
- •Часть I основы технологии машиностроения
- •Глава 1 основные понятия и определения
- •Понятие баз в технологии машиностроения и их классификация по назначению
- •1 ..С. 1.13. Пример технологической базы: Рис. 1.14. Пример измерительной базы:
- •Функциональное назначение изделий машиностроения
- •Качество изделий машиностроения
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по I-й главе
- •Глава 2 технологическая точность изделий
- •Понятие о точности
- •Допустимая погрешность конструкторских и технологических размеров, обработки и сборки изделий
- •Рнс. 2.1. Конструкторская размерная цепь для обеспечения требуемого зазора-/1д
- •Общая погрешность обработки заготовок
- •Погрешности базирования, закрепления и приспособления
- •Погрешности, связанные с инструментом
- •Погрешности от температурных деформаций
- •Погрешность обработки, обусловленная упругими деформациями технологической системы от сил резания
- •Погрешности, обусловленные геометрической неточностью станка
- •Случайные погрешности обработки и законы рассеивания действительных размеров деталей
- •Композиции законов распределения
- •Суммирование погрешностей обработки и точностной анализ технологических операций
- •Погрешности сборки
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 2-й главе
- •V дНВи V лНВц
- •Глава 3. Технологическое качество поверхностного слоя
- •3.2. Взаимосвязь параметров качества поверхностного слоя деталей машин с условиями их алмазно-абразивной обработки
- •Глава 3. Технологическое качество поверхностного слоя
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 3-й главе
- •Глава 4 технологическое обеспечение качества изделий машиностроения
- •Припуски на обработку
- •Рнс. 4.3. Перераспределение снятия дефектного слоя заготовок нз стекломатериала на все операции технологического процесса
- •Рнс. 4.4. Исходные схемы для определения пространственных отклонений обрабатываемых поверхностей относительно базовых
- •Обеспечение качества деталей на стадии технологической подготовки производства
- •4.7. Значения коэффициентов формулы (4.16)
- •Глава 4. Texiюлогическое обеспечение качества изделий
- •Возможности методов обработки в обеспечении точности размеров и параметров качества наружных поверхностей
- •Глава 4. Технологическое обеспечение качества изделий врашения деталей машин
- •Глава 4. Технологическое обеспечение качества изделий
- •Продолжение табл. 4.3 гз
- •4.6. Возможности методов обработки по обеспечению точности резьбы и параметров качества ее рабочих поверхностей
- •4.8. Значения параметра с,-для различных методов чистовой обработки
- •Глава 5 технологическая производительность труда и себестоимость изделий. Экономическая эффективность
- •Технологическая производительность труда и техническое нормирование
- •Технологическая себестоимость изделий
- •Рис, 5.15. Пример полноценного использования отходов
- •Функционально-стоимостной анализ технологических процессов
- •Оценка экономической эффективности
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 5-й главе
- •Глава 6
- •Обработки поверхностей заготовок
- •Выбор технологического оборудования, оснаетки и средетв контроля при разработке технологического процесса
- •Средства измерения и контроля параметров шероховатости, выпускаемые зарубежными фирмами
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по б-й главе
- •Рекомендуемая тематика лабораторных работ и практических занятий по основам технологии машиностроения
- •Часть II
- •Глава 7 технология изготовления различных деталей
- •Технология изготовления валов
- •Валов* шпинделей, ходовых винтов
- •7.1. Маршрут изготовления вала в условиях мелкосерийного производства
- •7.2. Маршрут изготовления вала в условиях крупносерийного производства
- •7.4. Маршрут изготовления ходового винта токарного станка 16к20 в условиях серийного производства л
- •Технология изготовления деталей зубчатых и червячных передач и методы обработки их поверхностей Конструктивная характеристика деталей и технические условия на их изготовление
- •Служебное назначение корпусов и технические условия на их изготовление
- •Материал и способы получения заготовок
- •7.7. Маршрут изготовления корпуса в условиях мелкосерийного производства
- •7.8. Маршрут изготовления корпуса в условиях крупносерийного производства
- •Технология изготовления фланцев и крышек Служебное назначение фланцев и крышек и требования к ним
- •Материалы и способы получения заготовок для фланцев и крышек
- •Обработка фланцев и крышек
- •Маршрут изготовления фланцев и крышек
- •Маршрут изготовления фланца в условиях мелкосерийного и серийного производства
- •7.10. Маршрут изготовления крышки в условиях крупносерийного производства
- •- 7.5. Технология изготовления рычагов и вилок
- •Маршрут изготовления рычагов и вилок
- •7.6. Технологии изготовления станин и рам Служебное назначение станин и рам и технические условия на их изготовление
- •Маршрут изготовления станин и рам
- •Глава 8
- •Постановка винтов
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 8-й главе
- •Глава 9
