий
- •2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.1 Статические моменты и центр тяжести
- •2.2 Моменты инерции и моменты сопротивления сечения
- •2.3 Определение статических моментов и моментов инерции при параллельном переносе осей
- •2.4 Определение моментов инерции при повороте осей
- •2.5 Главные оси и главные моменты инерции.
- •2.6 Радиусы и эллипс инерции
- •2 .7 Пример выполнения расчетно-графической работы № 1: Определение геометрических характеристик плоской фигуры
- •3.1 Напряжения и деформации при растяжении и сжатии
- •3.2 Закон Гука при одноосном растяжении
- •3.3 Определение осевых перемещений
- •3.4 Статически-неопределимые системы при растяжении-сжатии
- •3.5 Температурные и монтажные напряжения
- •3.6 Диаграммы растяжения пластичных и хрупких материалов
- •3.7 Пример выполнения расчетно-графической работы № 2.1: Осевая деформация стержня переменного сечения
- •4. Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •4.1 Деформация кручения
- •4.2 Формула для касательных напряжений
- •4.3 Пример выполнения расчетно-графической работы № 2.2: Внутренние усилия и перемещения при кручении
- •5. Изгиб прямых стержней
- •5.1 Основные допущения
- •5.2 Плоский изгиб
- •5.3 Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе
- •5.4 Определение касательных напряжений
- •5.5 Условие прочности по касательным напряжениям
- •5.6 Пример выполнения расчетно-графической работы № 3: Построение эпюр внутренних усилий и расчет прочности при изгибе статически-определимых балок
- •II) консольная балка
- •5.7 Универсальное уравнение изогнутой оси
- •5.8 Пример раскрытия статической неопределимости балки с помощью уравнения изогнутой оси
- •5.9 Косой изгиб
- •5.10 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •6. Кручение стержней некруглого сечения
- •6.1 Свободное кручение стержня прямоугольного сечения.
- •6.2 Свободное кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •6.3 Свободное кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •6.4 Жесткость тонкостенных стержней замкнутого профиля при свободном кручении
3.2 Закон Гука при одноосном растяжении
Р. Гук из экспериментов установил, что во многих случаях деформация прямо пропорциональна вызываемому ее усилию.
Закон
Гука при одноосном растяжении:
при малых перемещениях, деформация и
нормальное напряжение, ее вызвавшее,
пропорциональны друг другу:
,
г
де
- модуль
продольной упругости
(модуль
Юнга) – упругая константа изотропного
материала,
.
Пример:
углеродистая сталь
;
медь,
;
дерево
(вдоль волокон),
(поперек волокон).
Абсолютное
значение отношения относительной
поперечной деформации к относительной
продольной деформации при растяжении
или сжатии в области действия закона
Гука называется коэффициентом
Пуассона:
;
Данный коэффициент является упругой константой изотропного материала и определяется экспериментально. Коэффициент Пуассона безразмерен.
Диапазон
изменения значений коэффициента
Пуассона:
(на практике
).
Пример:
сталь -
;
резина, каучук -
;
пробка, парафин -
;
Условие прочности при одноосном растяжении-сжатии:
Опасными
сечениями при одноосном растяжении-сжатии
являются те, где отношение продольной
силы к площади поперечного сечения
достигает максимума:
3.3 Определение осевых перемещений
П
усть
два бесконечно-близких расположенных
сечения стержня с координатами
и
при его осевой деформации перемещаются
на расстояния
и
соответственно. Тогда
удлинение
участка стержня длиной
будет
,
а
относительная
деформация
.
Для
линейно-упругого материала используем
закон Гука:
или
(
),
где
-
жесткость
стержня при осевой деформации.
Выражение для продольного перемещения
получим интегрированием по осевой
координате:
,
где
- константа интегрирования. Для
.
Таким
образом, константа интегрирования
является перемещением в начале координат.
Продольное
перемещение произвольного сечения
определяется выражением
.
Если
на определенном участке
,
то
- перемещения меняются по линейному
закону, а деформация постоянна.
Полное
удлинение (укорочение) стержня постоянной
жесткости
при растяжении (сжатии) постоянной силой
:
.
Пример:
Определить
перемещения под действием собственного
веса, если известны
-
объемный вес материала стержня (вес
единицы объема);
,
где
- плотность материала,
- ускорение свободного падения,
- площадь поперечного сечения (рис. 3.8);
Решение.
Совмещаем начало координат со свободным концом стержня,
Значение
осевой силы равно весу нижележащей
(заштрихованной) части стержня:
.
Перемещение
под действием этой силы
.
Определим
перемещение свободного конца из условия
равенства нулю перемещения у заделки
и
.
Полное
удлинение стержня от собственного веса
(перемещение свободного конца) равно
;
при
,
(сталь),
:
.
Вследствие того, что перемещения под
действием собственного веса ничтожно
малы, ими, как правило, в расчетах
пренебрегают.
Стержень переменного сечения, у которого напряжения во всех сечениях одинаковы и близки к предельно-допустимым называется стержнем равного сопротивления растяжению или сжатию.
П
лощадь
поперечного сечения такого стержня
(рис. 3.9) меняется по экспоненциальному
закону:
,
также
как и
продольная
сила
,
напряжения
,
деформации
,
продольные перемещения
меняются по линейному закону. На
практике используются стержни, имеющие
сечения, близкие к экспоненциальному:
ступенчато-постоянные и конусообразные.