
- •Конспект лекционных и практических занятий по сопротивлению материалов,
- •Часть I
- •Оглавление
- •1. Основные понятия
- •2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3. Одноосное растяжение – сжатие
- •4. Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •5. Изгиб прямых стержней. Определение нормальных напряжений
- •1. Основные понятия
- •1.1. Схематизация элементов конструкций
- •1.2. Схематизация внешних нагрузок
- •1.3. Допущения о свойствах материала
- •1.4. Внутренние силы. Механическое напряжение.
- •1.5 Принцип суперпозиции
- •1.6 Метод сечений
- •1.7 Основные типы опор. Реактивные усилия
- •1.8 Условие прочности и задачи, решаемые с его помощью
- •1.9 Примеры построения эпюр внутренних усилий
- •2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •2.1 Статические моменты и центр тяжести
- •2.2 Моменты инерции и моменты сопротивления сечения
- •2.3 Определение статических моментов и моментов инерции при параллельном переносе осей
- •2.4 Определение моментов инерции при повороте осей
- •2.5 Главные оси и главные моменты инерции.
- •2.6 Радиусы и эллипс инерции
- •2 .7 Пример выполнения расчетно-графической работы № 1: Определение геометрических характеристик плоской фигуры
- •3.1 Напряжения и деформации при растяжении и сжатии
- •3.2 Закон Гука при одноосном растяжении
- •3.3 Определение осевых перемещений
- •3.4 Статически-неопределимые системы при растяжении-сжатии
- •3.5 Температурные и монтажные напряжения
- •3.6 Диаграммы растяжения пластичных и хрупких материалов
- •3.7 Пример выполнения расчетно-графической работы № 2.1: Осевая деформация стержня переменного сечения
- •4. Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •4.1 Деформация кручения
- •4.2 Формула для касательных напряжений
- •4.3 Пример выполнения расчетно-графической работы № 2.2: Внутренние усилия и перемещения при кручении
- •5. Изгиб прямых стержней
- •5.1 Основные допущения
- •5.2 Плоский изгиб
- •5.3 Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе
- •5.4 Определение касательных напряжений
- •5.5 Условие прочности по касательным напряжениям
- •5.6 Пример выполнения расчетно-графической работы № 3: Построение эпюр внутренних усилий и расчет прочности при изгибе статически-определимых балок
- •II) консольная балка
- •5.7 Универсальное уравнение изогнутой оси
- •5.8 Пример раскрытия статической неопределимости балки с помощью уравнения изогнутой оси
- •5.9 Косой изгиб
- •5.10 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •6. Кручение стержней некруглого сечения
- •6.1 Свободное кручение стержня прямоугольного сечения.
- •6.2 Свободное кручение тонкостенных стержней открытого профиля.
- •6.3 Свободное кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •6.4 Жесткость тонкостенных стержней замкнутого профиля при свободном кручении
2. Геометрические характеристики плоских сечений
2.1 Статические моменты и центр тяжести
Рассмотрим
плоское сечение и введем прямоугольную
декартову систему координат. Для того,
чтобы охарактеризовать площадь
поперечного сечения введем характеристику
.
Тогда характеристика нулевого порядка
является площадью
поперечного сечения и равна
(для
).
С
татическим
моментом
сечения площади
относительно данной оси называется
сумма произведений элементарных площадей
на их расстояния до данной оси, определенная
для всей площади
,
.
Размерность
статических моментов
(
).
Значение статического момента может
быть отрицательным, положительным и
равным нулю. Ось, относительно которой
статический момент равен нулю, называется
центральной.
Точка пересечения центральных осей
называется центром
тяжести
(в этой точке приложена равнодействующая
сил тяжести). В случае если положение
центра тяжести известно, то статический
момент относительно произвольной оси
равен произведению всей площади
на расстояние от этой оси до центра
тяжести данного сечения.
,
.
Центр тяжести произвольного сечения определяется по формулам
,
.
Суммирование производится по всем простейшим составным частям сечения , при этом отсутствующие части сечения (например, вырез или дополнения до целого) берутся отрицательными.
Если сечение имеет хотя бы одну ось симметрии, то центр тяжести лежит на данной оси.
Центр тяжести для прямоугольника находится на пересечении его диагоналей, для круга – в его центре, для прямоугольного треугольника – на расстоянии равном 2/3 длины его катетов от каждой из его вершин, образующих острые углы.
Пример.
Для
симметричного сечения, состоящего из
квадрата со стороной a=10см
и круга с диаметром D=10см,
определить положение центра тяжести
(рис. 2.2).
Решение:
В
водим
прямоугольную систему координат
,
проходящую через центры тяжести отдельных
элементов.
Тогда
в силу симметрии
Поскольку
квадрат со стороной равной диаметру
круга имеет большую площадь, то центр
тяжести всего сечения, лежащий на оси
,
оказывается ближе к центру тяжести
квадрата.
2.2 Моменты инерции и моменты сопротивления сечения
Осевым
моментом
инерции сечения
относительно данной оси
называется сумма произведений элементарных
площадей
на квадрат расстояний до данной оси,
определенная для всей площади
:
;
по аналогии для оси
:
.
Они являются характеристиками плоского
сечения второго порядка для
и
соответственно.
Полярным
моментом
инерции сечения
относительно данной точки (полюса)
называется сумма произведений элементарных
площадей
на квадрат расстояний до данной точки,
определенная по всей площади
:
.
Размерность
осевых и полярного моментов инерции
.
Их значения могут быть только
положительными. Сумма осевых моментов
инерции относительно пары двух любых
взаимно перпендикулярных осей
и
,
проходящих через данную точку, постоянна
и равна полярному моменту инерции
относительно центра координат:
.
Центробежным
моментом
инерции
относительно двух осей
и
называется сумма произведений элементарных
площадей
на расстояния до двух этих осей,
определенная для всей площади
:
.
Его значение может быть отрицательным,
положительным и равным нулю.
Осевые моменты инерции для простейших сечений:
а
)
определить осевые моменты инерции для
прямоугольника с шириной
и высотой
.
Решение:
Разбивая
сечение на бесконечно-тонкие прямоугольники
(рис. 2.3) и интегрируя по высоте сечения,
получим
,
по
аналогии
б) определить осевые моменты инерции для круга диаметром D.
П
ользуясь
тем, что для круга
,
определим
:
Разбивая
сечение на бесконечно-тонкие кольца
(рис. 2.4) и интегрируя от центра круга до
наружного радиуса, получим
,
Моментом
сопротивления
относительно данной оси
называется отношение осевого момента
инерции для данной оси к максимальному
расстоянию
точек сечения от данной оси, взятому по
модулю:
.