- •Глава 9. Технологическое повышение долговечности
- •9.1. Области применении методов обработки заготовок пластическим деформированием
- •Глава 9. Технологическое повышение долговечности
- •Глава 9. Технологическое повышение долговечности
- •Глава 9. Технологическое повышение долговечности
- •Повышение коррозионной стойкости имплантированных материалов
- •Комбинированные методы улучшения качества поверхности с помошью лазерной обработки
- •Влияние видов покрытия на лазерное упрочнение поверхности заготовки из стали 40х
- •6272 (Кривая 3) и 7938 Вт/см2 (кривая 4)
- •9.8. Режимы лазерной обработки на установках серии «Квант»
- •9,10. Влияние лазерного упрочнения на микротвердость сталей у8а и х12м
- •9.11. Изменение микротвердости поверхности заготовки в зависимости от числа повторных облучений
- •Параметры лазерной обработки заготовок из твердого сплава в зависимости от содержания кобальта для мелкого зерна
- •9.15. Износ, мкм, поверхности заготовки после различных видов обработки
- •9.1Б, Фреттинг-износ, мкм, после лазерной обработки заготовки из стали
- •Гальваннческне способы нанесения покрытий
- •9.17. Основные виды гальванических покрытий и области их применения
- •Химические способы нанесения покрытий
- •9.19. Состав ванны и режимы нанесения химических покрытий
- •Наплавка и напыление материала
- •9.21. Электродные материалы и флюсы, применяемые при механизированной наплавке
- •9.22. Применение н режимы газовой меЛмЮнзацнн
- •Глава 9. Технологическое повышение долговечности
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 9-й главе
- •Глава 10 совершенствование существующих и создание новых технологических методов обработки деталей машин и технологий
- •10Л. Совершенствование технологических методов обработки деталей машин
- •Прогрессивных
- •V ; Глава II технологическая подготовка производства
- •Организация технологической подготовки производства
- •V Технологическая подготовка производства при проектировании изделии
- •11.1. Содержание работ типовой схемы организации тпп
- •11.6. Карта наладки инструмента
- •Особенности разработки технологических процессов и оформления технологической документации для обработки заготовок на полуавтоматах и автоматах
- •Особенности разработки технологических процессов и заполнение технологической документации при обработке заготовок на автоматических линиях
- •По гост3.1103 -82
- •Содержание граф при написании техпроцесса обработки заготовки на автоматах и полуавтоматах
- •11.13. Содержание граф технологического процесса обработки заготовок на автоматических линиях
- •Особенности разработки технологических процессов для гибких производств
- •Автоматизация проектирования технологических процессов
- •Технологическая подготовка технической реконструкции машиностроительных предприятий
- •Вопросы для самопроверки и промежуточного контроля знаний студентов по 11-й главе
- •Глава 12
- •7Г ип сжатой дуги прямого действия.
- •12.1. Промышленные способы восстановления деталей наплавкой и наваркой
- •Подготовка восстанавливаемых поверхностей детали под иаиесение покрытий
- •12.2. Способы подготовки поверхностей под газотермические покрытия
- •Механическая обработка восстановленных поверхностей деталей машин
- •12.3. Обрабатываемость покрытий
- •Относительная себестоимость обработки покрытий алмазным кругом при круглом наружном шлифовании
- •Рекомендуемая тематика лабораторных работ и практических занятий по II части Лабораторные работы:
- •Практические занятия:
- •Направления развития технологии машиностроения
- •Совершенствование и оптимизация существующих и разработка новых энерго- и материалосберегающих технологических процессов изготовлении изделий машиностроения.
- •Совершенствование и оптимизация существующих и разработка новых наукоемких, комбинированных технологических методов обработки заготовок.
- •Технологическая модификация поверхностных слоев деталей машин.
- •Технологическое создание закономерно изменяющегося оптимального качества поверхности детали, исходя из её функционального назначения.
- •Высокоточные прецизионные нанотехнологии, позволяющие обеспечивать точность обработки порядка 10 ангстрем и получать поверхность с шероховатостью Rz - 0,001 мкм.
- •Адаптивное автоматизированное управление качеством обрабатываемых деталей и собираемых изделий.
- •Создание самообучающихся технологических систем.
- •Совершенствование существующих и разработка новых технологических методов сборки.
- •Объединение технологий проектирования, изготовления, эксплуатации, ремонта и утилизации в единый процесс.
- •Новая технология создания деталей выращиванием (прототипированием).
- •Совершенствование сапр тп и создание ипи-технологий.
- •Создание технологий, базирующихся на модульном принципе.
- •Разработка технологических проектов по оптимальному перевооружению машиностроительных производств с целью их интенсификации, гибкости и конкурентоспособности.
- •Технологические среды и самоорганизующиеся технологические системы.
- •Технологии для компьютерно-интегрированных гибких машиностроительных производств.
- •Часть II. Технологические методы и процессы производства изделий машиностроения (специальная часть) 211
- •Глава 7. Технология изготовления различных деталей 211
- •Суслов Анатолий Грнгорьевнч технология машиностроения
- •1 1.5. Технологичность изделий 4
4.8. Значения параметра с,-для различных методов чистовой обработки
Метод обработки |
Сх |
|
Торцовое фрезерование: |
|
|
чистовое |
2,4 |
.. 0,80 |
тонкое |
1,3 |
.. 0,55 |
Плоское шлифование: |
|
|
чистовое |
2,3 |
...0,70 |
тонкое — |
1,2 |
.. 0,40 |
Накатывание |
0,9 |
.. 0,08 |
Обтачивание: |
|
|
чистовое |
2,1 |
... 0,68 |
тонкое ” |
1,0 |
... 0,45 |
Круглое шлифование: |
|
|
чистовое |
2,2 |
...0,75 |
тонкое |
1,2 |
.. 0,50 |
Суперфиниширование |
1,0 |
.. 0,30 |
Полирование |
0,9 |
.. 0,10 |
Накатывание |
0,8 |
.. 0,07 |
Растачивание: |
|
|
чистовое |
2,2 |
.. 0,71 |
тонкое |
1,2 |
.. 0,65 |
Внутреннее шлифование: |
|
|
чистовое |
2,3 |
.. 0,80 |
тонкое |
1,4 |
.. 0,60 |
Хони нго ван не |
1,2 |
.. 0,40 |
Раскатывание |
■ 0,8 |
.. 0,08 |
Явление технологической наследственности в качестве поверхностного слоя достаточно хорошо проявляется из анализа теоретических зависимостей по расчету различных параметров (глава 3). Качественная картина технологического наследования параметров качества поверхностного слоя деталей при лезвийной и отделочно-упрочияюшей обработке ППД приведена на рис. 4.7.
Формируемые параметры качества.поверхностного слоя
а)
Исходные параметры качества поверхностного слоя
Формируемые параметры качества поверхностного слоя
6)
Рис. 4.7. Технологическое наследование основных параметров качества поверхностного слоя деталей
- основное наследование;
- второстепенное наследование;
- изменяющееся наследование
от второстепенного до основного;
а- лезвийная обработка; б - обработка ППД
Степень влияния исходного качества поверхностного слоя деталей машин и отдельных его параметров на параметры Rz, Wz и U приведена на рис. 4.8 и 4.9. Их анализ показывает, что технологическое наследование по качеству поверхностного слоя деталей в значительной мере проявляется при наибольших значениях исходных параметров и особенно при обработке ППД. Так, формируемая шероховатость при обработке ППД на 58,1 % зависит от ее исходной величины и на 12,5 % от поверхностной твердости при максимальных их значениях, в то время как при лезвийной обработке, соответственно, на 11,8 и 4,5%.
' при наименьших значениях исходных параметров
Дг.%
зо-
20
-- 10
икпс
Рис.
4.8. Степень влияния исходного качества
поверхностного слоя (ИКПС) и отдельных
его параметров на формируемые параметры
качества поверхностного слоя деталей
при лезвийной обработке
%
лкпс
Рис, 4,9. Степень влияния ИКПС и отдельных его параметров ка
иые параметры качества поверхностного слоя деталей при обработке ППД
Формирование волнистости в основном определяется исходной шероховатостью при лезвийной обработке от 2,2 до 18,4 %, при обработке ППД - от 32,1 до 43,2 %. Степень упрочнения в значительной мере зависит от исходной твердости - от 16,8 до 46,2 % при лезвийной обработке и от 21,2 до 51,5 % при обработке ППД. Это подтверждает высокую эффективность упрочнения при ППД деталей, имеющих невысокую исходную твердость, и ее снижение при обработке деталей, имеющих достаточно высокую твердость.
Причем общая степень этого влияния является изменчивой, суммарно от 2,9 % по параметру Rz при лезвийной обработке, до 81,8 % по параметру U при обработке ППД. Это убедительно говорит о сложности явлений в технологическом наследовании, которое необходимо учитывать при технологическом обеспечении качества поверхностного слоя деталей машин.
Обеспечение качества деталей при изготовлении
, ■ Требуемая точность размеров деталей при обработке может достигаться одним из двух принципиально отличных методов:
методом пробных ходов и промеров;
методом автоматического получения размеров на настроенных станках.
Сущность метода пробных ходов и промеров заключается в том, что к обрабатываемой поверхности заготовки, установленной на станке, подводят режущий инструмент и с короткого участка заготовки снимают пробную стружку. После этого станок останавливают, делают пробный замер полученного размера, определяют величину его отклонения от заданного и вносят поправку в положение инструмента, которую отсчитывают по делениям лимба станка. Затем вновь производят пробную обработку участка заготовки, новый пробный замер полученного размера и при необходимости вносят новую поправку в положение инструмента. Так, путем пробных ходов и промеров устанавливают правильное положение инструмента относительно заготовки, при котором обеспечивается требуемый размер. После этого выполняют обработку заготовки по всей ее длине. При обработке следующей заготовки всю процедуру установки инструмента пробными ходами и промерами повторяют.
При методе пробных ходов и промеров часто применяют разметку. На поверхность исходной заготовки специальными инструментами (чертилками, штангенрейсмусом, керном и др.) наносят тонкие линии или точки, показывающие контур детали или положение центров будущих отверстий.
При последующей обработке рабочий стремится совместить траекторию перемещения режущего лезвия инструменте с линией разметки заготовки и обеспечить тем самым взаимное положение поверхностей заготовки.
Достоинствами метода пробных ходов и промеров являются:
на неточном оборудовании можно получить высокую точность обработки;
при неточной заготовке можно правильно распределить припуск и предотвратить появление брака;
нет необходимости изготавливать сложные и дорогостоящие приспособления.
Недостатки метода заключаются в:
низкой производительности обработки из-за больших затрат времени на пробные ходы, промеры и разметку;
высокой возможности появления брака по вине рабочего, от внимания которого в значительной степени зависит достигаемая точность обработки.
Метод пробных ходов и промеров используется в единичном и мелкосерийном производствах.
В серийном производстве он может быть применен для исправления бракованных заготовок.
В условиях крупносерийного и массового производств и в большинстве случаев в серийном производстве для обеспечения требуемой точности размеров деталей при обработке используется метод автоматического получения размеров на настроенных станках. При данном методе станок предварительно настраивается таким образом, чтобы требуемая точность достигалась автоматически, почти независимо от квалификации и внимания рабочего. При этом применяется один из следующих методов:
по пробной детали;
по эталону;
по габаритам и упорам;
по индикатору;
с использованием специальных оптических и других приборов.
Так, при фрезеровании заготовок стол фрезерного станка предварительно устанавливают так, чтобы торец фрезы и ее периферия находились на требуемом расстоянии от опорных элементов приспособления (рис. 4.10). Эту предварительную настройку станка можно произвести по установочным габаритам. После такой настройки станка выполняют обработку всей паргии заготовок без их промежуточных промеров.
Следовательно, при использовании метода автоматического получения размеров на настроенных станках задача обеспечения требуемой точности обработки переносится с рабочего на технолога и наладчика, производящих расчет и предварительную настройку станка.
Преимуществами метода автоматического получения размеров на настроенных станках являются:
повышение точности обработки и снижение брака;
рост производительности обработки за счет устранения потерь времени на раз- метку заготовки и осуществление пробных ходов и промеров.
Недостатки метода заключаются в следующем:
невозможно получить высокую точность на неточном оборудовании;
нельзя исправить брак заготовки;
необходимость в изготовлении или приобретении приспособлений и приборов для настройки станков.
Обеспечение стандартизованных параметров качества поверхностного слоя, в частности шероховатости, в условиях единичного, а для неответственных деталей и в мелкосерийном производстве, базируется на опыте рабочего. В условивх среднесерийного, крупносерийного и массового производств, а для ответственных деталей и в мелкосерийном производстве, обеспечение качества поверхностного слоя базируется на строгом соблюдении технологических режимов, рассчитанных по схеме, изложенной в предыдущем параграфе.
Однако, как в первом, так и во втором случаях, выбранные условия обработки, вследствие воздействия случайных факторов (колебания твердости и припуска заготовки, износ инструмента и др.), зачастую требуют своей корректировки в производственных условиях. Эта корректировка может осуществляться вручную и автоматически с использованием адаптивных систем.
При ручной корректировке после изготовления первой детали и измерения параметров качества ее поверхности производят соответствующее изменение одного или нескольких условий обработки. Для этого необходимо хорошо знать характер взаимосвязи, технологически обеспечиваемых и контролируемых параметров поверхности с условиями ее обработки. Такие данные для различных методов обработки деталей приведены в табл. 3.1 - 3.4. Их анализ показывает, что при лезвийной обработке основное алияние оказывают: на точность размеров и формы деталей - точность станка, жесткость технологической системы и материал режущего инструмента; на волнистость - жесткость системы и точность станка; на параметры шероховатости — подача (при ,5 > 0,08 мм/об); на физико-механические свойства - СОТС, геометрия режущей части инструмента и режимы (последовательность перечисления условий обработки определяется уменьшением степени их влияния).
Так, экспериментальные исследования, проведенные в Брянском государственном техническом университете, по изучению влияния динамической жесткости металлорежущих станков на качество обработанных поверхностей позволили получить следующие зависимости:
обработка на токарно-винторезных станках;
j 0,16 о 0,7
.^7254Ь^к> <4Л9
v Лтд
где S - подача (0,1 ... 0,25 мм/об); v - скорость резания (56 ... 112 м/мин); t — глубина резания (0,5 ... 2,0 мм);
обработка на универсально-фрезерных станках:
л 0.63
-^ = 1534Т^ЬдГ- . <4'19)
V Лтд ^0,19^0.21
= (4.20)
Лтд ,,
где Sz- подача на зуб фрезы (0,02 ... 0,04 мм/зуб); v- скорость резания (62 ... 124 м/мин); /-глубина фрезерования (0,3 ... 1,0мм).
Анализ полученных зависимостей подтверждает вывод, сделанный на базе теоретических исследований, что динамическая жесткость металлорежущих станков при чистовой обработке деталей оказывает основное влияние на волнистость поверхности, а на шероховатость - подача.
Превалирующая роль подачи на высотные параметры шероховатости, в частности Rz, была доказана еще в 40-е годы XX века. В частности, зависимость параметра шероховатости Rz от подачи при точении по данным П.Е. Дьяченко выглядит следующим образом (рис. 4.12).
Анализ этого рисунка показывает, что точение с подачей меньше 0,08 мм/об не приводит к снижению высоты шероховатости по закону параболы (рис. 4,12, кривая 3), который использовался в то время для теоретического ее описания
Rz = — , (4.21)
8r* '
где г - радиус при вершине резца.
Из экспериментов следовало, что с дальнейшим уменьшением подачи шероховатость не уменьшается (кривая 2), а даже увеличивается (кривая /). Теоретическое описание этого процесса дано в главе 3 данного учебника. Эта неизменность или увеличение Rz объясняется пластическим оттеснением обрабатываемого материала в зоне контакта с инструментом, т.е. составляющей шероховатости — h3. Ее анализ в уравнениях (3-6) - (3.9) показывает, что для уменьшения шероховатости при S < 0,08 мм/об необходимо стремиться к уменьшению радиусов при вершине и скруглению режущей кромки инструмента, т.е. необходимо обработку производить остро заточенным инструментом.
Рис.
4,12. Зависимость шероховатости от подачи
(П.Е. Дьяченко)
При алмазно-абразивной обработке оказывает влияние: на точность размеров и формы деталей - точность станка, жесткость технологической системы, глубина резания и число выхаживаний; на волнистость - жесткость технологической системы, точность станка, число выхаживаний; на шероховатость - зернистость, число выхаживаний, концентрация и подача; на физико-механические свойства - глубина резания, зернистость и
СОТС.
Это убедительно подтверждают и экспериментальные исследования. Так, эмпирические уравнения взаимосвязи параметров качества поверхностного слоя деталей из стали 40Х (HRCS 30...35) с условиями их шлифования имеют следующий вид;
r,0.26r,Q.02
,,0.3-jO.OS -034
(4.22)
(4.23)
(4-24)
где v - окружная скорость детали (0,33 ... 0,83 м/с); - продольная подача (0,3В ...
0,8В, В - ширина круга); Врад - радиальная подача (0,01 ... 0,05 мм/дв.ход); и - число выхаживаний (5 ... 10); Я-твердость круга (СТ2; СМ1); Z- зернистость круга (16 ... 40); j„-жесткость круглошлифовального станка (9,8 ... 29,4 мН/м),
При отделочно-упрочняющей обработке ППД точность размеров и формы деталей зависят, в основном, от исходного значения, частично, от рабочего усилия, числа рабочих ходов и предела текучести обрабатываемого материала; волнистость, кроме перечисленных факторов, зависит от формы рабочего инструмента; шероховатость - от ее исходного значения, рабочего давления, подачи и предела текучести обрабатываемого материала. Анализ табл. 3.3 показывает, что при ОУО ППД в наибольшей мере можно управлять физико-механическими свойствами, которые значительно зависят от рабочего давления, числа рабочих ходов, подачи, формы инструмента, предела текучести обрабатываемого материала и СОТС.
Это подтверждают и результаты экспериментальных исследований. Так, при вибронакатывании плоских поверхностей деталей из стали 40Х (HRC, 30...35) эмпирические уравнения взаимосвязи параметров качества поверхностного слоя с условиями обработки имеют следующий вид:
р^п'
Wz
=
(4.26)
Я,
ко
(4-27)
где
/fcincx
-
исходная шероховатость поверхности
(0,5 ... 1,6 мкм); р
- рабочее дааление (200 ... 600 МПа); п
- число рабочих ходов (1 ... 3); Ущ, - продольная
подача (200 ... 600 мм/мин).
Их анализ подтверждает вывод, сделанный по теоретическим исследованиям, что основное влияние на качество поверхностного слоя при ОУО ППД оказывает рабочее давление и исходное качество поверхности.
При эле ктроэ розно иной обработке деталей;
*»-т|п.дап’щ
’ ' (42l>)
лР6п°' (4.29)
по.п
“д
где Аи “ энергия импульса (0,0002 -.. 0,0125 Дж); Пд - критерий Палатника материала де- Лж * Rt
тали (2,51 -1014 ... 6,8-1014 ——-— ); Пи - критерий Палатника материала инструмента м
(5,98-1014...
2,23-1015 ,^Т ); Wz£cx — исходная волнистость
обрабатываемой поверхно-
м
сти(1,б ... 10 мкм); Wz"cx - волнистость рабочей поверхности инструмента (1,6 ... 5 мкм). i4 Для автоматизированной корректировки режимов обработки используются различные адаптивные системы активного контроля с обратной связью.
Адаптивное управление точностью обработки разработано в МГТУ (СТАНКИН) коллективом ученых во главе с профессором Б.С. Балакшиным. Его сущность заключается в автоматизированном управлении упругими перемещениями путем изменения продольной подачи. Они позволяют:
существенно повысить точность обрабатываемых заготовок и других показателей качества за счет уменьшения поля рассеяния, порождаемого совокупным действием факторов, являющихся случайными при обычной обработке; повышение точности обработанных заготовок при этом тем больше, чем выше удельное влияние поля рассеяния, создаваемого совокупным действием случайных факторов, в поле допуска, установленного на соответствующий параметр точности заготовки;
увеличить штучную производительность подавляющего большинства технологических систем; рост производительности обработки достигается за счет применения наивысших режимов резания, допускаемых технологической системой при заданной точности и реально существующих колебаниях твердости и размеров исходной заготовки и жесткости системы по длине обработки, а также за счет прохождения режущим инструментом холостых ходов и участков обработки с минимальным припуском при максимальной подаче;
использовать чрезвычайно тонкий и чувствительный механизм регулирования технологической системы, работающей без скачков, с сохранением постоянного размера статической настройки;
обеспечить обработку заготовок с равномерной нагрузкой технологической системы, что способствует более экономичному использованию системы и режущего инструмента, повышает долговечность работы системы и снижает затраты на режущий инструмент.
К недостаткам метода управления упругими перемещениями технологической системы следует отнести влияние изменения продольной подачи на шероховатость обработанной поверхности. Известно, что при увеличении продольной подачи шероховатость обрабатываемой поверхности возрастает, поэтому при колебаниях продольной подачи (при ее регулировании с целью компенсации изменения усилия резания) шероховатость поверхности становится неоднородной. Следует, однако, заметить, что во многих случаях обработки этот недостаток не является существенным, так как наиболее ответственные детали, для служебных свойств которых важно постоянство шероховатости поверхности, после обычных получистовых и чистовых операций проходят более тонкую доводочную обработку.
Системы автоматического управления точности обработки нашли применение в ряде конструкций ствнков, выпускаемых отечественной промышленностью. Вместе с тем следует отметить, что, несмотря на большие достоинства систем адаптивного управления, имеется ряд факторов, ограничивающих их использование. К ним относятся рост стоимости станков, оснащаемых этими системами; усложнение и удорожание их наладки, обслуживания и ремонта. В случаях м но гои нстр ументной обработки системы адаптивного управления в значительной мере теряют свои преимущества.
Изложенные идеи автоматического управления в настоящее время широко разрабатываются у нас в стране и за рубежом при создании ствнков с адаптивным управлением по различным параметрам режимов резания (сила, мощность, температура в зоне резания) или одновременно по комплексу параметров. При этом наиболее перспективно применение подобных систем в станках с ЧПУ, управляемых мини-ЭВМ и микропроцессорами.
Так, Рыбинской авиационной технологической академией, под руководством проф. В.Ф. Безъязычного, разработана адаптивная система, базирующаяся на косвенном контроле параметров качества обрабатываемой поверхности через силу и температуру резания.
В ФРГ под руководством проф. X. Салье разработана прямая система адаптивного управления качеством обрабатываемой детали, в том числе и параметром шероховатости Ra, при шлифовании (рис. 4.13).
Рис.
4.13. Система адаптивного управления
качеством обрабатываемой детали при
шлифовании:
S
—деталь;
2
—
шлифовальный круг
Диаметр Д шероховатость Ra, заготовки и радиальная сила шлифования Р в форме электрических сигналов поступают в электронные преобразующие устройства ЭПУ, откуда их значения поступают на аналоговый вход вычислительной машины. Сигнал работы шлифования А определяется по скорости изменения измеряемого диаметра заготовки. Вычислительная машина в зависимости от измеренных и вычисленных параметров Ra, Р, ширины круга В и А оптимизирует значение поперечной подачи 5П0П, передаваемой в управляющее устройство УУ, где она кодируется и поступает в виде электрического сигнала на шаговый электродвигатель ШЭ. Сигнал радиальной силы шлифования Р также поступает на управляющее устройство для своевременного переключения быстрого подвода круга на рабочую подачу при соприкосновении круга с заготовкой и остановки ствнка, если радиальная сила шлифования превысит допустимую.
Для адаптивного управления микротвердостью и остаточными напряжениями поверхностного слоя обрабатываемой детали необходимо дополнительно измерять ее температуру, Аналогичный принцип адаптивного управления качеством обрабатываемой поверхности деталей мащин может быть применен и при других методах обработки. Так, общий вид аналогичной системы адаптивного управления качеством обрабатываемой детали при хонинговании цилиндра приведен на рис. 4.14. Диаметр Д шероховатость Ra заготовки и давление брусков р, измеряемые в процессе хонингования специальными датчиками, в виде электрических сигналов поступают в электронные преобразующие устройства ЭПУ, откуда их значения передаются в аналоговый вход вычислительной машины. Вычислительная машина по запрограммированной стратегии и в зависимости от величины измеренных и вычисленных Д Ra и р оптимизирует значение подачи S или давление брусков р по диаметру при чистовом и по шероховатости Ra при отделочном хонинговании, обеспечивая максимальную производительность. Значение этой подачи или давление брусков передается в управляющее устройство УУ, где оно кодируется и поступает в виде электрического сигнала на шаговый электродвигатель ШЭ, осуществляющий регулирование радиальной подачи или давления брусков.
Рис.
4.14. Система адаптивного управления
качеством обрабатываемой детали при
хонинговании:
I
— деталь; 2
- хон
В Брянском государственном техническом университете разработана и реализована система адаптивного управления параметром шероховатости Ra при точении наружных поверхностей вращения.
Для активного контроля параметра шероховатости используется цеховой профило- метр мод, 296 с усовершенствованной опорой и ощупывающей иглой с радиусом т= 80 мкм, который рассчитан из условий полного ощупывания профиля шероховатости и отсутствия пластических деформаций шероховатости при ее измерении. Переработка опоры и ощупывающей иглы объясняется еще и необходимостью устранить их касательные колебания, обусловленные вращением контактирующей измеряемой детали. Поэтому специально изготовленная ощупывающая алмазная игла вставлена в торец штока, который вертикально перемещается в бронзовой прецизионной напрааляющей. Обратный торец штока находится в постоянном контакте с иглой датчика профилометра,
В качестве воздействующего фактора на возможность оперативного изменения шероховатости поверхности в процессе обработки было проанализировано теоретическое уравнение по расчету параметра шероховатости при лезвийной обработке. Этот анализ показал, что изменение скорости подачи оказывает в 5 - 20 раз большее влияние на изменение шероховатости, чем изменение скорости резания. Поэтому в качестве воздействующею режима была выбрана скорость подачи. Общая блок-схема разработанной системы автоматизированного управления качеством обрабатываемой поверхности детали представлена на рис. 4.15. ,.4>
Принцип действия САУ следующий. В ПЭВМ вводится необходимая информация: требуемая шероховатость обрабатываемой поверхности и допустимый диапазон ее изменения; диаметр, длина и физико-механические характеристики материала обрабатываемой заготовки, режимы резания, геометрия режущего инструмента и динамическая жесткость металлорежущего станка.
По введенным данным, используя теоретические формулы, приведенные в этой главе, производится расчет начальной величины подачи S, обеспечивающий заданный параметр шероховатости Ra (Ra = 0,2 ftz). После этого начинается обработка заготовки. При достижении длины обрабатываемого участка 1> 10 мм на нее устанавливается опора и ощупывающая игла датчика профилометра и запускается профилометр. После измерения шероховатости и ее сравнения с заданной, при необходимости производится расчет и корректировка величины подачи через цифровой аналоговый преобразователь (ЦАП), систему управления электроприводом подачи (СУЭП) и электропривод подачи (ЭП), Изменение подачи происходит в процессе обработки. После корректировки подачи, опять производится измерение шероховатости обработанного участка с измененной подачей и весь цикл работы САУ повторяется.
Профи
лометр
н
АЦП
L-IIOBM |
|
|
|
|
11 |
(ДПТ) |
|
СУЭП |
|
ЦАП |
|
ИУ
УУ.
I
Рис. 4.15. Блок-схема САУ параметрами качества поверхности детали при обработке
ТСДанная система автоматизированного управления с успехом может быть использована и при обеспечении закономерного изменения параметра шероховатости поверхности по длине обрабатываемой детали.
4.4. Обеспечение качества изделий при сборке
Для обеспечения требуемой точности в зависимости от допуска на замыкаюшее звено, количество звеньев, составляющих сборочную размерную цепь, в серийном производстве используются следующие методы:
метод полной взаимозаменяемости; . ,
метод неполной (частичной) взаимозаменяемости;
метод групповой взаимозаменяемости;
метод регулирования;
метод индивидуальной пригонки.
Метод полной взаимозаменяемости применяется при простых размерных цепях и не очень жестком допуске на замыкающее звено и используется в серийном, массовом производстве. При сборке методом полной взаимозаменяемости происходит лишь соединение сопрягаемых деталей и частей изделия, что позволяет обеспечить поточность сборки, упрощает снабжение запасными частями и ремонт машин, находящихся в эксплуатации, Применение метода ограничивается высокой себестоимостью изготовления деталей с узкими допусками.
Метод неполной (частичной) взаимозаменяемости применяется при допусках на состааляющие звенья больше, чем при методе полной взаимозаменяемости. Требуемая точность замыкающего звена достигается не у всех собираемых объектов. Метод используется в мелкосерийном, крупносерийном производстве, В основе метода лежит положение теории вероятностей, по которому крайние величины размеров звеньев цепи встречаются реже, чем средние. Поэтому процент изделий, у которых величина замыкающего звена выходит за пределы требуемого допуска, незначителен. Дополнительные затраты на исправление брака небольшого числа изделий малы по сравнению с экономией труда и средств, получаемой при изготовлении деталей с более широкими допусками.
Метод групповой взаимозаменяемости применяется при простых размерных цепях и узком допуске на замыкающее звено и используется в массовом и крупносерийном производстве. При этом методе конструктивные допуски меньше технологических. Требуемые по конструктивным соображениям допуски посадок и замыкающих звеньев получают путем подбора охватывающих и охватываемых и составляющих звеньев, изготовленных с увеличенными допусками. Соединение деталей производят при непосредственном подборе или предварительной сортировке деталей на группы, или их сочетании (сортировки деталей на группы и непосредственно подбором).
При непосредственном подборе сборщик выбирает из всех деталей такие, которые дают требуемую посадку. Этот метод неприемлем для условий поточной сборки из-за колебаний времени на подбор деталей.
При поточном производстве осуществляется предварительная сортировка деталей на группы. Это осуществляется в определенной последовательности.
По чертежу определяют допуск требуемой посадки путем суммирования конструктивных допусков TD и Td на размеры сопрягаемых деталей (рис. 4.16).
Устанавливают приемлемые для производства расширенные допуски на изготовление сопрягаемых деталей, т.е. технологические допуски 7£>т и Tdz. Эти допуски должны быть по величине кратны конструктивным допускам.
Определяют число групп сортировки деталей
(4.31)
n -——— TD + Td
odT
odT
Рис. 4.16. Исходная схема для определения технологических допусков деталей при обеспечении точности сборки методом групповой взаимозаменяемости
При сортировке деталей на группы применяют специальные инструменты, приспособления, а твкже высокопроизводительные сортировочные автоматы. Детали каждой группы маркируют и доставляют на сборку в особой таре.
Метод регулирования применяется при малых допусках на составляющие и замыкающее звено и большом количестве составляющих звеньев. Данный метод используется в единичном и серийном производстве. Сборка методом регулирования заключается в том, что на размеры деталей, входящих в данное соединение, устанавливают технологические допуски, а требуемый допуск на замыкающее звено достигают введением в размерную пень дополнительного ком пенс ирующего звена (рнс. 4,17).
-В
Рис. 4.17. Обеспечение требуемой точности сборки Рис. 4.18. Обеспечение требуемой методом регулирования точности сборки пригонкой
Метод индивидуальной пригонки применяется в случаях, когда конструкторские допуски меньше технологических и используется в единичном и мелкосерийном производствах.
Сборка по этому методу заключается в том, что заданная точность сопряжения достигается путем индивидуальной пригонки одной из сопрягаемых деталей к другой.
Заданный зазор х обеспечивается пригонкой детали А по толщине (рис. 4.18). Пригонку выполняют припиливанием, шабрением, притиркой, совместной обработкой сопряженных поверхностей (растачиванием или развертыванием отверстий для обеспечения соосности), обработкой одной детали при активном контроле обрабатываемой и сопрягаемой с ней другой детали.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ И ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ ПО 4-Й ГЛАВЕ
Т. Что такое припуски, для чего они необходимы?
Сущность расчетно-аналитического определения припуска по методу проф. В.М. Кована.
Исходные формулы для расчета промежуточного минимального припуска.
Приведите примеры необходимости сиятия и сохранения промежуточного поверхностного дефектного слоя.
Приведите примеры пространственных отклонений.
Определение общего припуска и промежуточных размеров заготовки.
Возможности методов обработки в обеспечении точности и качества плоских поверхностей деталей машин,
Возможности методов обработки в обеспечении точности и качества наружных поверхностей вращения деталей машин.
Возможности методов обработки в обеспечении точности и качества внутренних поверхностей вращения деталей машин.
Возможности методов обработки в обеспечении точности и качества поверхностей зубьев.
Возможности методов обработки в обеспечении качества резьб.
Структурная схема решения задачи технолога по обеспечению качества деталей машин на стадии проектирования.
Роль технологической наследственности в обеспечении качества изделий машиностроения.
Роль технологического оборудования в обеспечении качества изделий машиностроения.
Роль технологической оснастки в обеспечении качества изделий машиностроения,
Влияние режимов обработки на качество деталей машин.
Методы обеспечения качества деталей при изготовлении.
Сущность метода пробных ходов и промеров и область его применения.
Сущность метода автоматического получения размеров и область его применения.
Сущность адаптивного управления качеством изделий машиностроения.
Методы обеспечения качества сборки изделий машиностроения.
Сущность метода полной взаимозаменяемости и область его применения.
Сущность метода неполной взаимозамене мости и область его применения.
Сущность метода групповой взаимозаменяемости и область его применения.
Сущность метода регулирования и область его применения.
Сущность метода индивидуальной пригонки и область его применения.